Penelitian ini merupakan penelitian tentang sistem pemandu berbasis koordinat geografis untuk memandu Unmanned Ground Vehicle(UGV). Koordinat geografis yang digunakan untuk memandu UGV diperoleh dari proses remote object geolocation. Tujuan penelitian ini adalah sistem yang dibuat dapat menentukan posisi objek atau target jarak jauh berupa koordinat 2D(longitude dan latitude). Sistem pemandu di…
Mesin grafir 2.5D merupakan mesin pengikis permukaan benda kerja secara otomatis yang menggunakan suatu sistem untuk mengendalikan empat buah penggerak, yaitu dua buah motor stepper 5 fasa untuk menggerakan mesin pada sumbu X dan sumbu Y, serta dua buah motor DC untuk menggerakan mesin pada sumbu Z dan untuk memutarkan spindle. Mesin grafir 2.5D ini dikendalikan oleh sistem terintegrasi dengan …
Volute Casing Pump (Pompa Keong) merupakan salah satu jenis dari pompa sentrifugal yang banyak digunakan oleh industri-industri. Bagian rumah dari pompa ini mengumpulkan cairan yang dipindahkan oleh impeler dan mengubah kecepatan gerak menjadi gaya tekan sentrifugal. Oleh karena bagian rumah dari pompa ini harus kuat menahan tekanan yang ditimbulkan dan tahan terhadap korosi oleh cairan yang di…
PT Medion merupakan perusahaan yang bergerak dibidang farmasi dengan produk utamanya adalah obat-obatan, vitamin dan vaksin untuk ternak. mesin dekontaminasi adalah mesin yang berfungsi untuk mensterilkan limbah sisa hasil produksi. limbah berupa cangkang telur sisa produksi dari pembuatan produk vaksin emulasi. emulasi adalah suatu sistem koloid dengan fase terdispesi dan medium pendispersinya…
Penulisan karya ilmiah ini bertujuan untuk memaparkan proses perancangan pada proyek penambahan fungsi bor dan milling pada kepala tetap mesin bubut bangku PICCO 450. Proyek ini ditujukan unutk menigkatkan kemampuan produksi pada mesin tersebut tanpa menghilangkan identitas mesin tersebut sebagai training unit. Maka dapat dipastikan spesifikasi mesin ini dibawah spesifikasi mesin produksi pada …
CV.Karya Hidup Sentosa (KHS) adalah pabrik alat/mesin pertanian yang didirikan pada tahun 1953 di Yogyakarta oleh Bapak dan Ibu Kiro Hadi Suseno. CV.KHS memproduksi alat alat pertanian dengan merk QUICK, seperti traktor tangan (power tiller), power thresher dan sebagainya. Salah satu traktor yang dibuatnya adalah Cakar Baja Mini yang didalamnya terdapat komponen Shifting Speed Shaft. Shiftin…
CV.Karya Hidup Sentosa (KHS) adalah pabrik alat/mesin pertanian yang didirikan pada tahun 1953 di Yogyakarta oleh Bapak dan Ibu Kiro Hadi Suseno. CV.KHS memproduksi alat alat pertanian dengan merk QUICK, seperti traktor tangan (power tiller), power thresher dan sebagainya. Salah satu traktor yang dibuatnya adalah Cakar Baja Mini yang didalamnya terdapat komponen Shifting Speed Shaft. Shiftin…
ABSTRAK Kebutuhan energi listrik di-era modern ini meningkat seiring dengan berkembangnya teknologi dalam bidang elektronik. Sumber listrik PLN sebagai pemasok daya listrik utama publik tidak selamanya memberikan daya terus menerus. Gangguan sistem pembangkit serta kapasitas beban berlebih dapat mengakibatkan pemutusan sumber listrik PLN sehingga segala macam aplikasi elektronik seperti fasili…
Prospek industri kecil di Indonesia sangat cerah, tetapi perkembangannya masih lambat. Salah satunya karena keterbatasan teknologi dan peralatan pendukung. Sebagai contoh Industri rumah tangga yang berada di kabupaten Lejang Lebong Provinsi Bengkulu, yang bergerak dalam usaha pengemasan serbuk jahe. Industri tersebut telah cukup lama beroperasi, tetapi karena keterbatasan teknologi dari peralat…
Dalam pelaksanaan produksi pada industri manufaktur, daya guna (efisiensi) adalah hal yang paling utama untuk diupayakan. Sehingga jig dan fixture paling sering dipergunakan dalam proses produksi terutama untuk pembuatan produk massal. Alat Bantu Penepat Pembubutan (Turning Fixture) adalah alat bantu yang dapat memudahkan pengguna dalam melakukan peletakan, penyetingan, pencekaman dan pengarah …
Perancangan Alat Pengarah dan Penetap atau sering dikenal dengan sebutan Jig and Fixtures (JF) ini dibuat untuk memperbaiki JF proses pemesinan Ragum 100 yang sudah diproduksi di bengkel Politeknik Manuaktur Bandung (Polman Bandung). Dimana JF tersebut masih mempunyai banyak kekurangan yaitu tidak mampu menghasilkan produk dengan seragam dan tidak mampu tukar pasang antara ragum satu dengan yan…
ABSTRAK Dalam proses manufaktur, hampir di setiap pengerjaannya membutuhkan proses pelubangan. Proses tersebut kebanyakan masih dilakukan secara manual, sehingga tingkat kepresisiannya berkurang akibat kesalahan operator. Oleh karena itu, dibuatlah mesin pembuat lubang otomatis agar hasil yang didapatkan lebih presisi dan efisien. Karya tulis ini menyajikan pengendalian mesin pembuat luban…