Quadcopter adalh jenis robot drone multirotor yang menggunakan empat buah motor penggerak yang dikendalikan dengan menggunakan Fliht Controller dimana didalamnya telah memiliki algoritma dan sensor-sensor tertentu. Quadcoper banyak digunakan dalam berbagai kebutuhan, seperti pada penelitian, eksplorasi, pengambilan citra, jga pengamatan. Namun dari sisi kendali terdapat kekurangan, yaitu pada u…
Target utama dari sebuah proses permesinan adalah menghasilkan benda kerja (komponen) yang sesuai dengan spesifikasi yang ditentukan oleh perancang, seperti: material, geometri, dimensi, dan toleransi yang diperlukan. Salah satu spesifikasi yang penting untuk dikendalikan adalah dimensi dan toleransi. Dimensi dan toleransi sangat erat kaitannya dengan ketercapaian fungsi dari suatu komponen ya…
Dalam kehidupan industri kita mengenal adanya pemeriksaan berkala yang berguna untuk menjaga keadaan mesin yang digunakan dalam kegiatan produksi, terkadang preventive maintenance tidak berjalan sesuai dengan keinginan kita dikarenakan kesibukan dan perilaku dari pelaksana maintenance itu sendiri. Untuk memberikan peringatan kepada pihak maintenance terhadap waktu pemeriksaan berkala maka d…
Pada karya tulis ini dibahas mengenai perancangan salah satu bagian dari Stick Balm yaitu Bush Nut, dimana Bush Nut ini mempunyai dua bentuk ulir dalam dan satu undercut. Dalam perancangan cetakan injeksi untuk produk Bush Nut ini diperlukan suatu mekanisme agar kedua ulir dalam dan undercut dapat di lepaskan dari corenya tanpa merusak bentuk dan fungsi dari Bush Nut tersebut. Bagian ulir dalam…
Chain cutter (Pemotong/pembuka rantai) tipe 428 dan 420 merupakan suatu alat yang berfungsi untuk memotong/membuka rantai sepeda motor. Terkadang rantai sepeda motor dibuka karena beberapa hal, diantaranya : Penggantian sproket dan rantai Umur rantai yang sudah mulur, sehingga space pada swing arm/lengan ayun mentok Modifikasi, dll. Sementara itu, proses pemotongan rantai ya…
Mesin bubut Emco Maksimat Super II merupakan salah satu dari beberapa mesin perkakas yang digunakan di SMKN 6 Bandung. Kerusakan mesin ini akan menghambat proses belajar mengajar praktik bubut di SMKN 6 Bandung. Kerusakan mesin bubut ini pada dasarnya disebabkan oleh usia pemakaian mesin dan akibat tidak adanya perawatan terencana. Sehingga pada interval waktu tertentu mesin ini akan mengalami …
PT. Seksun Presisi Engineering merupakan perusahaan yang bergerak pada bidang jasa pengepressan (stamping). Kapasitas produksi yang dihasilkan oleh PT. Seksun Presisi Engineering dari tahun ketahun semakin meningkat. Peningkatan ini terjadi pada produk cover. Dalam usaha untuk memenuhi permintaan pelanggan yang semakin meningkat tersebut, maka PT. Seksun Presisi Engineering berusaha memaksimalk…
Setting Die-Set merupakan factor utama dalam suatu ‘press tool’. Selama ini bengkel Polman-ITB, proses setting plat atas dan plat bawah menggunakan alat bantu lifter atau katrol magnet. Masalah yang timbul adalah kemiringan plat atas terhadap plat bawah yang disebabkan oleh : 1. Tidak seimbangnya plat atas ketika diangkat dengan menggunakan katrol magnet. 2. Ketidaksejajaran lengan angkat…
Santan kelapa sering ditemui pada pembuatan makanan, baik dalam skala kecil maupun skala besar. Pada umumnya pada skala kecil pembuatan santan kelapa dilakukan dengan cara yang masih tradisional mulai dari pemarutan buah kelapa sampai pada pemerasan santannya. Dengan cara demikian, selain memerlukan waktu yang cukup lama juga kebersihannya kurang terjamin. Dengan dilatarbelakangi masalah ters…
Karya tulis ini berisi mengenai laporan perancangan alat bantu perakitan alat cetak tekan. Hal yang melatarbelakangi perancangan ini adalah sering timbulnya kesulitan-kesulitan pada saat proses perakitan alat cetak tekan seperti penyetingan, bongkar pasang, pemindahan, dan lain-lain, sehingga rancangan alat bantu ini diharapkan dapat mengatasi kesulitan-kesulitan tersebut diatas. Secara gari…
Suspensi adalah adalah salah satu bagian dari kendaraan yang sangat penting. Secara langsung sistem suspensi akan menentukan tingkat keamanan dan kenyamanan dalam mengemudi. Karena pentingnya sistem suspensi maka pengetahuan dan keterampilan para mekanik otomotif mengenai hal tersebut perlu ditingkatkan. Pada prinsipnya suspensi pada kendaraan terdiri dari pegas dan peredam kejut. Peredam kej…
Tugas semester akhir ini memodifikasi robot pemindah tipe kartesian (robot vision) pada konstruksi mekanik dan kontrol. Modifikasi ini dilakukan karena konstruksi lama ditinjau dari segi rigiditas dinilai kurang baik, demikian juga pada saat perakitan terjadi kesulitan yang menyebabkan beberapa fungsi seperti gerakan sumbu y tidak berjalan paralel. Hal inilah yang mendorong penulis melakuka…