Kualitas produk yang baik dan kecepatan produksi merupakan hal yang harus diperhatikan dari sebuah industri manufaktur. Plasma cutting merupakan mesin perkakas untuk memotong sebuah plat dengan memanfaatkan energi plasma. Plasma cutting banyak digunakan oleh industri manufaktur karena dapat memotong plat dengan cepat. Jarak kerf merupakan celah yang terbentuk dari hasil pemotongan menggunak…
Sudah lebih dari 20 tahun teakhir peneliti terus mengembangkan Additive Manufacturing (AM). AM adalah suatu teknologi yang dapat membuat objek 3D dengan penambahan lapisan demi lapisan material, dimana material tersebut dapat berupa plastik, logam, beton, atau suatu hari dapat berupa jaringan manusia. Dalam mencapai nilai kekasaran permukaan (Ra) dan luas kerusakan yang minimum pada proses …
Sudah lebih dari 20 tahun teakhir peneliti terus mengembangkan Additive Manufacturing (AM). AM adalah suatu teknologi yang dapat membuat objek 3D dengan penambahan lapisan demi lapisan material, dimana material tersebut dapat berupa plastik, logam, beton, atau suatu hari dapat berupa jaringan manusia. Dalam mencapai nilai kekasaran permukaan (Ra) dan luas kerusakan yang minimum pada proses …
Tahun 2010 akan digelar perlomban World skill ASEAN 2010 di Thailand, Dalam perlombaan kejuruan mekatronik media perlombaannya MPS (Modular Production System). Ketika perlombaan kejuruan bidang mekatronik terdapat sesi optimasi, dimana dalam sesi tersebut peserta diberi 10 benda kerja kemudian peserta yang paling cepat dalam memproses 10 benda kerja tersebut adalah pemenangnya. Agar bisa menjad…
Mesin grafir 3D adalah mesin yang digunakan untuk melakukan pemakanan pada permukaan benda kerja sesuai dengan keinginan pengguna. Terdapat empat buah penggerak pada mesin, yaitu tiga buah motor stepper bipolar dua phase untuk menggerakkan sumbu X, sumbu Y, dan sumbu Z dan sebuah motor DC untuk memutarkan spindle. Mesin ini menggunakan mikrokomputer Raspberry PI 3 model B sebagai pengendali…
Mesin grafir 3D adalah mesin yang digunakan untuk melakukan pemakanan pada permukaan benda kerja sesuai dengan keinginan pengguna. Terdapat empat buah penggerak pada mesin, yaitu tiga buah motor stepper bipolar dua phase untuk menggerakkan sumbu X, sumbu Y, dan sumbu Z dan sebuah motor DC untuk memutarkan spindle. Mesin ini menggunakan mikrokomputer Raspberry PI 3 model B sebagai pengendali…
Sensor bertujuan untuk mengubah besaran fisik menjadi besaran listrik. Besaran yang paling banyak diukur diantaranya adalah posisi, force, kecepatan, percepatan, momen puntir, tekanan, level, flow, dan temperature. Adapun besaran yang akan diukur dan dikemukakan dalam tulisan ini adalah "Gaya dan Momen Puntir". Sensor gaya dan momen puntir ini dibuat dengan strain gauge sebagai e1eman dasarny…
Sistem navigasi merupakan hal penting pada robot, untuk dapat menyelesaikan misinya. Robot memerlukan pengontrol yang baik, sehingga memerlukan data besar kemiringan, dan posisi robot terhadap titik acuan seperti dinding. Pendeteksian posisi dan kemiringan ini menggunakan sensor jarak yaitu sensor infrared dan mengolah sensor infrared tersebut dengan mikrokontroller ATmega 32 menggunakan bahasa…
Mesin grafir 3D merupakan mesin yang memiliki kemampuan untuk melakukan proses grafir pada permukaan benda kerja sesuai dengan keinginan pengguna dengan satu level ketinggian. Mesin ini dapat bekerja secara otomatis maupun manual. Mesin grafir 3D ini memiliki tiga unit motor stepper bipolar 2 fasa untuk menggerakkan sumbu X, sumbu Y, dan sumbu Z, serta satu unit motor DC untuk menggerakkan spin…
Mesin grafir 3D merupakan mesin yang memiliki kemampuan untuk melakukan proses grafir pada permukaan benda kerja sesuai dengan keinginan pengguna dengan satu level ketinggian. Mesin ini dapat bekerja secara otomatis maupun manual. Mesin grafir 3D ini memiliki tiga unit motor stepper bipolar 2 fasa untuk menggerakkan sumbu X, sumbu Y, dan sumbu Z, serta satu unit motor DC untuk menggerakkan spin…
Mesin Engraving 3D adalah mesin yang mampu membuat satu ukiran dengan pola tertentu pada permukaan sebuah benda atau material. Mesin ini memiliki empat buah penggerak yang terdiri dari tiga bauh motor stepper pada sumbu x, sumbu y, dan sumbu z, serta satu buah motor DC untuk memutarkan spindle. Permasalahan yang terjadi adalah bagaimana mendapatkan jalur pemakanan benda dari berkas CAD 3D de…
Mesin Engraving 3D adalah mesin yang mampu membuat satu ukiran dengan pola tertentu pada permukaan sebuah benda atau material. Mesin ini memiliki empat buah penggerak yang terdiri dari tiga bauh motor stepper pada sumbu x, sumbu y, dan sumbu z, serta satu buah motor DC untuk memutarkan spindle. Permasalahan yang terjadi adalah bagaimana mendapatkan jalur pemakanan benda dari berkas CAD 3D de…
Mesin grafir 2.5D merupakan mesin grafir otomatis yang menggunakan suatu sistem untuk mengendalikan empat buah penggerak, yaitu dua buah motor stepper 5 fasa untuk menggerakan mesin pada sumbu X dan sumbu Y, serta dua buah motor DC untuk menggerakan mesin pada sumbu Z dan untuk memutarkan spindle. Mesin grafir 2.5D ini dikendalikan oleh sistem terintegrasi dengan sebuah kendali berbasis mikroko…