Peningkatan produktivitas shop floor merupakan improvement berharga dari sebuah industri manufaktur. Dengan adanya teknogi informasi yang akurat dan realtime, manajemen shop floor akan dipermudah. Ketika menganalisa tingkat produktivitas shop floor, dibuthkan data yang diambil langsung dari mesin-mesin shop floor. Untuk itu, diperlukan sebuah alat pemantau (monitoring) waktu kerja mesin yan…
Pada proses pengecatan produk ragum Polman Bandung, saat ini masih menggunakan cara manual yaitu oleh man power. Pengecatan dengan cara ini membutuhkan teknik pengecatan yang benar untuk setiap ragum yang dicat. Adapun parameter pengecatan yang baik adalah jarak pengecatan yang konstan (25-30 cm untuk logam), sudut pengecatan tegak lurus dengan permukaan benda kerja, kecepatan pengecatan ko…
ROV (Remoteyy Operated Vehicles) adalah robot/wahana bawah air yang dioperasikan secara langsung oleh manusia dari atas permukaan air menggunakan umbilical tether. (umumya selang untuk kabel-kabel baik untuk sumber energi listrik dan atau jalur data). Pada tugas akhir ini, ROV dibuat untuk mengambil citra pada bawah air. Maka dari itu, kelass ROV ini adalah kelas Observasi. Terdapat beberapa …
Penelitian ini merupakan penelitian tentang sistem pemandu berbasis koordinat geografis untuk memandu Unmanned Ground Vehicle(UGV). Koordinat geografis yang digunakan untuk memandu UGV diperoleh dari proses remote object geolocation. Tujuan penelitian ini adalah sistem yang dibuat dapat menentukan posisi objek atau target jarak jauh berupa koordinat 2D(longitude dan latitude). Sistem pemandu di…
Tubuh manusia merupakan satu kesatuan struktur organik yang saling berhubungan dan mempengaruhi satu dengan yang lainnya, dimana tulang dan otot adalah penyusun utama jaringan tubuh. Mesin yang akan dirancang diharapkan suatu saat dapat direalisasikan dan mampu membantu dalam terapi sendi tulang lengan bagian atas (sendi peluru) yang pernah bergeser atau lepas agar terbiasa kembali dengan g…
Mesin grafir 2.5D merupakan mesin pengikis permukaan benda kerja secara otomatis yang menggunakan suatu sistem untuk mengendalikan empat buah penggerak, yaitu dua buah motor stepper 5 fasa untuk menggerakan mesin pada sumbu X dan sumbu Y, serta dua buah motor DC untuk menggerakan mesin pada sumbu Z dan untuk memutarkan spindle. Mesin grafir 2.5D ini dikendalikan oleh sistem terintegrasi dengan …
Komponen-komponen mesin di dalam industri automotif sebagian besar dibuat dengan proses pengecoran logam. Benda cor Bracket Rear Suspension Rearward adalah salah satu komponen tersebut yang dibuat dengan bahan FCD 450. Dalam karya tulis ini dibahas bagaimana membuat suatu perencanaan pembuatan benda cor tersebut yang berhubungan dengan desain proses dan biaya produksinya. Dalam karya tulis in…
PT Sarandi Karya Nugraha adalah perusahaan yang bergerak dibidang medical equipment terutama pada pembuatan Hospital Bed. Hampir semua komponen pada pembuatan Hospital Bed adalah berbentuk perpipaan, oleh karena itu proses pengelasan dilakukan untuk menguatkan konstruksinya. Proses pengelasan dilakukan menggunakan robot welding motoman untuk meningkatkan proses produksi tanpa mengurangi kuali…
Tugas akhir ini dilatarbelakangi oleh keinginan untuk meningkatkan pelayanan jasa terutama di bidang transportasi khususnya yang berhubungan dengan pemasaran tiket perjalanan kereta api. Umumnya calon penumpang harus mengantri di depan loket untuk mendapatkan tiket sesuai tujuan yang diinginkan yang di dalamnya terdapat seorang petugas yang melayani tiap calon penumpang ke berbagai jurusan. K…