Pengendalian Akurasi Pergerakan Robot Paralel DELTA 4DOF Menggunakan Image Pr…

Robot Delta adalah salah satu jenis robot paralel yang banyak digunakan di industri karena bobotnya yang ringan, inersia rendah, konsumsi energi rendah, dan operasi kecepatan tinggi. Namun, dengan keterbatasan geraknya, yang hanya memungkinkan gerakan terprogram, membuatnya tidak fleksibel untuk menangani objek dengan posisi tidak beraturan. Penelitian ini mengusulkan solusi untuk meningka…

Pengendalian Akurasi Pergerakan Robot Paralel DELTA 4DOF Menggunakan Image Pr…

Robot Delta adalah salah satu jenis robot paralel yang banyak digunakan di industri karena bobotnya yang ringan, inersia rendah, konsumsi energi rendah, dan operasi kecepatan tinggi. Namun, dengan keterbatasan geraknya, yang hanya memungkinkan gerakan terprogram, membuatnya tidak fleksibel untuk menangani objek dengan posisi tidak beraturan. Penelitian ini mengusulkan solusi untuk meningka…

Optimasi Parameter Pembentukan Dan Pencetakan Filamen Daur Ulang Tutup Galon …

Peningkatan drastis sampah plastik di Indonesia, mencapai 6,55 juta ton per tahun pada 2022, mendorong perlunya solusi yang inovatif. Penanganan populer seperti 3R (Reuse, Reduce, Recycle) menjadi kunci, dengan fokus pada jenis Low Density Polyethylene. Salah satu solusi tepat adalah mengolahnya menjadi filament 3D printing, mengurangi limbah dan memenuhi kebutuhan mesin 3D printer yang sem…

Optimasi Parameter Pembentukan Dan Pencetakan Filamen Daur Ulang Tutup Galon …

Peningkatan drastis sampah plastik di Indonesia, mencapai 6,55 juta ton per tahun pada 2022, mendorong perlunya solusi yang inovatif. Penanganan populer seperti 3R (Reuse, Reduce, Recycle) menjadi kunci, dengan fokus pada jenis Low Density Polyethylene. Salah satu solusi tepat adalah mengolahnya menjadi filament 3D printing, mengurangi limbah dan memenuhi kebutuhan mesin 3D printer yang sem…

Pengaruh Proses Spray Quenching terhadap Nilai Kekerasan dan Laju Keausan Mat…

Keseragaman nilai kekerasan adalah salah satu tuntutan pada produk bucket teeth. Keseragaman nilai kekerasan akan mengindari shut down machine yang berulang- ulang dalam proses penggalian karena waktu pakai dari masing-masing komponen yang relatif sama Sebelumnya, di bengkel Teknik Pengecoran Logam Polman Bandung digunakan proses pendinginan dengan metode blower. Metode tersebut tidak memenu…

Integrasi Dua PLC Berbeda (CTRLX AUTOMATION DAN OMRON CP1L) Dalam Sistem SCAD…

Semakin kompleksnya penerapan teknologi otomasi industri saat ini, membuat industri harus melakukan upgrade pada sistem yang sudah ada, seperti SCADA berbasis IoT yang dapat melakukan proses monitoring produksi dari mana saja secara real-time. Namun, untuk melakukannya, diperlukan sebuah sistem yang tidak memengaruhi atau menghentikan proses produksi serta tanpa melakukan pergantian pada s…

Integrasi Dua PLC Berbeda (CTRLX AUTOMATION DAN OMRON CP1L) Dalam Sistem SCAD…

Semakin kompleksnya penerapan teknologi otomasi industri saat ini, membuat industri harus melakukan upgrade pada sistem yang sudah ada, seperti SCADA berbasis IoT yang dapat melakukan proses monitoring produksi dari mana saja secara real-time. Namun, untuk melakukannya, diperlukan sebuah sistem yang tidak memengaruhi atau menghentikan proses produksi serta tanpa melakukan pergantian pada s…

Rancang Bangun Teaching AID INVERTER Untuk Motor Induksi 3 Fasa

Pendidikan mekatronika merupakan salah satu bidang pendidikan yang penting untuk mempersiapkan sumber daya manusia yang berkualitas. Proses pembelajaran mekatronika saat ini semakin modern dengan pemanfaatan berbagai media pembelajaran, salah satunya teaching aid. Teaching aid merupakan media pembelajaran yang penting untuk meningkatkan hasil belajar, terutama alat peraga yang berhubungan …

Rancang Bangun Teaching AID INVERTER Untuk Motor Induksi 3 Fasa

Pendidikan mekatronika merupakan salah satu bidang pendidikan yang penting untuk mempersiapkan sumber daya manusia yang berkualitas. Proses pembelajaran mekatronika saat ini semakin modern dengan pemanfaatan berbagai media pembelajaran, salah satunya teaching aid. Teaching aid merupakan media pembelajaran yang penting untuk meningkatkan hasil belajar, terutama alat peraga yang berhubungan …

Penilaian Konsumsi Engergi Mesin Bubut Medium Dutty Pada Kondisi Aligment Dan…

Edisi

D4 Teknik Manufaktur 2019

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 39 hlm. : ilus. ; 29.5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2190129.1

Pembuatan Test Bar Spindle Mesin Bubut Geede Weiler

Salah satu metoda kalibrasi yang bisa digunakan untuk mengukur geometrik mesin untuk kesejajaran sumbu mesin yaitu pengukuran menggunakan test bar. Test bar merupakan suatu alat yang mewakilkan suatu sumbu yang akan diuji posisinya terhadap elemen-elemen mesin yang lain maupun gerakan sumbu itu terhadap posisinya sendiri. Dalam penelitian ini, metode yang digunakan adalah metode studi literat…

Perancangan Mekanisme Stretcher Yang Dapat Diatur Ketinggiannya

Brankar atau stretcher adalah alat untuk memindahkan pasien yang mengalami ketidak mampoon, keterbatasan, tidak boleh melakukan sendiri, ataupun tidak sadar dari tempat tidur ke brangkar yang dilakukan oleh dua atau tiga orang perawat. Brangkar atan ranjang pasien dapat ditemui di Instala UGD (Unit Gawat Darurat) pada rumah sakit guna untuk pertolongan pertama pada pasien yang diangkut dari mob…

Prosedur Pemeliharaan Mesin di PT. Oriental Asahi Lyman

Edisi

1

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

iv, 17 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-1950014

Perencanaan Tuangan Drossel House

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ii, 54 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-1920002

Perhitungan Harga Pokok Produksi Dalam Pembuatan mesin Cetak Beton 3 Dimensi

Mesin 3D concrete printing (3DCP) merupakan suatu teknologi pembuatan objek (struktur beton) sesuai dengan model digital 3D yang sudah direncanakan. Dengan menggunakan mesin ini, diharapkan pembuatan struktur beton dapat dioptimalkan terutama dalam hal biaya dan waktu proses pembuatan. Perhitungan harga pokok produksi pembuatan mesin cetak beton 3 dimensi ini sangatlah penting karena bertuj…

Perhitungan Harga Pokok Produksi Dalam Pembuatan mesin Cetak Beton 3 Dimensi

Mesin 3D concrete printing (3DCP) merupakan suatu teknologi pembuatan objek (struktur beton) sesuai dengan model digital 3D yang sudah direncanakan. Dengan menggunakan mesin ini, diharapkan pembuatan struktur beton dapat dioptimalkan terutama dalam hal biaya dan waktu proses pembuatan. Perhitungan harga pokok produksi pembuatan mesin cetak beton 3 dimensi ini sangatlah penting karena bertuj…

Pembuatan Spesifikasi Kerja Pemeliharaan Mesin Dengan Klasifikasi ISMO pada M…

PT Sentra Usahatama Jaya (SUJ) merupakan perusahaan yang bergerak di bidang industri gula rafinasi. Pada proses produksinya PT SUJ memiliki pembangkit listrik tenaga uap mandiri yang dikelola oleh Departemen Power Plant Utilities (PPU). Untuk menjamin kontinuitas produksi listrik dari unit PPU, diperlukan kegiatan pemeliharaan. Kegiatan pemeliharaan yang berlangsung saat ini di PPU adalah kegi…

Pembuatan Penggerak Motor Stepper Pada Mesin Grafir 2.5D Berbasis Arduino

Mesin grafir 2.5 D merupakan mesin yang digunakan untuk membuat pola interpolasi linier dan sircular pada 2 level ketinggian. Mesin grafir 2.5 D ini dikendalikan oleh Touchscreen sebagai Human Machine Interface (HMI), dan Arduino Mega 2560 sebagai antarmuka antara Touchscreen dengan mesin. Pada mesin grafir 2.5 D terdapat 4 buah motor yaitu 2 buah motor stepper 5 fasa untuk pergerakan pada su…

Rancang Bangun Prototype Pembersih Panel Surya Otomatis Pada Rooftop Berbasis…

Kebutuhan akan sumber tenaga listrik alternatif sangat dibutuhkan ketika cadangan bahan bakar minyak dunia semakin menipis. Dalam upaya tersebut maka dibutuhkanlah sumber energi yang tidak terbatas seperti tenaga surya. Faktor-faktor yang mempengaruhi optimal kinerja dari suatu panel surya adalah pengaruh suhu, shadding effect, dan bahan pembuat sel surya itu sendiri. Panel sel surya ini h…

Trouble Repair Sumbu Z Mesin Frais ACIERA F3 (FR 05)

Karya tulis ini membahas tentang trouble repair mesin frais Aciera F3 yang mengalami masalah pada bagian sumbu Z. Mesin frais adalah alat penting dalam industri manufaktur yang digunakan untuk memotong material dengan presisi tinggi. Mesin frais Aciera F3 ini terletak di Lab. Permesinan Dasar jurusan Teknik Manufaktur POLMAN Bandung. Adapun mesin frais Aciera F3 dengan nomor urut mesin FR 0…