Pengobservasian Communication Protocol Dan ARM Robot Pada Dobot Magician

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2019

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

CD-2190054.1

Rancang Bangun Welding Fixture Steering Handle

Salah satu produk PT. Guna Senaputra Sejahtera adalah stang motor Honda Kharisma. Pada proses produksinya stang motor ini merupakan hasil rakitan dari dua bagian utama yaitu post camp handle dan steering handle. Pada beberapa bulan terakhir banyak kasus produk yang reject, yang ditemukan sebelum dirakit maupun setelah proses perakitan. Penyebab utamanya adalah terdapatnya penyimpangan pada …

Pembuatan Alat Pembanding Thermocouple Menggunakan Sistem Kontrol Suhu Berbas…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xi, 38 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2120011

Pemograman Motor STEPPER dan Motor DC Mesin Jig Boring 2½ D Berbasis Arduino…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vi, 28 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140015

Pembuatan Penggerak Motor STEPPER 5 Fasa Mesin Jig Boring 2½D Berbasis Mikro…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

v, 23 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140014

Pembuatan Penggerak Motor DC pada Mesin Jig Boring 2 ½D Berbasis IC L298

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 27 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140013

Perancangan Alat Bantu Penempat Dan Pemindah Barang Secara Otomatis

Untuk memenuhi pemindahan beban dengan jarak tertentu di dalam ruangan atau di luar ruangan baik di industri kecil maupun industri-industri besar dengan tujuan untuk mempersingkat waktu produksi maka sangatlah tepat jika digunakan pesawat pengangkat sejenis kran. Umumnya kran yang digunakan masih beroperasi secara manual dengan gerakan yang relatif lambat sehingga menyulitkan bagi operator dala…

Rancang Bangun Kontrol Sistem Mesin Grafir 2.5D Berbasis Arduino Antarmuka Lc…

Mesin grafir 2.5 D merupakan mesin yang digunakan untuk membuat pola garis lurus dan garis lengkung pada dua level ketinggian. Proses grafir dengan spindle yang berputar konstan menggunakan metode kontrol PID. Pergerakan sumbu X dan sumbu Y menggunakan motor stepper 5 fasa yang dapat diperintah oleh kode menyerupai G-Code. Antarmuka menggunakan LCD dan keypad. Level ketinggian dibaca oleh senso…

Pembuatan Panel Dan Antarmuka Pada Mesin Grafir 2½ D Berbasis Arduino Mega 2…

Pada karya tulis ini disajikan mengenai pembuatan perangkat lunak/program penggerak mesin grafir 2½ D. Mesin grafir 2½ D merupakan mesin yang digunakan untuk pemakanan pada permukaan benda kerja yang berpola. Mesin ini terdiri dari perangkat keras dan perangkat lunak. Perangkat keras yang digunakan adalah dua buah motor stepper pentagon untuk pergerakan sumbu X dan Y serta dua buah motor DC u…

Pembuatan Penggerak Motor Dc Sumbu Z, Spindle Dan Motor Stepper Sumbu X, Y Pa…

Mesin grafir 2 ½ D merupakan mesin yang digunakan untuk membuat pola garis lurus dan garis lengkung pada dua level ketinggian. Proses grafir dengan spindle yang berputar konstan menggunakan metode kontrol PID. Pergerakan sumbu Z dan spindle menggunakan motor DC sedangkan sumbu X dan Y menggunakan motor stepper 5 fasa yang dapat diperintah oleh G-Code. Antarmuka menggunakan touchscreen. Level …

Pembuatan Penggerak Elektrik Motot Stepper 5 Fasa pada Mesin Jig Boring 2½ D…

Edisi

1

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 48 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140017

Pembuatan Program Interpolasi Pada Mesin Grafir 2½ D Berbasis Mikrokontroler

Mesin grafir 2½ D merupakan mesin yang digunakan untuk membuat pola garis lurus dan garis lengkung pada dua level ketinggian. Proses grafir dengan spindle yang berputar konstan menggunakan metode kontrol PID. Pergerakan sumbu X dan sumbu Y menggunakan motor stepper 5 fasa yang dapat diperintah oleh touchscreen. Antarmuka menggunakan touchscreen. Level ketinggian dibaca oleh sensor rotary enco…

Pembuatan Pengendali Dan Penggerak Motor Dc Untuk Mesin Grafir 2 1/2 D Berbas…

Dalam proses manufaktur, hampir di setiap pengerjaannya membutuhkan proses penggrafiran. Proses tersebut umumnya masih dilakukan secara manual, sehingga tingkat kepresisiannya berkurang akibat kesalahan operator. Oleh karena itu, dibuatlah mesin grafir otomatis agar didapatkan hasil yang efisien dan tingkat kepresisian yang tinggi. Dalam Karya tulis ini menyajikan sistem kendali mesin grafir…

Pembuatan Pengendali Dan Penggerak Motor Stepper Pada Mesin Grafir 2 1/2 D Be…

Mesin Grafir 2 ½ D merupakan mesin yang digunakan untuk pemakanan pada permukaan benda kerja yang berpola. Mesin ini menggunakan mikrokontroller Arduino Mega 2560 sebagai pengendali utama dan Arduino Nano sebagai pengendali aktuator yakni motor stepper dan motor DC. Pengendali utama memproses parameter yang dikirimkan dari interface dan mengolahnya menjadi penggerakkan motor stepper yang berg…

Pembuatan Pengendali Sumbu Z Dan Spindle Pada Mesin Grafir 2 1/2 D Dengan Ant…

Edisi

1

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 45 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

-

Rancang Bangun Kontrol Sistem Mesin Grafir 2.5D Berbasis Arduino Antarmuka Lc…

Mesin grafir 2.5 D merupakan mesin yang digunakan untuk membuat pola garis lurus dan garis lengkung pada dua level ketinggian. Proses grafir dengan spindle yang berputar konstan menggunakan metode kontrol PID. Pergerakan sumbu X dan sumbu Y menggunakan motor stepper 5 fasa yang dapat diperintah oleh kode menyerupai G-Code. Antarmuka menggunakan LCD dan keypad. Level ketinggian dibaca oleh senso…

Rancang Bangun Sistem Instruksi Antarmuka Pengguna Lynxmotion Bipedal Robotic…

Edisi

2016/D4/Prodi Teknik Mesin dan Manufaktur Konsentr

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 37 hal; ilus ;29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2160262.1

Rancang Bangun Sistem Instruksi Menggunakan Gestur Tangan pada Robot Humanoid…

Edisi

2016/D4/Prodi Teknik Mesin dan Manufaktur Konsentr

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xi, 71 hal ; ilus; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2160281.1

Pengembangan Sistem Kontrol Digital Berbasis Mikrokontrol Keluarga Atmel AVR

Pengendalian mesin-mesin industri manufaktur tidak akan lepas dari Motor yang digunakan sebagai penggerak (actuator) di mana pada kasus ini digunakan motor DC. Pengendali kecepatan motor merupakan elemen dasar yang sangat penting dalam pengendalian mesin yang akan menentukan kualitas produk akhir yang dihasilkan. Metode yang digunakan dalam mengontrol kecepatan motor ini adalah dengan mengguna…

Komputerisasi Untuk Administrasi Pada Sebuah Apotik Dengan Menggunakan Ration…

Sebuah apotik akan membuat sistem komputerisasi pada administrasi kegiatannya. Komputerisasi tersebut meliputi pencatatan setiap transaksi baik dari pembelian langsung atau dengan resep. Untuk yang melalui resep akan disorting terlebih dahulu dari pasien anggota askes atau umum, juga dilakukan pencatatan terhadap nama pasien, umur, alamat, nama dokter, alamat dokter, spesialisasi dokter, nama o…