Sitem Kendali Pelacakan Jalur Pada Three Wheeled Omnidirectional Mobile Robot…

Polebot merupakan robot edukasi yang dikembangkan oleh Politeknik Manufaktur Bandung yang memiliki jenis omnidirectional mobile robot dengan tiga roda omni yang dirangkai dengan sudut sebesar 120 derajat. Kesetabilan pergerakan merupakan salah satu hal penting pada robot .Penelitian ini bertujuan untuk membuat Polebot bergerak sesuai dengan masukkan jalur yang telah dibuat. Dengan memasukk…

Perakitan Dan Pengujian Prototype Refrigerator Pansonic NR-A117KX Di Busines …

Setiap perusahaan yang menghasilkan produk massal, memiliki tahapan prototyping dalam pengembangan produknya, tak terkecuali PT Panasonic Manufacturing Indonesia. Di perusahaan ini, pembuatan prototype dilakukan oleh bagian Engineering di tiap unit bisnis. Produk model baru biasanya tidak langsung diproduksi secara massal melainkan ada beberapa tahapan yang harus dilalui untuk mengeluarkan mode…

Pembuatan Dan Pengujian Proses Spindle Mesin FEHLMANN P 18 S

Mesin milling Fehlmann P 18 S adalah salah satu mesin milling yang terletak di labolatorium/bengkel Jurusan Teknik Manufaktur Politeknik Manufaktur Bandung. Mesin ini telah dipakai 48 tahun sebagai media pembelajaran, hingga saat ini lima dari enam unit masih aktif dioperasikan. Satu unit mesin menunjutkan kinerja yang tidak optimal karena terdapat kerusakan pada poros spindle, komponen telah d…

Pembuatan Dan Pengujian Proses Spindle Mesin FEHLMANN P 18 S

Mesin milling Fehlmann P 18 S adalah salah satu mesin milling yang terletak di labolatorium/bengkel Jurusan Teknik Manufaktur Politeknik Manufaktur Bandung. Mesin ini telah dipakai 48 tahun sebagai media pembelajaran, hingga saat ini lima dari enam unit masih aktif dioperasikan. Satu unit mesin menunjutkan kinerja yang tidak optimal karena terdapat kerusakan pada poros spindle, komponen telah d…

Optimalisasi Desain Geometri Komponen MID BRACKET Dan SIDE BRACKET L/R Pada T…

Salah satu inovasi yang dikembangkan di Politeknik Manufaktur Bandung adalah sepeda trolley city, yang dirancang khusus untuk memudahkan pengendara membawa barang di bagian depan dan belakang sepeda. Bracket merupakan salah satu komponen yang mempengaruhi kestabilan sistem pengemudian sepeda ini. Penelitian ini berfokus pada optimasi desain geometri bracket untuk sepeda listrik roda tiga menggu…

Trouble Repair Sumbu Z Mesin Frais ACIERA

Mesin Frais adalah alat penting dalam industri manufaktur yang digunakan untuk menghasilkan permukaan yang presisi pada benda kerja hasil pemesinan. Salah satu komponen kunci dalam mesin frais yaitu sumbu z, yang bertanggung jawab atas stabilitas pergerakan vertikal mesin frais Aciera F3. Dalam proyek akhir ini perbaikan ditujukan pada dovetail bidang luncur arah Sumbu Z dengan menggunakan …

Trouble Repair Sumbu Z Mesin Frais ACIERA

Mesin Frais adalah alat penting dalam industri manufaktur yang digunakan untuk menghasilkan permukaan yang presisi pada benda kerja hasil pemesinan. Salah satu komponen kunci dalam mesin frais yaitu sumbu z, yang bertanggung jawab atas stabilitas pergerakan vertikal mesin frais Aciera F3. Dalam proyek akhir ini perbaikan ditujukan pada dovetail bidang luncur arah Sumbu Z dengan menggunakan …

Optimalisasi Desain Geometri Komponen MID BRACKET Dan SIDE BRACKET L/R Pada T…

Salah satu inovasi yang dikembangkan di Politeknik Manufaktur Bandung adalah sepeda trolley city, yang dirancang khusus untuk memudahkan pengendara membawa barang di bagian depan dan belakang sepeda. Bracket merupakan salah satu komponen yang mempengaruhi kestabilan sistem pengemudian sepeda ini. Penelitian ini berfokus pada optimasi desain geometri bracket untuk sepeda listrik roda tiga menggu…

Rancang Bangun Modul Pemindah Komponen Sebagai Salah Satu Media Ajar pada Mat…

Edisi

2016/D4/Prodi Teknik Mesin dan Manufaktur Konsentr

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 73 hal; ilus; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2160269.1

Rancang Bangun Sistem Kendali Air Heater Berbasis NI ELVIS II Menggunakan LAB…

Edisi

D4/Teknik Rekayasa Otomasi 2020

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xv, 96 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200227.1

Perancangan Conveyor Pemindah Sampah Dari Trash Skimmer Ke Tepi Sungai : Stud…

Tumpukan sampah yang tidak tertangani di Daerah Aliran Sungai (DAS) Citarum, Bandung menjadi latar belakang penelitian ini. Trash skimmer merupakan salah satu solusi untuk proses penanganan sampah yang dapat dilakukan secara cepat dan membatu petugas membersihkan sungai tanpa melibatkan banyak tenaga operator. Perancangan trash skimmer telah dibuat sebelumnya menggunakan sistem konveyor untuk m…

Sitem Kendali Pelacakan Jalur Pada Three Wheeled Omnidirectional Mobile Robot…

Polebot merupakan robot edukasi yang dikembangkan oleh Politeknik Manufaktur Bandung yang memiliki jenis omnidirectional mobile robot dengan tiga roda omni yang dirangkai dengan sudut sebesar 120 derajat. Kesetabilan pergerakan merupakan salah satu hal penting pada robot .Penelitian ini bertujuan untuk membuat Polebot bergerak sesuai dengan masukkan jalur yang telah dibuat. Dengan memasukk…

Penerapan Sistem Kendali Odometri Posisi Pad Robot Polebot

Pada zaman yang canggih saat ini banyak industri yang sudah mengubah cara pandang mereka terhadap robot. Robot dipandang memiliki nilai lebih untuk mengerjakan suatu pekerjaan. Di bidang industri, robot dapat meminimalisir kecelakaan kerja dan mempercepat pekerjaan. Polebot merupakan salah satu penelitian yang dikembangkan oleh Politeknik Manufaktur Bandung khususnya di jurusan Teknik Otoma…

Perancangan Dan OPTIMASI SISTEM Pengganti Alat Potong Otomatis Mesin CNC POLM…

Edisi

D4/Teknik Perancangan Rekayasa Manufaktur 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

iX: ilus, ;101 hlm,29 cm1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210149.1

Penerapan Sistem Kendali Odometri Posisi Pada Robot Polebot

Pada zaman yang canggih saat ini banyak industri yang sudah mengubah cara pandang mereka terhadap robot. Robot dipandang memiliki nilai lebih untuk mengerjakan suatu pekerjaan. Di bidang industri, robot dapat meminimalisir kecelakaan kerja dan mempercepat pekerjaan. Polebot merupakan salah satu penelitian yang dikembangkan oleh Politeknik Manufaktur Bandung khususnya di jurusan Teknik Otoma…

Tips Nyaman Berponsel Ria

Edisi

1

ISBN/ISSN

979-15688-2-0

Deskripsi Fisik

x, 113 hal. ; 20,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

384.6 RIN t

Rancang Bangun Sistem Pemandu Unmanned Ground Vehicle berbasis Koordinat Geog…

Penelitian ini merupakan penelitian tentang sistem pemandu berbasis koordinat geografis untuk memandu Unmanned Ground Vehicle(UGV). Koordinat geografis yang digunakan untuk memandu UGV diperoleh dari proses remote object geolocation. Tujuan penelitian ini adalah sistem yang dibuat dapat menentukan posisi objek atau target jarak jauh berupa koordinat 2D(longitude dan latitude). Sistem pemandu di…

Pembuatan Program Antarmuka Dan Panel Mesin Grafir 2.5D Berbasis Microcontro…

Mesin grafir 2.5D merupakan mesin pengikis permukaan benda kerja secara otomatis yang menggunakan suatu sistem untuk mengendalikan empat buah penggerak, yaitu dua buah motor stepper 5 fasa untuk menggerakan mesin pada sumbu X dan sumbu Y, serta dua buah motor DC untuk menggerakan mesin pada sumbu Z dan untuk memutarkan spindle. Mesin grafir 2.5D ini dikendalikan oleh sistem terintegrasi dengan …

Perancangan dan Pembuatan Program Interpolasi untuk Sumbu Z dan Y pada Mesin …

Edisi

1

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 35 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150063

Perancangan Mesin Auto Insert Regulation Button To Rail Button Di PT. YAMAHA …

Edisi

DE/D3 Teknik Perancangan Manufaktur 2020

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 55 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200164.1