Karya tulis ini memaparkan tentang program pengendali robot beroda dengan prosessor ATmega 8535 meggunakan bahasa pemrograman C. Robot mampu melakukan navigasi pada game field untuk menemukan sumber api (lilin) lalu memadamkannya dan kembali ke posisi start. Robot didisain mempunyai empat roda omni-bidirectional sehingga memungkinkan robot untuk bergerak pada sumbu X dan Y tanpa berbelok. Untuk…
Pada saat ini aplikasi microcontroller dipakai secara luas di dunia industri. Jika dibandingkan dengan metode pendahulunya yaitu analog, sistem kendali berbasis microcontroller lebih praktis, canggih, kompleks dan lebih presisi. Pada pengembangannya, microcontroller ini masih menggunakan koneksi kabel sebagai sarana transfer data dari target dengan downloadernya. Pemanfaatan teknologi wireles…
Perkembangan teknologi informasi yang semakin maju mendorong manusia untuk mencari metode pengumpulan data yang lebih praktis dan efisien namun tetap sesuai dengan tujuannya. Salah satu metode pengumpulan data yang banyak digunakan adalah dengan penyelenggaraan ujian saringan masuk. Ujian saringan masuk pada lembaga pendidikan diadakan untuk mengukur kemampuan calon siswa/mahasiswa pada bidang …
Tema ini dipilih setelah dilakukan pengambilan data dan pengamatan akan tingginya tuntutan perusahaan terhadap produksi produk Front Plate. Pada proses pembuatan produk front plate selalu terbentuk flashing yang sangat menggangu penampilan produk sehingga harus dihilangkan. Proses pembersihan flashing ini selalu dilakukan dengan cara manual yang dilakukan oleh para karyawati bagian assembli…
ABSTRAK Mesin jig boring 2.5D merupakan mesin yang digunakan untuk pengeboran, dimana sumbu x dan sumbu y bergerak dan sampai pada satu titik secara bersamaan. Pembuatan sistem kontrol merujuk pada sistem mekanis yang sudah dibuat terlebih dahulu. Pada mesin ini terdapat empat buah penggerak, yaitu dua buah motor stepper 5 fasa yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu x dan sumbu y…
Di dalam perkembangannya, alat-alat pendukung instalasi kelistrikan dituntut untuk mempunyai sifat mekanik yang tinggi dan berat yang ringan. Hal tersebut yang menyebabkan material non ferrous banyak digunakan terutama bahan aluminium paduan. Benda cor Strain clamp sebagai salah satu alat pendukung instalasi listrik dibuat dengan menggunakan bahan AC 4 CH (JIS H5202-82), dikarenakan bahan terse…
Pengecoran logam adalah salah satu cara untuk dapat menghasilkan produk logam. Dengan menggunakan sistem pengecoran, produk logam yang dapat dihasilkan sangat beragam, mulai dari bentuk, ukuran, komposisi bahan logam yang digunakan, keseragaman hasil, dan jumlah produk. Pengecoran logam memegang peranan yang sangat penting dalam menunjang industri logam untuk pemenuhan akan kebutuhan part-part …
Grate Plate adalah salah satu komponen pendukung pada mesin pengolah bahan baku semen di industri semen dalam hal ini PT. SEMEN PADANG. Grate Plate adalah bagian dari grate cooler yang berfungsi untuk memindahkan Klinker (bahan semen setengah jadi) dari Kiln ke Cooler. Cooler merupakan suatu ruangan yang digunakan sebagai tempat pendingin Klinker. Klinker yang dipindahkan berupa lava dengan suh…
PT Sarandi Karya Nugraha adalah perusahaan yang bergerak dibidang medical equipment terutama pada pembuatan Hospital Bed. Hampir semua komponen pada pembuatan Hospital Bed adalah berbentuk perpipaan, oleh karena itu proses pengelasan dilakukan untuk menguatkan konstruksinya. Proses pengelasan dilakukan menggunakan robot welding motoman untuk meningkatkan proses produksi tanpa mengurangi kuali…
Aplikasi komputer telah memasuki semua segi kegiatan manusia, mulai dari industri hingga bidang-bidang sosial. Perkembangan teknologi ini pun dipacu secara langsung oleh kemajuan teknologi komputer yang begitu pesat. Komputer telah mengubah mesin-mesin sederhana dalam bidang industri manufaktur menjadi mesin-mesin otomatis yang canggih dengan ketelitian dan kemampuan yang tinggi. Pengaplikasian…
Indonesia adalah Negara agraris dengan daerah pertanian yang luas dan subur. Kondisi alam ini sangat mendukung untuk menjadikan Indonesia sebagai produsen hasil-hasil pertanian terbesar di dunia. Perluasan lahan pertanian merupakan salah satu usaha untuk meningkatkan produksi hasil pertanian, terutama untuk tanaman padi. Padi adalah salah satu tanaman penghasil makanan pokok masyarakat Indon…