Sistem navigasi merupakan hal penting pada robot, untuk dapat menyelesaikan misinya. Robot memerlukan pengontrol yang baik, sehingga memerlukan data besar kemiringan, dan posisi robot terhadap titik acuan seperti dinding. Pendeteksian posisi dan kemiringan ini menggunakan sensor jarak yaitu sensor infrared dan mengolah sensor infrared tersebut dengan mikrokontroller ATmega 32 menggunakan bahasa…
Di zaman kemajuan teknologi sekarang ini, perkembangan alat-alat ukur digital telah begitu pesat. Termasuk didalamnya alat ukur meter taksi. Meter Taksi adalah suatu alat yang menjumlahkan secara kontinyu ongkos sewa kendaraan dan menunjukkannya setiap saat ke display penunjuk, sesuai dengan tarif yang telah ditentukan saat itu. Dengan berdasar kepada Keputusan Direktur Metrologi nomor: 922…
Mesin electroless dan electroplating digunakan untuk membuat PCB double layer. Mesin ini memerlukan sebuah DC-Current Source untuk mempercepat proses dan menghasilkan pelapisan yang sempurna pada PCB. Untuk meningkatkan nilai jual dan untuk mempermudah pengguna dalam memakai alat ini, diperlukan pemodifikasian pada pemasukan data, tampilan dan fitur tambahan di DC Current Source. Untuk memo…
Politeknik Manufaktur Negeri Bandung merupakan salah satu institusi yang mengembangkan mesin berteknologi tinggi yaitu mesin CNC sejak politeknik ini berdiri. Institusi ini memiliki banyak mesin yang sudah lama dan rusak yang dibiarkan begitu saja salah satunya mesin CNC EMCO TU-2A. Tentu hal ini suatu pemborosan dalam dunia industri. Salah satu penanganannya adalah dengan cara meretrofit mesin…
Mesin grafir 2½D merupakan mesin grafir otomatis yang mampu membuat huruf alphabet dengan menerapkan instruksi G Code. Mesin grafir memiliki dua sumbu pergerakan utama yaitu sumbu X dan sumbu Y, sedangkan sumbu Z hanya bergerak sebagai pengatur posisi dari spindle. Aktuator pada sumbu X dan Y berupa motor stepper 5 fasa dan aktuator pada sumbu Z dan spindle berupa motor DC 24Volt. Mesin grafir…
Proses pengikisan pada sebagian permukaan benda kerja (grafir) sangat dibutuhkan dalam proses manufaktur. Proses grafir yang dilakukan secara manual memiliki beberapa kekurangan, seperti kurangnya tingkat presisi, pengukuran posisi yang tidak efisien, waktu pengerjaan, hingga kesalahan operator. Oleh karena itu, dibuatlah mesin grafir otomatis. Mesin grafir 2½ D merupakan mesin yang dapat mela…
Mesin grafir 2½D merupakan mesin grafir otomatis yang dikendalikan oleh Arduino Due dan Arduino Nano. Mesin grafir ini memanfaatkan antarmuka LCD dan keypad, dengan masukan data berbasis G-code, yang kemudian masukan tersebut diteruskan ke penggerak motor stepper dan motor DC yang terhubung dengan ulir ballscrew pada mesin. Ulir ballscrew ini lah yang merubah putaran dari motor stepper dan mot…
Mesin grafir 3D merupakan mesin yang memiliki kemampuan untuk melakukan proses grafir pada permukaan benda kerja sesuai dengan keinginan pengguna dengan satu level ketinggian. Mesin ini dapat bekerja secara otomatis maupun manual. Mesin grafir 3D ini memiliki tiga unit motor stepper bipolar 2 fasa untuk menggerakkan sumbu X, sumbu Y, dan sumbu Z, serta satu unit motor DC untuk menggerakkan spin…
Mesin grafir 3D merupakan mesin yang memiliki kemampuan untuk melakukan proses grafir pada permukaan benda kerja sesuai dengan keinginan pengguna dengan satu level ketinggian. Mesin ini dapat bekerja secara otomatis maupun manual. Mesin grafir 3D ini memiliki tiga unit motor stepper bipolar 2 fasa untuk menggerakkan sumbu X, sumbu Y, dan sumbu Z, serta satu unit motor DC untuk menggerakkan spin…
Mesin Engraving 3D adalah mesin yang mampu membuat satu ukiran dengan pola tertentu pada permukaan sebuah benda atau material. Mesin ini memiliki empat buah penggerak yang terdiri dari tiga bauh motor stepper pada sumbu x, sumbu y, dan sumbu z, serta satu buah motor DC untuk memutarkan spindle. Permasalahan yang terjadi adalah bagaimana mendapatkan jalur pemakanan benda dari berkas CAD 3D de…
Mesin Engraving 3D adalah mesin yang mampu membuat satu ukiran dengan pola tertentu pada permukaan sebuah benda atau material. Mesin ini memiliki empat buah penggerak yang terdiri dari tiga bauh motor stepper pada sumbu x, sumbu y, dan sumbu z, serta satu buah motor DC untuk memutarkan spindle. Permasalahan yang terjadi adalah bagaimana mendapatkan jalur pemakanan benda dari berkas CAD 3D de…