Ketersediaan bahan bakar minyak yang cenderung mengalami penurunanmenimbulkan motivasi untuk para peneliti untuk membuat lebih banyakkendaraan ramah lingkungan yang salah satunya ialah sepeda motor listrik denganarus listrik sebagai sumber tenaga penggerak. Namun, energi listrik yang dipakai di Indonesia ini ternyata 85 persennya masih disumbangkan oleh energi fosil sehingga dibutuhkan solusi…
Abstrak-- Robot bergerak mampu melakukan gerakan perpindahan spesial di lingkungan yang berbeda. Gerakan ini dapat dihitung berdasarkan data sensoris(otonom) atau diberikan oleh operator (robot yang dioperasikan jarak jauh). Padapenelitian ini difokuskan pada joystick sebagai penerapan SistemSemi-AutomaticGripper dan Lifter Lagori berbasis ROS pada Robot KRAI 2022. Sistemkomunikasi yang diguna…
Pada industri sekarang proses pengangkatan dan penuangan drum menggunakan bantuan forklift atau lifter dan memompa cairan yang berada di dalam drum menggunakan hand pump ataupun selang. Berdasarkan data sekunder sebuah perusahaan di Bandung, dalam sebulan perusahaan tersebut rata-rata memindahkan drum berisi minyak sebanyak 8 kali menggunakan lifter, sedangkan proses penuangan dalam sebulan…
PT. Asian Isuzu Casting Center Karawang adalah industri yang memproduksi komponen coran untuk otomotif dan industri lainnya. Volume produksinya meningkat setiap tahun dan di tahun 2018 mencapai 43.994 ton. Dari seluruh alur proses produksinya, terdapat satu proses yaitu proses fettling yang masih dilakukan secara manual menggunakan alat tangan dan mesin konvensional yang saat ini ingin diub…
Dalam mendukung program pemerintah Indonesia pada percepatan elektrifikasi di sektor transportasi. Penggunaan teknologi kelistrikan merupakan salah satu cara yang dapat digunakan pada sepeda motor ICE (Internal Combustion Engine) untuk mengurangi ketergantungan pada minyak bumi dan emisi kendaraan dengan menerapkan teknologi kendaraan listrik pada sepeda motor ICE menjadi sepeda motor list…
Ketersediaan bahan bakar minyak yang cenderung mengalami penurunanmenimbulkan motivasi untuk para peneliti untuk membuat lebih banyakkendaraan ramah lingkungan yang salah satunya ialah sepeda motor listrik denganarus listrik sebagai sumber tenaga penggerak. Namun, energi listrik yang dipakai di Indonesia ini ternyata 85 persennya masih disumbangkan oleh energi fosil sehingga dibutuhkan solusi…
Abstrak-- Robot bergerak mampu melakukan gerakan perpindahan spesial di lingkungan yang berbeda. Gerakan ini dapat dihitung berdasarkan data sensoris(otonom) atau diberikan oleh operator (robot yang dioperasikan jarak jauh). Padapenelitian ini difokuskan pada joystick sebagai penerapan SistemSemi-AutomaticGripper dan Lifter Lagori berbasis ROS pada Robot KRAI 2022. Sistemkomunikasi yang diguna…
Polman merupakan Lembaga Pendidikan berbasis vokasi yang terletak di kota Bandung. Dalam sistim pendidikannya Polman secara konsisten menciptakan lingkungan pembelajaran yang mendekati lingkungan kerja industri agar mahasiswa lulusan Polman dapat menyesuaikan secara cepat jika sudah memasuki dunia kerja industri yang sesungguhnya. Maka dari itu mahasiswa Polman sering dilibatkan dalam pros…
Pada industri sekarang proses pengangkatan dan penuangan drum menggunakan bantuan forklift atau lifter dan memompa cairan yang berada di dalam drum menggunakan hand pump ataupun selang. Berdasarkan data sekunder sebuah perusahaan di Bandung, dalam sebulan perusahaan tersebut rata-rata memindahkan drum berisi minyak sebanyak 8 kali menggunakan lifter, sedangkan proses penuangan dalam sebulan…
Polman merupakan Lembaga Pendidikan berbasis vokasi yang terletak di kota Bandung. Dalam sistim pendidikannya Polman secara konsisten menciptakan lingkungan pembelajaran yang mendekati lingkungan kerja industri agar mahasiswa lulusan Polman dapat menyesuaikan secara cepat jika sudah memasuki dunia kerja industri yang sesungguhnya. Maka dari itu mahasiswa Polman sering dilibatkan dalam pros…
Banyaknya kasus kaburnya narapidana dengan cara memotong teralis atau jeruji penjara dengan menggunakan gergaji, lebih disebabkan bahan teralis penjara yang kekerasannya rendah sehingga teralis penjara mudah sekali untuk digergaji. Kondisi seperti ini merupakan sebuah peluang besar yang bisa dilakukan penelitian tentang kemungkinan dibuat teralis alternatif dengan menggunakan jenis material lai…
ABSTRAK Dari studi kasus nyata microFMS (Flexible Manufacture System) di Politeknik Manufaktur Negeri Bandung, penelitian ini bertujuan untuk meneliti bagaimana kapabilitas perangkat lunak Automgen terhadap berbagai jenis PLC yang ada di pasaran Indonesia, sehingga programmer dapat mengestimasikan pergerakan aktuator secara virtual dengan menggunakan perangkat lunak virtual mesin Automgen agar…
Pada proses manufaktur terdapat sebuah mesin yang mampu membuat suatu pola seperti halnya garis atau huruf yang lebih dikenal sebagai mesin grafir. Untuk melakukan proses penggrafiran tersebut digunakan metoda interpolasi linear dan circular dengan menggunakan kontroler utama berbasis mikrokontroler. Dalam karya tulis ini lebih lanjut akan membahas mesin grafir yang akan bergerak membentuk pola…