Implementasi Pergerakan Interpolasi Motor Stepper Dengan Menggunakan Metode B…

Mesin grafir 3D adalah mesin yang digunakan untuk melakukan pemakanan pada permukaan benda kerja sesuai dengan keinginan pengguna. Terdapat empat buah penggerak pada mesin, yaitu tiga buah motor stepper bipolar dua phase untuk menggerakkan sumbu X, sumbu Y, dan sumbu Z dan sebuah motor DC untuk memutarkan spindle. Mesin ini menggunakan mikrokomputer Raspberry PI 3 model B sebagai pengendali…

Pembuatan Antarmuka Berbasis LABVIEW Dengan Komunikasi Data TCP/IP Pada Mesin…

Mesin CNC Grafir 3D adalah mesin yang digunakan untuk membuat ukiran dengan melakukan pemakanan pada permukaan benda kerja. Terdapat tiga buah motor stepper yang digunakan untuk melakukan interpolasi 3D dan sebuah motor DC yang digunakan sebagai alat potong dengan pergerakan dibatasi pada interpolasi linear. Mesin ini dikendalikan oleh sebuah sistem yang terintegrasi dengan sebuah kendali berba…

Pembuatan Antarmuka Berbasis LABVIEW Dengan Komunikasi Data TCP/IP Pada Mesin…

Mesin CNC Grafir 3D adalah mesin yang digunakan untuk membuat ukiran dengan melakukan pemakanan pada permukaan benda kerja. Terdapat tiga buah motor stepper yang digunakan untuk melakukan interpolasi 3D dan sebuah motor DC yang digunakan sebagai alat potong dengan pergerakan dibatasi pada interpolasi linear. Mesin ini dikendalikan oleh sebuah sistem yang terintegrasi dengan sebuah kendali berba…

Konversi Berkas CAD Menjadi G-CODE Pada Mesin CNC Engraving Dan Pemantauan Ko…

Mesin Engraving 3D dirancang untuk memiliki kemampuan memotong benda kerja berbahan akrilik atau Teflon (PTFE). Pemotongan benda kerja dilakukan menggunakan motor DC spindle dan tiga buah motor Stepper pada sumbu X,Y, dan Z. Pergerakan motor dapat diatur melalui antarmuka dengan memasukkan perintah G-Code atau melakukan operasi manual (JOG). Pengguna juga dapat mengonversi berkas CAD menjadi p…

Movement monitoring System Pada Robot Humaoid Berbasis Speech Recognition

Edisi

D4/Teknik Rekayasa Otomasi 2020

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xv, 96 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200242.1

Konversi Berkas CAD Menjadi G-CODE Pada Mesin CNC Engraving Dan Pemantauan Ko…

Mesin Engraving 3D dirancang untuk memiliki kemampuan memotong benda kerja berbahan akrilik atau Teflon (PTFE). Pemotongan benda kerja dilakukan menggunakan motor DC spindle dan tiga buah motor Stepper pada sumbu X,Y, dan Z. Pergerakan motor dapat diatur melalui antarmuka dengan memasukkan perintah G-Code atau melakukan operasi manual (JOG). Pengguna juga dapat mengonversi berkas CAD menjadi p…

Rancang Bangun Purwarupa Dan Antarmuka Untuk Storage System

Edisi

D4/Teknik Rekayasa Otomasi 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xvi, 90 hlm. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210008.1

Pengendalian Kecepatan Motor DC Menggunakan PC

Beberapa tahun terakhir, mulai dikembangkan simulasi sistem kendali dengan menggunakan perangkat lunak MATLAB/Simulink. Perangkat lunak tersebut mempunyai banyak sumber daya yang memungkinkan berbagai simulasi pemodelan, visualisasi, dan model plant kendali . Suatu sistem kendali yang baik harus mempunyai respon yang cepat dan akurat. Pada Tugas Akhir ini dibahas mengenai aplikasi MATLAB / Si…

ancang Bangun DC-DC BOOST Converter Menggunakan Labview Dn NI Elvis II Untuk …

Edisi

D4/Teknik Rekayasa Otomasi 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xvi, 90 hlm. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210009.1

Rangcang bangun Sistem VAKUM pada VACUUM CHAMBER TRANSFORMATOR PLC MITSUBISHI…

Edisi

D3/ Teknik Otomasi Manufaktur 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

Viii : ilus, ;55 hlm 92m1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210229.1

Pembuatan Program Interpolasi Linear pada Mesin Grafir 2.5D Berbasis Arduino …

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 50 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150043

Rancang Bangun Aplikasi Personal Area Network Pada Telepon Genggam Via Bluetooth

Dalam pemrograman Java, khususnya pemograman untuk membuat aplikasi telepon genggam yaitu J2ME dirasakan masih sulit dikarenakan bahasa pemograman dan pengaktifan dari fitur-fitur yang ada pada pemograman itu sendiri". Hal ini memunculkan sebuah ide untuk merancang dan membangun aplikasi telepon genggam dengan tujuan memperkenalkan pemograman dan pembuatan aplikasi pada telepon genggam. Selain …

Rancang Bangun Rangkaian Kendali Sekuensial Pada Cycloconverter Untuk Grid Co…

Untuk memperbesar daya listrik dapat dilakukan dengan cara memparalelkan jaringan (Grid Connection) pembangkit listrik lama dengan pembangkit listrik baru. Syarat proses grid connection adalah frekuensi dari pembangkit listrik baru sama dengan frekuensi pembangkit lama, tegangan dari pembangkit listrik baru sama dengan tegangan pembangkit lama, dan sudut fasa dari pembangkit listrik baru sama d…

Pengembangan Hardware Massage Board Dengan Display Dot Matrix Dan Mikrokontro…

Informasi adalah bagian penting dalam kehidupan manusia. Untuk memenuhi kebutuhan informasi tersebut, diperlukan penyedia informasi yang sekurang-kurangnya dapat menyediakan informasi dalam bentuk tulisan. Yang ada pada saat ini, adalah mading dan perpustakaan, dengan berbagai kendala dalam pelaksanaan penyampaian informasi, bahkan terkadang informasi di kedua tempat ini seringkali terlewatkan,…

Pembuatan Antarmuka Untuk Mengendalikan Lengan Robot "DOBO MAGICIAN" Berbasis…

“DOBOT Magician” adalah lengan robot multifungsi untuk pendidikan dan pelatihan. Dapat mewujudkan fungsi seperti 3D printing, laser engraving, menulis dan menggambar. Mendukung pengembangan sekunder dengan 13 antarmuka yang dapat diperluas dan lebih dari 20 bahasa pemrograman. Lengan robot ini kompatibel untuk dikembangkan menggunakan aplikasi pengguna dengan 13 port I/O, API (Application P…

Pengendalian Pergerakan Lengan Robot untuk Sistem Antarmuka "DOBOT MAGICIAN" …

Antarmuka Dobot Magician merupakan perangkat yang dibuat untuk berkomunikasi dengan robot Dobot Magician sehingga dapat mengontrolnya secara langsung. Pergerakan yang dapat dibentuk oleh robot lengan ini berupa pergerakan PTP (Point to Point) dan JOG. Dobot Magician memiliki empat buah aktuator berupa motor yang terdiri dari tiga unit motot stepper dan satu unit servo. Ketiga motor stepper digu…

Pembuatan Antarmuka Untuk Mengendalikan Lengan Robot "DOBO MAGICIAN" Berbasis…

“DOBOT Magician” adalah lengan robot multifungsi untuk pendidikan dan pelatihan. Dapat mewujudkan fungsi seperti 3D printing, laser engraving, menulis dan menggambar. Mendukung pengembangan sekunder dengan 13 antarmuka yang dapat diperluas dan lebih dari 20 bahasa pemrograman. Lengan robot ini kompatibel untuk dikembangkan menggunakan aplikasi pengguna dengan 13 port I/O, API (Application P…

Pengendalian Pergerakan Lengan Robot untuk Sistem Antarmuka "DOBOT MAGICIAN" …

Antarmuka Dobot Magician merupakan perangkat yang dibuat untuk berkomunikasi dengan robot Dobot Magician sehingga dapat mengontrolnya secara langsung. Pergerakan yang dapat dibentuk oleh robot lengan ini berupa pergerakan PTP (Point to Point) dan JOG. Dobot Magician memiliki empat buah aktuator berupa motor yang terdiri dari tiga unit motot stepper dan satu unit servo. Ketiga motor stepper digu…

Analisis Protokol Komunikasi Input Dan Output Pada ARM Robot DOBOT Magician

DOBOT Magician Robotic Arm merupaka robot multi fungsi yang berbentuk lengan yang bisa melakukan tugas fisik, seperti 3D printing, Laser Engraving, menulis dan menggambar. DOBOT magician dapat diprogram dengan menggunakan berbagai bahasa pemrograman yang telah disediakan DOBOT Magician dan dapat dikendalikan dan di monitoring melalui berbagai jenis user interface pada PC. Permasalahan yang t…

Analisis Protokol Komunikasi Input Dan Output Pada ARM Robot DOBOT Magician

DOBOT Magician Robotic Arm merupaka robot multi fungsi yang berbentuk lengan yang bisa melakukan tugas fisik, seperti 3D printing, Laser Engraving, menulis dan menggambar. DOBOT magician dapat diprogram dengan menggunakan berbagai bahasa pemrograman yang telah disediakan DOBOT Magician dan dapat dikendalikan dan di monitoring melalui berbagai jenis user interface pada PC. Permasalahan yang t…