Pengembangan Software Navigasi Menggunakan Ping Pada Robot Autonomous Berbasi…

Pada karya tulis ini penulis menyajikan mengenai pembuatan software penggerak robot autonomous sebagai HMI (Human Machine Interface) untuk bemavigasi maju dan mundur menggunakan sensor ping agar 1ebih mudah digunakan o1eh user.Saat memprogram robot menyusuri dinding. Bentuk visual programming iui dibuat berupa blok – blok perintah gerakan robot, yaitu maju ping, maju ping kanan, maju ping kir…

Pembuatan Database Untuk Estimasi Harga Tanki Dengan Perangkat Lunak Visual B…

Estimasi harga sebuah tangki adalah cara memperkirakan kemungkinan jumlah biaya yang diperlukan untuk membuat sebuah tangki yang didasarkan pada informasi yang tersedia pada waktu itu. Dalam pelaksanaannya temyata estimasi harga sebuah tangki masih menggunakan cara manual, sehingga menyebabkan beberapa kekurangan atau kelemahan-kelemahan. Banyaknya waktu dan tenaga yang digunakan adalah kelemah…

Perancangan Sistem Kontrol Otomatis Genset Dengan Mikrokontroler Di PT.Mada W…

Pada umumnya, suatu industi harus dapat memuaskan pelanggannya baik dalam segi kualitas, kuantitas maupun dari segi ketepatan waktu dalam penye1esaian proses produksi. Untuk itu diperlukan sumber tenaga yang handal, murah dan ramah lingkungan untuk mengoperasikan mesin-mesin industri. PT. Mada Wikri Tunggal merupakan pengguna sumber tenaga listrik PLN sebagai sumber tenaga utama dan genset seba…

Perancangan Dan Pembuatan Simulasi Human Machine Interface Untuk Mesin Pemoto…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vi, 31 hal.: ilus.; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2100181

Pembakuan Deskripsi Komponen Berbasiskan ABB Process Automation Standard 3BHT…

Produksi memerlukan komponen dalam prosesnya, kesalahan pengadaan komponen, karena ketidakjelasan dalam pendeskripsian komponen, bisa berakibat pada terhambatnya proses produksi. Terhambatnya proses produksi ini bisa berakibat fatal karena bisa mempengaruhi keuntungan yang didapat dalam proses produksi. Karya tulis ini memaparkan tentang sistem pembakuan deskripsi komponen menggunakan standar…

Pembuatan Perangkat Lunak Osiloskop digital Menggunakan Visual Basic 6

Osiloskop merupakan salah satu peralatan elektronik yang menghasilkan tampilan grafik pada layar untuk mencitrakan gelombang maupun sinyal elektronik yang diukurnya. Alat ini dapat menampilkan bentuk gelombang yang dapat mengukur panjang gelombang dan frekuensi. Tujuan pembuatan software osiloskop adalah untuk mengaplikasikan dan meningkatkan kemampuan keterampilan mahasiswa dalam membuat progr…

Analisa Hasil Pengujian Impulse Pada Trafo Daya Berdasarkan Bentuk Gelombang

Ketika beroperasi transformator tidak selamanya bekerja pada tegangan nominal, kadang¬-kadang transformator mendapat tegangan lebih sesaat (impulse). Tegangan sesaat ini bisa berasal dari alam seperti sambaran petir maupun berasal dari pengoperasian pemutus tegangan (circuit breaker). Walaupun waktunya sangat singkat tegangan transient ini berbahaya untuk isolasi transformator karena nilai teg…

Modifikasi Sistem Kerja Mesin Mixing Single Batch Berbasis PLC Omron CJ1M Dan…

Mesin mixing single batch merupakan mesin pencampur material additive untuk proses extrusi pvc di PT Wavin Duta Jaya. Telah lama mesin mixing di PT Wavin Duta Jaya ini bekerja secara manual, proses kerja mesin ini melibatkan banyak karyawan dan membutuhkan waktu yang lama sehingga proses extrusi berjalan tidak efektif dan efisien. Dengan proses seperti itu sangatlah tidak sinkron dengan kebutuh…

Rancang Bangun Perangkat Lunak Kendali Dan Monitoring Sistem Komunikasi Pembe…

Pesatnya perkembangan teknologi di dunia saat ini melahirkan begitu banyak inovasi-inovasi terbaru demi menunjang kehidupan manusia yang terus berkembang. Salah satu bagian dari teknologi tersebut adalah komunikasi nirkabel. Komunikasi nirkabel dapat diaplikasikan pada sistem komunikasi pembelajaran nirkabel seperti laboratorium bahasa atau audio komperensi. Untuk kendali dan monitoring dalam s…

Rancang Bangun Sistem Informasi Inventarisasi Laboratorium Jurusan Teknik Oto…

Seiring dengan perkembangan teknologi informasi, proses inventarisasi dapat dikembangkan menjadi suatu sistem informasi berbasis web. Untuk membangun sistem informasi inventarisasi ini, diperlukan suatu struktur program yang dapat menjalankan aplikasi sesuai dengan tujuannya. Penggunaan yang paling tepat adalah dengan bahasa pemrograman PHP yang diintegrasikan dengan manajemen database MySQL. …

Rancang Bangun Sistem Data Logging Pada Plant Tabung Tekanan Berbasis PLC Bec…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 29 hal. : ilus. ; 29 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2110165

Pembangunan Jaringan Komputer Di Laboratorium Komputer AE Dengan Menggunakan …

Jaringan komputer wireless merupakan sebuah sistem yang terdiri dari komputer, software dan perangkat jaringan lainnya yang bekerja bersama-sama secara nirkabel untuk mencapai tujuan yang sama. Dalam sistem client-server, para mahasiswa sebagai pengguna komputer client dapat mengirimkan data berupa tugas-tugas ke komputer server. Kemudian data tersebut disimpan di komputer server. Data terseb…

Rancang Bangun Sistem Informasi Berbasis Pendeteksian Wajah Untuk Absensi Mah…

Pada proyek akhir ini dibuat aplikasi berbasis Microsoft Visual Basic 6.0 untuk mengolah informasi absensi mahasiswa. Aplikasi ini mengelola informasi absensi mahasiswa seperti : waktu masuk, waktu keluar, absen , dan keterlambatan. Dalam menyelesaikan aplikasi sistem informasi untuk absensi mahasiswa, tahapan pertama adalah image capturing menggunakan webcam atau kamera, selanjutnya adalah c…

Perancangan Dan Pembuatan Sistem Monitor Pemanasan Bertahap Pada Oven Papan I…

Pada industri manufaktur transformator, oven digunakan untuk menurunkan kadar air yang terdapat pada papan isolasi. Ketika oven digunakan, dilakukan metode pemanasan secara bertahap sesuai dengan anjuran produsen papan isolasi (Wiedmann). Metode pemanasan ini dilakukan dengan beberapa fase pemanasan dengan level suhu yang berbeda. Untuk memonitor kenaikan suhu dan pertambahan waktu pada tiap fa…

Rancang Bangun Alat Kontrol Monitoring Temperatur Continuous Drying Oven deng…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 31 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2120003

Perancangan dan Pembuatan Mesin Bottle Stacking dengan Sistem Pneumatik Berba…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 32 hal. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2120015

Perancangan Sistem Keamanan di Warehouse PT United Tractors Pandu Engineering

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 30 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2120017

Pengembangan Idntifikasi Wajah untuk Absensi Mahasiswa

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xi, 30 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2120029

Rancang Bangun Simulator Sistem Pencatatan Waktu Otomatis untuk Olahraga Rena…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 29 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2120033

Perancangan dan Pembuatan Kendali Mesin Jig Boring 2½D Berbasis PC-Labview

ABSTRAK Pada karya tulis ini disajikan mengenai pembuatanperangkat lunak / program penggerak mesinJig Boring 2 ½ D. Software ini menggunakan visual programmingagar lebih mudah digunakan oleh user. Bentuk visual programming yang dibuat berupa sasaran koordinat yang dikehendaki untuk pergerakan mesin, yaitu maju, mundur, kanan dan kiri, hingga naik dan turun. Pergerakan mesin yang dapat dilak…