Informasi adalah bagian penting dalam kehidupan manusia. Untuk memenuhi kebutuhan informasi tersebut, diperlukan penyedia informasi yang sekurang-kurangnya dapat menyediakan informasi dalam bentuk tulisan. Yang ada pada saat ini, adalah mading dan perpustakaan, dengan berbagai kendala dalam pelaksanaan penyampaian informasi, bahkan terkadang informasi di kedua tempat ini seringkali terlewatkan,…
Informasi merupakan salah satu kebutuhan manusia yang penting. Namun sering kali informasi yang ingin diinformasikan tidak tersampaikan dengan baik. Mading merupakan salah satu media informasi yang baik namun seringkali tidak dapat menyampaikan informasi dengan baik dikarenakan letaknya yang tidak tepat dan huruf yang terlalu kecil. Untuk itu diperlukan media informasi baru yang dapat menga…
Seiring dengan bertambahnya jumlah penduduk di Indonesia maka kebutuhan sumber energi listrik juga akan bertambah besar. PLN sebagai sumber penghasil listrik utama di negara ini tentu tidak dapat terus memenuhi kebutuhan seluruh penduduk Indonesia. PLN sering melakukan pemadaman listrik untuk menghemat energi dan agar sumber listrik ini dapat terus digunakan oleh masyarakat pada masa mendatan…
Sesuai dengan judul yang kami ambil, robot ini difungsikan untuk mengikuti pergerakan target. Dimana robot ini dirancang dengan empat buah roda penggerak, yang memungkinkan robot bergerak ke segala arah, dengan mengkombinasikan arah putaran keempat roda. Untuk mencapai fungsi tersebut, kami menggunakansistem roda omni directional (jenis mechanum). Dimana prinsip dari mechanum sendiri menggunaka…
Sesuai dengan judul yang kami ambil, robot ini difungsikan untuk mengikuti pergerakan target. Dimana robot ini dirancang dengan empat buah roda penggerak, yang memungkinkan robot bergerak ke segala arah, dengan mengkombinasikan arah putaran keempat roda. Untuk mencapai fungsi tersebut, kami menggunakan sistem roda omni directional (jenis Mechanum). Dimana prinsip dari Mechanum sendiri mengg…
Sesuai dengan judul yang kami ambil, robot ini difungsikan untuk mengikuti pergerakan target. Dimana robot ini dirancang dengan empat buah roda penggerak, yang memungkinkan robot bergerak ke segala arah, dengan mengkombinasikan arah putaran keempat roda. Untuk mencapai fungsi tersebut, kami menggunakan sistem roda omni directional (jenis Mechanum). Dimana penerapan roda omni directional dal…
Robot telah menjadi topik pembicaraan hangat di kalangan pelaku industri akhir-akhir ini. Robot atau bisa juga disebut sebagai mesin otomatis telah membantu peran manusia dalam pekerjaan-pekerjaan berat yang tidak bisa dilakukan oleh manusia. Dan menjadi sebuah tugas besar bagi produsen robot karena mereka harus membuat robot sesuai kebutuhan dari pelanggannya. Sehingga untuk menjawab kebutuhan…
Dalam karya tulis ini membahas tentang pengolahan informasi gelombang suara sebagai parameter input pada pengontrolan robot seni. Dari informasi yang ada pada sebuah gelombang yaitu adanya frekuensi, amplitudo dan pergeseran fasa. Dalam karya tulis ini akan mengolah frekuensi dan amplitudo karena dalam gelombang suara musik yang paling dominan adalah frekuensi dan amplitudonya. Gelombang suara …
Dalam pemogaraman mikrokontroller, khususnya pemograman gerakan robot yang menggunakan program AVR Studio 4 dirasakan masih sulit dikarenakan pengaktifan dari fitur-fitur yang ada pada mikrokontroller itu sendiri. Hal ini memunculkan sebuah ide untuk mengembangkan program pergerakan robot autonomous dengan tujuan mempermudah pemograman. Untuk mewujudkan ide di atas, maka dibuat suatu program y…
Proses pengontrolan dan monitoring sistem yang terjadi dalam proses manufaktur adalah bagian yang sangat penting. Untuk dapat melakukan proses tersebut diperlukan pengamatan dan pengontrolan yang terpusat agar perubahan respon proses tersebut dapat diketahui dengan cepat dan akurasi data perubahan yang tinggi dibandingkan dengan pengamatan dan pengontrolan langsung di lapangan yang memiliki res…
Dalam kehidupan sehari - hari, kita sering melakukan interaksi tukar menukar informasi satu dengan yang lain. Penukaran informasi dapat berupa komunikasi secara langsung atau dapat pula berupa data yang dipancarkan oleh satu pihak dan diterima oleh pihak lain. Pertukaran informasi ini dilakukan dengan berbagai macam media perantara. Namun dengan pesatnya perkembangan teknologi komunikasi memung…
Komunikasi yang berkembang dengan pesat membawa banyak perubahan, hal ini dipengaruhi oleh tuntutan jaman dimana masyarakat modern membutuhkan suatu informasi yang cepat, tepat, dan akurat. Komunikasi dengan menggunakan udara sebagai media hantarnya, biasanya dilakukan melalui Radio Frequency(RF). Dengan adanya media hantar yang memiliki jarak transmisi yang jauh, komunikasi nirkabel bisa diman…