Quadcopter adalh jenis robot drone multirotor yang menggunakan empat buah motor penggerak yang dikendalikan dengan menggunakan Fliht Controller dimana didalamnya telah memiliki algoritma dan sensor-sensor tertentu. Quadcoper banyak digunakan dalam berbagai kebutuhan, seperti pada penelitian, eksplorasi, pengambilan citra, jga pengamatan. Namun dari sisi kendali terdapat kekurangan, yaitu pada u…
Mesin grafir 2.5 D merupakan mesin yang digunakan untuk membuat pola garis lurus dan garis lengkung pada dua level ketinggian. Proses grafir dengan spindle yang berputar konstan menggunakan metode kontrol PID. Pergerakan sumbu X dan sumbu Y menggunakan motor stepper 5 fasa yang dapat diperintah oleh kode menyerupai G-Code. Antarmuka menggunakan LCD dan keypad. Level ketinggian dibaca oleh senso…
Dalam kehidupan industri kita mengenal adanya pemeriksaan berkala yang berguna untuk menjaga keadaan mesin yang digunakan dalam kegiatan produksi, terkadang preventive maintenance tidak berjalan sesuai dengan keinginan kita dikarenakan kesibukan dan perilaku dari pelaksana maintenance itu sendiri. Untuk memberikan peringatan kepada pihak maintenance terhadap waktu pemeriksaan berkala maka d…
Pada karya tulis ini dibahas mengenai perancangan salah satu bagian dari Stick Balm yaitu Bush Nut, dimana Bush Nut ini mempunyai dua bentuk ulir dalam dan satu undercut. Dalam perancangan cetakan injeksi untuk produk Bush Nut ini diperlukan suatu mekanisme agar kedua ulir dalam dan undercut dapat di lepaskan dari corenya tanpa merusak bentuk dan fungsi dari Bush Nut tersebut. Bagian ulir dalam…
Chain cutter (Pemotong/pembuka rantai) tipe 428 dan 420 merupakan suatu alat yang berfungsi untuk memotong/membuka rantai sepeda motor. Terkadang rantai sepeda motor dibuka karena beberapa hal, diantaranya : Penggantian sproket dan rantai Umur rantai yang sudah mulur, sehingga space pada swing arm/lengan ayun mentok Modifikasi, dll. Sementara itu, proses pemotongan rantai ya…
Mesin bubut Emco Maksimat Super II merupakan salah satu dari beberapa mesin perkakas yang digunakan di SMKN 6 Bandung. Kerusakan mesin ini akan menghambat proses belajar mengajar praktik bubut di SMKN 6 Bandung. Kerusakan mesin bubut ini pada dasarnya disebabkan oleh usia pemakaian mesin dan akibat tidak adanya perawatan terencana. Sehingga pada interval waktu tertentu mesin ini akan mengalami …
PT. Seksun Presisi Engineering merupakan perusahaan yang bergerak pada bidang jasa pengepressan (stamping). Kapasitas produksi yang dihasilkan oleh PT. Seksun Presisi Engineering dari tahun ketahun semakin meningkat. Peningkatan ini terjadi pada produk cover. Dalam usaha untuk memenuhi permintaan pelanggan yang semakin meningkat tersebut, maka PT. Seksun Presisi Engineering berusaha memaksimalk…
Setting Die-Set merupakan factor utama dalam suatu ‘press tool’. Selama ini bengkel Polman-ITB, proses setting plat atas dan plat bawah menggunakan alat bantu lifter atau katrol magnet. Masalah yang timbul adalah kemiringan plat atas terhadap plat bawah yang disebabkan oleh : 1. Tidak seimbangnya plat atas ketika diangkat dengan menggunakan katrol magnet. 2. Ketidaksejajaran lengan angkat…
Santan kelapa sering ditemui pada pembuatan makanan, baik dalam skala kecil maupun skala besar. Pada umumnya pada skala kecil pembuatan santan kelapa dilakukan dengan cara yang masih tradisional mulai dari pemarutan buah kelapa sampai pada pemerasan santannya. Dengan cara demikian, selain memerlukan waktu yang cukup lama juga kebersihannya kurang terjamin. Dengan dilatarbelakangi masalah ters…
Suspensi adalah adalah salah satu bagian dari kendaraan yang sangat penting. Secara langsung sistem suspensi akan menentukan tingkat keamanan dan kenyamanan dalam mengemudi. Karena pentingnya sistem suspensi maka pengetahuan dan keterampilan para mekanik otomotif mengenai hal tersebut perlu ditingkatkan. Pada prinsipnya suspensi pada kendaraan terdiri dari pegas dan peredam kejut. Peredam kej…
Tugas semester akhir ini memodifikasi robot pemindah tipe kartesian (robot vision) pada konstruksi mekanik dan kontrol. Modifikasi ini dilakukan karena konstruksi lama ditinjau dari segi rigiditas dinilai kurang baik, demikian juga pada saat perakitan terjadi kesulitan yang menyebabkan beberapa fungsi seperti gerakan sumbu y tidak berjalan paralel. Hal inilah yang mendorong penulis melakuka…
Namaku Hee Ah Lee. Aku hanya memliliki empat jari, masing-masing dua pada setiap tangan. Tetapi aku jago main piano, lho. Bahkan aku pernah tapil bersama Richard Clayderman di Gedung Putih Amerika. Kakiku hanya sebatas lutut. Tetapi aku bisa berjalan sendiri kemana pun ahu ingin. Ayahku sudah meninggal saat aku berusia 11 tahun. Tetapi, aku memiliki seorang ibu luar biasa yang sangat menyayan…