Saat ini, Revolusi industri 4.0 menerapkan pemanfaatan dari digitalisasi dan jaringan komunikasi untuk menghubungkan antara sistem fisik dengan sistem digital. Dan salah satu sektor yang dikembangkan ialah penerapan sistem pintar (Smart System). Sistem pintar merupakan sebuah sistem yang dibuat dan dikembangkan untuk dapat berfungsi layaknya sistem pada tubuh manusia dan menjadikannya terintegr…
Saat ini, Revolusi industri 4.0 menerapkan pemanfaatan dari digitalisasi dan jaringan komunikasi untuk menghubungkan antara sistem fisik dengan sistem digital. Dan salah satu sektor yang dikembangkan ialah penerapan sistem pintar (Smart System). Sistem pintar merupakan sebuah sistem yang dibuat dan dikembangkan untuk dapat berfungsi layaknya sistem pada tubuh manusia dan menjadikannya terintegr…
Unmanned Surface Vehicle sebagai wahana kapal tanpa awak sering digunakan untuk kegiatan survei Batimetri. Namun, koneksi antara Ground Control System dengan USV kerap kali terputus, sehingga data saat survei tidak tersimpan pada komputer, oleh karena itu dibutuhkan suatu alat penyimpan data sebagai solusi alternatif apabila koneksi telemetri terputus. Alat tersebut adalah Data Logger. Kar…
Peningkatan kebutuhan akan energi listrik menjadi salah satu alasan pembangunan sistem pembangkit listrik. Sistem pembangkit listrik pada umumnya terdiri dari peralatan untuk membangkitkan listrik, sistem kontrol dan sistem monitoring. Sistem monitoring biasanya terletak di control room yang lokasinya cukup jauh dari peralatan pembangkit, sehingga banyak yang menggunakan SCADA (Supervisory…
Unmanned Surface Vehicle sebagai wahana kapal tanpa awak sering digunakan untuk kegiatan survei Batimetri. Namun, koneksi antara Ground Control System dengan USV kerap kali terputus, sehingga data saat survei tidak tersimpan pada komputer, oleh karena itu dibutuhkan suatu alat penyimpan data sebagai solusi alternatif apabila koneksi telemetri terputus. Alat tersebut adalah Data Logger. Kar…
Peningkatan kebutuhan akan energi listrik menjadi salah satu alasan pembangunan sistem pembangkit listrik. Sistem pembangkit listrik pada umumnya terdiri dari peralatan untuk membangkitkan listrik, sistem kontrol dan sistem monitoring. Sistem monitoring biasanya terletak di control room yang lokasinya cukup jauh dari peralatan pembangkit, sehingga banyak yang menggunakan SCADA (Supervisory…
Mesin grafir 2.5 D merupakan mesin yang digunakan untuk membuat pola garis lurus dan garis lengkung pada dua level ketinggian. Proses grafir dengan spindle yang berputar konstan menggunakan metode kontrol PID. Pergerakan sumbu X dan sumbu Y menggunakan motor stepper 5 fasa yang dapat diperintah oleh kode menyerupai G-Code. Antarmuka menggunakan LCD dan keypad. Level ketinggian dibaca oleh senso…
Mesin grafir 2.5 D merupakan mesin yang digunakan untuk membuat pola garis lurus dan garis lengkung pada dua level ketinggian. Proses grafir dengan spindle yang berputar konstan menggunakan metode kontrol PID. Pergerakan sumbu X dan sumbu Y menggunakan motor stepper 5 fasa yang dapat diperintah oleh kode menyerupai G-Code. Antarmuka menggunakan LCD dan keypad. Level ketinggian dibaca oleh senso…
Special milling merupakan mesin yang berfungsi untuk membuat profil pada pipa. Sebelum adanya mesin ini, proses masih dilakukan secara manual menggunakan mesin konvensional. Proses pembuatan profil menggunakan manusia dinilai kurang efektif dalam mendukung proses produksi massal. Mesin special milling dibuat dengan menggunakan PLC sebagai kontrol. Adapun aktuator yang digunakan yaitu silinder p…
Dalam dunia industri, otomatisasi sistem kerja mesin menjadi tuntutan untuk mendukung proses produksi bagi sebuah perusahaan. Seperti halnya dengan rancangan alat dalam karya tulis ini, rancangan Rotary Jig Welder ini ditujukan untuk mendukung proses produksi yang otomatis. Rotary Jig Welder otomatis merupakan alat bantu dudukan pengelasan melingkar dengan kontrol otomatis berbasis mikrokon…
Mesin engraving merupakan suatu mesin yang digunakan untuk proses pengukiran secara otomatis. Objek benda kerja yang akan di kerjakan, nantinya akan berbentuk pola tertentu sesuai program yang di digunakan. Hasil dari proyek akhir ini adalah suatu kontrol terintegrasi yang dapat mengendalikan mesin engraving secara otomatis. Pada mesin ini terdapat empat buah penggerak, yaitu tiga buah motor s…
Mesin grafir 3D merupakan mesin yang memiliki kemampuan untuk melakukan proses grafir pada permukaan benda kerja sesuai dengan keinginan pengguna dengan satu level ketinggian. Mesin ini dapat bekerja secara otomatis maupun manual. Mesin grafir 3D ini memiliki tiga unit motor stepper bipolar 2 fasa untuk menggerakkan sumbu X, sumbu Y, dan sumbu Z, serta satu unit motor DC untuk menggerakkan spin…
Mesin grafir 3D merupakan mesin yang memiliki kemampuan untuk melakukan proses grafir pada permukaan benda kerja sesuai dengan keinginan pengguna dengan satu level ketinggian. Mesin ini dapat bekerja secara otomatis maupun manual. Mesin grafir 3D ini memiliki tiga unit motor stepper bipolar 2 fasa untuk menggerakkan sumbu X, sumbu Y, dan sumbu Z, serta satu unit motor DC untuk menggerakkan spin…
Zaman sekarang teknologi sudah sangat maju, dan ketergantungan manusia terhadap teknologi sudah tak terbantahkan lagi. Sistem keamanan pun sudah mulai banyak yang menggunakan teknologi komputerisasi. Sistem smart safety room merupakan salah satu konsep smart yang terdiri dari perangkat kontrol, monitoring dan otomatisasi beberapa perangkat atau device pada sebuah ruangan yang saling berinteraks…
Perparkiran merupakan hal yang penting bagi para pengguna kendaraan bermotor. Berdasarkan dan keadaan yang ada, bahwa pada umumnya pada tempat parkir bertingkat sebagian besar pengaturannya masih dilaksanakan secara manual, dimana pada proses pelaksanaannya masih banyak menggunakan tenaga manusia untuk melakukan tugas-tugasnya. Salah satunya ialah masih belum adanya suatu alat yang berfungsi se…