Program Kendali Motion Primitive Dan Antarmuka Quadcopter Menggunakan Robot O…

Dalam industri manufaktur, automatisasi merupakan suatu peningkatan besar yang mencakup segala bidang pekerjaan. Dalam hal ini quadcopter merupakan alat yang dapat diandalkan sebagai alat yang dapat digunakan di segala medan dan memiliki fleksibilitas tinggi terkait dengan desain dan fungsinya. Quadcopter yang merupakan bagian dari Unmaned Aerial Vehicle (UAV), sering kali digunakan dalam …

Implementadi SCADA Dan Remote Akusisi Data Untuk Mendeteksi Kebocoran Air Ber…

Edisi

D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xiv, 51 hlm. ; ilus. 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220295.1

Rancang Bangun Panel Elektrik Dan Driver Pengatur Kecepatan Motor Spindel mes…

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 47 hlm. ; ilus. 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210264.1

Pembuatan Program Antarmuka Berbasis PHP Pada Mesin CNC Grafir 3D

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 43 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210240.1

Rancang Bangun Autonomous Mobile Robot Patrol Berbasis Image Processing Mengg…

Edisi

D4/Teknik Rekayasa Manufaktur 2020

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 53 hlm. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210014.1

Rancangan Station untuk Mendeteksi Desinfektan pada Puting Sapi dengan Metode…

Edisi

2016/D4/Prodi Teknik Mesin dan Manufaktur Konsentr

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xi, 51 hal ; ilus; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2160268.1

Meter Taksi Berbasis Mikrokontroler 89C51

Di zaman kemajuan teknologi sekarang ini, perkembangan alat-alat ukur digital telah begitu pesat. Termasuk didalamnya alat ukur meter taksi. Meter Taksi adalah suatu alat yang menjumlahkan secara kontinyu ongkos sewa kendaraan dan menunjukkannya setiap saat ke display penunjuk, sesuai dengan tarif yang telah ditentukan saat itu. Dengan berdasar kepada Keputusan Direktur Metrologi nomor: 922…

Programmable DC Current Source Berbasis Mikrokontroler 89C51

Mesin electroless dan electroplating digunakan untuk membuat PCB double layer. Mesin ini memerlukan sebuah DC-Current Source untuk mempercepat proses dan menghasilkan pelapisan yang sempurna pada PCB. Untuk meningkatkan nilai jual dan untuk mempermudah pengguna dalam memakai alat ini, diperlukan pemodifikasian pada pemasukan data, tampilan dan fitur tambahan di DC Current Source. Untuk memo…

Retrofit Mesin CNC EMCO TU-2A Dengan Menggunakan Kontrol Great-150iT-II (Pera…

Politeknik Manufaktur Negeri Bandung merupakan salah satu institusi yang mengembangkan mesin berteknologi tinggi yaitu mesin CNC sejak politeknik ini berdiri. Institusi ini memiliki banyak mesin yang sudah lama dan rusak yang dibiarkan begitu saja salah satunya mesin CNC EMCO TU-2A. Tentu hal ini suatu pemborosan dalam dunia industri. Salah satu penanganannya adalah dengan cara meretrofit mesin…

Perancangan Dan Pembuatan Program Pergerakan Sumbu X Dan Y Pada Mesin Grafir …

Mesin grafir 2½D merupakan mesin grafir otomatis yang mampu membuat huruf alphabet dengan menerapkan instruksi G Code. Mesin grafir memiliki dua sumbu pergerakan utama yaitu sumbu X dan sumbu Y, sedangkan sumbu Z hanya bergerak sebagai pengatur posisi dari spindle. Aktuator pada sumbu X dan Y berupa motor stepper 5 fasa dan aktuator pada sumbu Z dan spindle berupa motor DC 24Volt. Mesin grafir…

Perancangan Dan Pembuatan Penggerak Motor Dc Dengan Kendali Pid Pada Sumbu Z …

Proses pengikisan pada sebagian permukaan benda kerja (grafir) sangat dibutuhkan dalam proses manufaktur. Proses grafir yang dilakukan secara manual memiliki beberapa kekurangan, seperti kurangnya tingkat presisi, pengukuran posisi yang tidak efisien, waktu pengerjaan, hingga kesalahan operator. Oleh karena itu, dibuatlah mesin grafir otomatis. Mesin grafir 2½ D merupakan mesin yang dapat mela…

Implementasi User Interface Pada Mesin Grafir 2,5D Menggunakan Lcd Dan Keypad…

Mesin grafir 2½D merupakan mesin grafir otomatis yang dikendalikan oleh Arduino Due dan Arduino Nano. Mesin grafir ini memanfaatkan antarmuka LCD dan keypad, dengan masukan data berbasis G-code, yang kemudian masukan tersebut diteruskan ke penggerak motor stepper dan motor DC yang terhubung dengan ulir ballscrew pada mesin. Ulir ballscrew ini lah yang merubah putaran dari motor stepper dan mot…

Rancang Bangun Penggerak Motor Stepper untuk Sumbu X dan Y pada mesin Grafir …

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 37 hal. : ilus. ; 29,5 cm 1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150077

Rancang Bangun Program Pengendali Sumbu X dan Y pada Mesin Grafir 2.5D Berbas…

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 42 hal. : ilus. ; 29,5 cm 1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150078

Rancang bangun Program Pengendali Sumbu Z dan Spindle pada Mesin Grafir 2.5D …

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 58 hal. : ilus. ; 29,5 cm 1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150079

Rancang bangun Rangkaian Penggerak Motor DC untuk Sumbu Z dan Spindel pada Me…

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 53 hal. : ilus. ; 29,5 cm 1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150080

Rancang Bangun Sistem Kendali Freeder dan Koordinasi Sistem Mesin SPB Cosmos …

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xi, 35 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150037

Rancang Bangun Sistem Kendali Mesin Press dan Fold SPB Cosmos Berbasis Schnei…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 69 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150036

Pengembangan Sistem Navigasi Dan Sistem Kendali Kecepatan Dengan PWM (Pulse W…

Zaman sekarang ini para penderita lumpuh sangat membutuhkan sebuah alat yang diberi nama kursi roda. Akan tetapi, kursi roda biasa belum bisa menjadi solusi untuk para penderita lumpuh. Maka diciptakanlah kursi roda elektrik agar dapat mengatasi masalah itu. Harganya yang mahal hanya membuat masalah baru Untuk itu perlu diciptakan sebuah kursi roda elektrik yang mempunyai sistem navigasi efisie…

Rancang Bangun Sistem Kendali Pengarah Antena Radio Untuk Komunikasi Amateur …

ABSTRAK Karya tulis ini meneliti tentang pembuatan sistem kendali dari pengarah antena untuk komunikasi amateur satellite radio. Sistem kendali pengarah antena ini adalah sebuah sistem pengarahan antena pada satelit untuk komunikasi radio amatir. Pengarahan antena radio dalam komunikasi amateur satellite radio secara manual masih disangsikan ketepatan pengarahannya. Hal ini menyebabkan komuni…