Penelitian tentang robot humanoid saat ini menjadi topik penelitian yang terkenal, hal ini karena bisa memanfaatkan tugas robot humanoid yang diminta untuk melakukan gerakan seperti manusia. Pengembangan robot humanoid dapat dikembangkan dimasyarakat untuk melayani kebutuhan masyarakat pada tempat-tempat pelayanan umum, serta pertunjukan seni tari dan robot. Sehingga diperlukan kontrol pergerak…
PT. CG Power Systems Indonesia adalah sebuah perusahaan yang memproduksi transformator atau trafo, khususnya trafo daya (power transformer). PT. CG Power Systems Indonesia memproduksi bermacam spesifikasi trafo dengan menyesuaikan permintaan konsumen. Beberapa komponen trafo diproduksi secara mandiri oleh PT. CG Power Systems Indonesia sehingga memerlukan mesin untuk memproduksinya. Kegiatan P…
Batching plant merupakan sebuah lokasi yang didalamnya terdapat alat alat yang dipakai untuk mencampur atau membuat adukan beton ready mix dalam skala yang besar. Joint Conveyor merupakan salah satu komponen yang terdapat pada batching plant yang berfungsi memindahkan material aggregate kasar (grave/kerikil) dan aggregate(pasir)dari weighing conveyor menuju mixer. PT Melu Bangun Wiweka (MBW)…
PT Wavin Duta Jaya adalah perusahaan yang bergerak dibidang pembuatan pipa dan fitting plastik merk Wavin dan Rucika. PT Wavin Duta Jaya memproduksi berbagai jenis pipa diantaranya pipa Poly Vinyle Choliride (PVC), pipa Poly Ethylene (PE), pipa Poly Propylene Random (PP-R) dan pipa Wavin AS. Pada proses pembuatan pipa Poly Ethylene, pipa dibuat melalui beberapa proses yaitu mesin ekstruder, vac…
PT Wavin Duta Jaya adalah perusahaan yang bergerak dibidang pembuatan pipa dan fitting plastik merk Wavin dan Rucika. PT Wavin Duta Jaya memproduksi berbagai jenis pipa diantaranya pipa Poly Vinyle Choliride (PVC), pipa Poly Ethylene (PE), pipa Poly Propylene Random (PP-R) dan pipa Wavin AS. Pada proses pembuatan pipa Poly Ethylene, pipa dibuat melalui beberapa proses yaitu mesin ekstruder, vac…
Tujuan perusahaan hanya akan tercapai melalui pengelolaan aktivitas ('activity management'). Akuntansi manajemen merupakan sistem informasi yang dirancang agar memungkinkan manajemen melakukan pengelolaan aktivitas untuk menghasilkan produk dan jasa secara 'cost effective'. Buku ini menguraikan konsep, manfaat, dan rekayasa informasi akuntansi manajemen. Penguasaan konsep informasi akun…
Bag. I Pendesainan Sistem Pengendalian Manajemen Bag. II Lingkungan bisnis Global Bag. III Pembentukan mindsets yang pas dengan Lingkungan Bisnis Bag. IV Pendesainan Struktur Sistem Pengendalian Manajemen Bag. V Pendesainan Proses Sistem Pengendalian Manajemen Bag. VI Reskilling Manajer (1) Berorientasi ke masa depan (2) Sistem perencanaan dan pengendalian…
ABSTRAK Pemeliharaan merupakan kegiatan yang harus dilakukan untuk menjaga agar mesin dapat digunakan secara optimal. Dalam kegiatan pembelajaran, kegiatan pemeliharaan sangatlah penting untuk menjaga agar mesin tetap produktif. Salah satu metoda pemeliharaan yang digunakan di Politeknik Manufaktur Negeri Bandung adalah preventive maintenance. Preventive maintenance adalah kegiatan pemeliharaa…
Prospek industri kecil di Indonesia sangat cerah, tetapi perkembangannya masih lambat. Salah satunya karena keterbatasan teknologi dari peralatan pendukung. Sebagai contoh adalah CV. Syarofah Satria, beralamat di Jl. Taman Bahagia no.21 Sukabumi yang bergerak dalam usaha pengemasan dan pemasaran susu kuda dalam kemasan. Industri tersebut telah beroperasi cukup lama, tetapi karena keterbatasan t…
Mobile Thresher merupakan sebuah alat transportasi yang akan membawa atau memindahkan Thresher (alat perontok padi). Umumnya Mobile Thresher harus dapat dibawa ke sawah ketika panen. Oleh karena itu, Mobile Thresher harus mampu dioperasikan dan dikendalikan pada medan dengan kondisi tanah yang berlumpur. Kemampuan Mobile Thresher pada medan yang berlumpur ditentukan oleh gearbox yang akan men…
Bab 1 Sistem Akuntansi , 1 Bab 2 Metodologi Pengembangan Sistem Akuntansi ,39 Bab 3 Formulir , 75 Bab 4 Jurnal , 101 Bab 5 Buku Besar & Buku Pembantu , 121 Bab 6 Sistem Pengendalian Intern , 163 Bab 7 Sistem Penjualan Kredit , 201 Bab 8 Sistem Akuntansi Piutang , 257 Bab 9 Sistem Akuntansi Pembelian , 299 Bab 10 Sistem Akuntansi Utang , 335 Bab 11 Sistem Penggajian &…
Tugas semester akhir ini menjelaskan tentang aplikasi dari robot vision yaitu robot pemindah tipe kartesian yang dilengkapi dengan sensor kamera untuk mengenali objek yang akan dipindah. Daerah kerja dari alat ini adalah permukaan datar berdimensi 230 mm x 230 mm. Objek diletakkan pada daerah kerja alat dan dikenali oleh kamera yang diletakkan diatas daerah kerja. Dengan menggunakan metoda anal…
Karya tulis ini berisi mengenai laporan perancangan alat bantu perakitan alat cetak tekan. Hal yang melatarbelakangi perancangan ini adalah sering timbulnya kesulitan-kesulitan pada saat proses perakitan alat cetak tekan seperti penyetingan, bongkar pasang, pemindahan, dan lain-lain, sehingga rancangan alat bantu ini diharapkan dapat mengatasi kesulitan-kesulitan tersebut diatas. Secara gari…