Industri terus berkembang dengan memanfaatkan sistem otomasi untuk memenuhi kebutuhan teknologi manusia, contohnya pada sistem pengendalian ketinggian air. Namun, risiko kegagalan perangkat hardware RTU (Remote Terminal Unit) dalam sistem ini dapat mengakibatkan kegagalan pengambilan data sehingga diperlukan sistem cadangan seperti sistem redundant. Selain itu, pencatatan data secara manual…
Industri terus berkembang dengan memanfaatkan sistem otomasi untuk memenuhi kebutuhan teknologi manusia, contohnya pada sistem pengendalian ketinggian air. Namun, risiko kegagalan perangkat hardware RTU (Remote Terminal Unit) dalam sistem ini dapat mengakibatkan kegagalan pengambilan data sehingga diperlukan sistem cadangan seperti sistem redundant. Selain itu, pencatatan data secara manual…
Rumah pintar merupakan bagian integral dalam memastikan kualitas hidup yang tinggi dengan memantau dan mengendalikan lingkungan rumah. Dengan pengendalian jarak jauh perangkat elektronik seperti AC (Air Conditioner), kompor listrik, pompa listrik, dan lampu dapat dikendalikan dan dipantau pemakainnya secara real time yang terintegerasi secara otomatis ke dalam sistem salah satunya Pemantauan kW…
SIMATIC WinCC V7 merupakan sistem visualisasi SCADA yang digunakan untuk kontrol dan monitoring proses pada sistem SCADA Modular Production System (MPS) yang merupakan prototype dalam simulasi produksi. Pada penelitian ini menggunakan metode waterfall, memadukan pemodelan serta penerapan pada suatu sistem agar berjalan sesuai yang direncanakan. Penelitian ini menggunakan plant testing stat…
SIMATIC WinCC V7 merupakan sistem visualisasi SCADA yang digunakan untuk kontrol dan monitoring proses pada sistem SCADA Modular Production System (MPS) yang merupakan prototype dalam simulasi produksi. Pada penelitian ini menggunakan metode waterfall, memadukan pemodelan serta penerapan pada suatu sistem agar berjalan sesuai yang direncanakan. Penelitian ini menggunakan plant testing stat…
Pengendalian mesin-mesin industri manufaktur tidak akan lepas dari Motor yang digunakan sebagai penggerak (actuator) di mana pada kasus ini digunakan motor DC. Pengendali kecepatan motor merupakan elemen dasar yang sangat penting dalam pengendalian mesin yang akan menentukan kualitas produk akhir yang dihasilkan. Metode yang digunakan dalam mengontrol kecepatan motor ini adalah dengan mengguna…
Pengenalan ucapan, pengenalan wicara atau speech recognition adalah suatu pengembangan teknik dan sistem yang memungkinkan komputer untuk menerima masukan berupa kata yang diucapkan. Saat ini speech recognition bahasa indonesia hanya terdapat pada mobile devices seperti OK di google pada android, SIRI pada iPhone, Cortana pada microsoft dan amazon alexa pada smart speaker amazon, tetapi speech …
Mesin grafir adalah mesin yang mampu membuat suatu pola seperti halnya garis atau huruf dimana proses pembuatan pola tersebut menggunakan metoda interpolasi linear dan circular. Metoda interpolasi tersebut diproses menggunakan mikrokontroler. Karya tulis ini akan membahas lebih lanjut mengenai metoda interpolasi linear dan circular. Sistem kendali pada mesin grafir menggunakan 5 buah mikrokon…
Dalam karya tulis ini disajikan mengenai pengendalian mesin grafir 2.5D. Mesin ini terdiri dari dua buah motor stepper dan dua buah motor DC. Motor stepper berfungsi sebagai penggerak utama sumbu X dan sumbu Y, sedangkan motor DC berfungsi sebagai penggerak sumbu Z dan spindle. Untuk menggerakkan motor-motor tersebut dibutuhkan suatu penggerak. Motor stepper digerakkan oleh penggerak motor step…
Mesin grafir 2 ½ D penggerak motor DC terdapat empat buah penggerak, yaitu dua buah motor stepper 5 fasa yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu x dan sumbu y serta dua buah motor DC yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu z dan untuk menggerakan spindle yang berfungsi untuk memutarkan mata bor dengan menggunakan IC L298N. Pada sumbu z menerapkan sistem kendali kontrol posi…
Mesin grafir 2.5-D merupakan mesin yang mampu membuat pola garis lurus maupun melengkung. Penggerak yang ada di mesin ini yaitu dua buah penggerak motor 5 fasa stepper untuk menggerakan sumbu x dan y juga dua penggerak motor DC yang menggerakan sumbu z dan yang menggerakan spindel untuk proses penggrafiran. Untuk melakukan proses penggrafiran maka digunakan lah metode interpolasi linear dan int…
Mesin grafir 3D adalah mesin yang digunakan untuk melakukan pemakanan pada permukaan benda kerja sesuai dengan keinginan pengguna. Terdapat empat buah penggerak pada mesin, yaitu tiga buah motor stepper bipolar dua phase untuk menggerakkan sumbu X, sumbu Y, dan sumbu Z dan sebuah motor DC untuk memutarkan spindle. Mesin ini menggunakan mikrokomputer Raspberry PI 3 model B sebagai pengendali…
Mesin grafir 3D adalah mesin yang digunakan untuk melakukan pemakanan pada permukaan benda kerja sesuai dengan keinginan pengguna. Terdapat empat buah penggerak pada mesin, yaitu tiga buah motor stepper bipolar dua phase untuk menggerakkan sumbu X, sumbu Y, dan sumbu Z dan sebuah motor DC untuk memutarkan spindle. Mesin ini menggunakan mikrokomputer Raspberry PI 3 model B sebagai pengendali…
Mesin CNC Grafir 3D adalah mesin yang digunakan untuk membuat ukiran dengan melakukan pemakanan pada permukaan benda kerja. Terdapat tiga buah motor stepper yang digunakan untuk melakukan interpolasi 3D dan sebuah motor DC yang digunakan sebagai alat potong dengan pergerakan dibatasi pada interpolasi linear. Mesin ini dikendalikan oleh sebuah sistem yang terintegrasi dengan sebuah kendali berba…
Mesin CNC Grafir 3D adalah mesin yang digunakan untuk membuat ukiran dengan melakukan pemakanan pada permukaan benda kerja. Terdapat tiga buah motor stepper yang digunakan untuk melakukan interpolasi 3D dan sebuah motor DC yang digunakan sebagai alat potong dengan pergerakan dibatasi pada interpolasi linear. Mesin ini dikendalikan oleh sebuah sistem yang terintegrasi dengan sebuah kendali berba…
Mesin Engraving 3D dirancang untuk memiliki kemampuan memotong benda kerja berbahan akrilik atau Teflon (PTFE). Pemotongan benda kerja dilakukan menggunakan motor DC spindle dan tiga buah motor Stepper pada sumbu X,Y, dan Z. Pergerakan motor dapat diatur melalui antarmuka dengan memasukkan perintah G-Code atau melakukan operasi manual (JOG). Pengguna juga dapat mengonversi berkas CAD menjadi p…
Mesin Engraving 3D dirancang untuk memiliki kemampuan memotong benda kerja berbahan akrilik atau Teflon (PTFE). Pemotongan benda kerja dilakukan menggunakan motor DC spindle dan tiga buah motor Stepper pada sumbu X,Y, dan Z. Pergerakan motor dapat diatur melalui antarmuka dengan memasukkan perintah G-Code atau melakukan operasi manual (JOG). Pengguna juga dapat mengonversi berkas CAD menjadi p…