Rancang Bangun Kendali Pergerakan Robot Paralel Delta 4RRR 4DOF Dengan ARDUIN…

Robot Paralel Delta 4-DoF merupakan manipulator paralel dengan kombinasi kecepatan, akurasi, dan kapasitas beban tinggi, menawarkan solusi ideal untuk aplikasi industri yang membutuhkan pemindahan cepat dan presisi. Keunggulannya dibandingkan Delta 3-DoF, yaitu ruang kerja yang lebih luas, kekakuan yang lebih tinggi, dan presisi yang lebih tinggi, menjadikannya pilihan tepat untuk berbagai …

Penerapan Computer Vision Pada Sistem Pengejaran Benda Bergerak Studi Kasus R…

Pengembangan Robot Sepak Bola Beroda dilakukan agar robot dapat melakukan permainan sepak bola di lapangan bola seperti layaknya manusia yang dapat melakukan pencarian, membawa, dan menendang bola bergerak. Tujuan penelitian ini adalah Mengetahui keberhasilan algoritma pendeteksian bola pada robot sepak bola beroda jika menggunakan algoritma YOLOv8 dan mengetahui keberhasilan algoritma pen…

Penerapan Computer Vision Pada Sistem Pengejaran Benda Bergerak Studi Kasus R…

Pengembangan Robot Sepak Bola Beroda dilakukan agar robot dapat melakukan permainan sepak bola di lapangan bola seperti layaknya manusia yang dapat melakukan pencarian, membawa, dan menendang bola bergerak. Tujuan penelitian ini adalah Mengetahui keberhasilan algoritma pendeteksian bola pada robot sepak bola beroda jika menggunakan algoritma YOLOv8 dan mengetahui keberhasilan algoritma pen…

Rancang Bangun IOT BASED Monitoring System Pada Multi Conveyor Untuk Perpinda…

Sistem multi-konveyor rentan terhadap kegagalan titik transfer yang dapat menyebabkan gangguan pada seluruh rute transportasi dan menciptakan bottleneck dalam proses produksi. Untuk mengatasi ini, diperlukan pemantauan berkelanjutan dan pengawasan khusus. Tetapi, pemantauan manual memakan waktu, biaya tinggi dan keterlambatan. Oleh karena itu, dilakukan integrasi IoT dengan konveyor sabuk …

Rancang Bangun IOT BASED Monitoring System Pada Multi Conveyor Untuk Perpinda…

Sistem multi-konveyor rentan terhadap kegagalan titik transfer yang dapat menyebabkan gangguan pada seluruh rute transportasi dan menciptakan bottleneck dalam proses produksi. Untuk mengatasi ini, diperlukan pemantauan berkelanjutan dan pengawasan khusus. Tetapi, pemantauan manual memakan waktu, biaya tinggi dan keterlambatan. Oleh karena itu, dilakukan integrasi IoT dengan konveyor sabuk …

Implementasi PID Untuk Pengendalian Level Air Dua Tabung Paralel Pada Plant D…

DCS Labvolt Festo yaitu sebuah alat sebagai media pembelajaran sistem kendali ketinggian air dan aliran debit air menggunakan kontrol PID. Pada penelitian ini plant DCS LabVolt Festo menggunakan beberapa komponen berbeda dan kontroler berbeda seperti PLC Siemens S7-1200. Metode dalam kendali ketinggian level air dua tabung secara paralel menggunakan kontrol PID. Sensor yang digunakan sebag…

Implementasi PID Untuk Pengendalian Level Air Dua Tabung Paralel Pada Plant D…

DCS Labvolt Festo yaitu sebuah alat sebagai media pembelajaran sistem kendali ketinggian air dan aliran debit air menggunakan kontrol PID. Pada penelitian ini plant DCS LabVolt Festo menggunakan beberapa komponen berbeda dan kontroler berbeda seperti PLC Siemens S7-1200. Metode dalam kendali ketinggian level air dua tabung secara paralel menggunakan kontrol PID. Sensor yang digunakan sebag…

Rancang Bangun Monitoring System Untuk Coffee Vending Machine Melalui Smartphone

Penelitian ini mengkaji transformasi proses tradisional pembuatan kopi menjadi sistem otomatis berbasis Internet of Things (IoT) yang dapat dipantau secara real- time melalui aplikasi smartphone Metode konvensional yang melibatkan pencampuran manual kopi dan gula serta penyeduhan dengan air hangat sering menghasilkan inkonsistensi dalam takaran dan variasi pemantauan manajemen Untuk mengatasi p…

Sistem monitoring Vital Sign Pada Manusia Dengan Klasifikasi Fuzzy Logic Berb…

Perkembangan Internet of Things telah membawa inovasi signifikan dalam sektor kesehatan, terutama dalam menghadapi peningkatan permintaan pelayanan terhadap pasien yang bertambah. Salah satu aspek kritis dalam pelayanan kesehatan adalah pemeriksaan vital sign, yang berperan penting dalam mendeteksi perubahan fisiologis dan memperkuat diagnosis penyakit dalam menentukan perencanaan perawata…

Sistem monitoring Vital Sign Pada Manusia Dengan Klasifikasi Fuzzy Logic Berb…

Perkembangan Internet of Things telah membawa inovasi signifikan dalam sektor kesehatan, terutama dalam menghadapi peningkatan permintaan pelayanan terhadap pasien yang bertambah. Salah satu aspek kritis dalam pelayanan kesehatan adalah pemeriksaan vital sign, yang berperan penting dalam mendeteksi perubahan fisiologis dan memperkuat diagnosis penyakit dalam menentukan perencanaan perawata…

Rancang Bangun Monitoring System Untuk Coffee Vending Machine Melalui Smartphone

Penelitian ini mengkaji transformasi proses tradisional pembuatan kopi menjadi sistem otomatis berbasis Internet of Things (IoT) yang dapat dipantau secara real- time melalui aplikasi smartphone Metode konvensional yang melibatkan pencampuran manual kopi dan gula serta penyeduhan dengan air hangat sering menghasilkan inkonsistensi dalam takaran dan variasi pemantauan manajemen Untuk mengatasi p…

Manajemen Pengondisian Suhu Ruangan Berdasarkan Beban Termal Menggunakan Sens…

Untuk mencapai efisiensi energi, diperlukan pengurangan penggunaan AC yang tidak efisien, yang menyebabkan konsumsi energi tinggi dan emisi karbon signifikan. Solusi otomatisasi dapat mengurangi pemborosan energi saat ruangan tidak digunakan, sambil menjaga kenyamanan lingkungan yang penting untuk kesejahteraan dan produktivitas. Sistem otomatisasi berbasis kamera termal AMG8833 dengan res…

Manajemen Pengondisian Suhu Ruangan Berdasarkan Beban Termal Menggunakan Sens…

Untuk mencapai efisiensi energi, diperlukan pengurangan penggunaan AC yang tidak efisien, yang menyebabkan konsumsi energi tinggi dan emisi karbon signifikan. Solusi otomatisasi dapat mengurangi pemborosan energi saat ruangan tidak digunakan, sambil menjaga kenyamanan lingkungan yang penting untuk kesejahteraan dan produktivitas. Sistem otomatisasi berbasis kamera termal AMG8833 dengan res…

Uji Kinerja dan Analisis Tingkat Kehalusan Mesin Penepung (FFC-15) Dengan Met…

Porang (Amorphophallus muelery) merupakan salah satu jenis tumbuhan umbi-umbian. Tumbuhan ini berupa semak (herba) yang dapat dijumpai di daerah tropis dan sub-tropis. Dari data yang diperoleh informasi adanya kebutuhan akan porang di Indonesia ataupun di luar negeri pada tahun 2013 sampai dengan sekatrang cukup banyak, sekitar 97% hasil umbi porang basah di Indonesia diekspor keluar negeri da…

Perancangan Mekanisme Stretcher Yang Dapat Diatur Ketinggiannya

Brankar atau stretcher adalah alat untuk memindahkan pasien yang mengalami ketidak mampoon, keterbatasan, tidak boleh melakukan sendiri, ataupun tidak sadar dari tempat tidur ke brangkar yang dilakukan oleh dua atau tiga orang perawat. Brangkar atan ranjang pasien dapat ditemui di Instala UGD (Unit Gawat Darurat) pada rumah sakit guna untuk pertolongan pertama pada pasien yang diangkut dari mob…

Perancangan SISTEM CARGO MEDIS Untuk DRONE ( CARGO ) MEDIC SYSTEM FOR DRONE )…

Edisi

D3/Teknik Perancangan Manufaktur 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

Viii: ilus, ;54hlm,

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210164.1

Perancangan RETROFIT Mesin Bubut BV20-11,Menjadi Mesin bubut CNC

Didunia industri seringkali dibutuhkan produk single part berbahan plastik dan bersifat costum design. Solusi dari masalah tersebut bisa teratasi oleh teknologi additive manufacturing. Salah satu teknologi additive manufacturing adalah 3D printing. Mesin 3D Printing yang sering dijumpai di pasaran adalah mesin 3D Printing dengan teknologi FDM (Fused Depsition Modelling). Fused deposition m…

Implementasi Sistem Automatic Generation Control (AGC) Di PLTG Gilimanuk Untu…

Regulasi mengenai pengaktifan AGC terdapat pada Permen ESDM No. 20 tahun 2020 atau dikenal sebagai Grid Code 2020 yang menyatakan bahwa unit pembangkit listrik dengan kapasitas lebih besar dari 20 MW wajib mengimplementasikan AGC sehingga pengaturan keluaran generator otomatis dapat mengikuti fluktuasi beban. PLTG Gilimanuk adalah pembangkit listrik berkapasitas 130 MW yang terhubung dengan jar…

Perancangan Dan Pembuatan Pola Gate Valve DN80 5K

Gate Valve adalah jenis katup yang berfungsi untuk membuka dan menutup aliran. Valve ini memanfaatkan disk gate (gerbang) yang bergerak secara linier atau naik turun untuk membuka atau menutup aliran pipa. Lalu, disk gate yang terhubung dengan stem itu akan digerakkan menggunakan operator berupa handwheel. Material yang digunakan dalam pembuatan benda ini adalah FC 200 dengan standar JIS G 5501…

Menentukan Waktu Standart Proses Permesinan Pada Mesin Bubut di PT. Bukaka Te…

Edisi

1

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

iii, 21 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-1950009