Universal Robot gripper merupakan bagian dari robot untuk proses pengambilan benda kerja yang dapat diinstal di berbagai robot. robot gripper yang berada di pasaran membutuhkan beberapa penyesuaian pada sektor grippernya untuk digunakan di robot yang lain. Tujuan penelitian ini adalah membuat satu sistem kendali universal robot gripper yang dapat digunakan di UR5e dan Yaskawa motoman MH5. S…
Politeknik Manufaktur Bandung memiliki 4 jurusan diantaranya jurusan Teknik Manufaktur. Salah satu program studi yang ada pada jurusan Teknik Manufaktur yaitu Teknologi Pembuatan Perkakas Presisi (tool making). Kompetensi mahasiswa tool making harus mampu membuat mould. Hasil pengamatan penulis melihat civitas akademika Polman Bandung saat hendak menerima, memberikan ataupun meyimpan dokume…
Proses perlakuan panas (heat treatment) adalah suatu proses mengubah sifat logam dengan cara mengubah struktur mikro melalui proses pemanasan dan pengaturan kecepatan pendinginan. Secara garis besar proses heat treatment dilakukan melalui tiga tahap yaitu, persiapan benda kerja, proses pemanasan, dan quenching. Proses tersebut harus dilakukan secara berurutan. Di Lab Pabrikasi media pemanas …
Mesin CNC Router 3D dengan motor servo dan controller breakout board Mach3 merupakan mesin CNC yang dapat melakukan proses penggrafiran secara otomatis dan manual pada suatu benda kerja sesuai dengan yang diinginkan. Proses penggrafiran adalah kegiatan memahat pada permukaan suatu benda kerja yang rata. Mesin ini memiliki 3 axis yaitu axis X, axis Y, dan axis Z. Pada setiap axisnya terdapat…
Tinggi badan merupakan salah satu profil biologis yang dibutuhkan dalam berbagai aspek, saat ini pengukuran tinggi masih sering dilakukan secara manual, padahal terdapat banyak kekurangan dalam prosesnya seperti dan ketepatan pengukuran yang mengandalkan ketelitian petugas pengukuran dalam membaca alat ukur serta proses pengukuran yang memerlukan interaksi langsung antara objek ukur, alat …
Mesin filling tinta solvent adalah mesin yang digunakan untuk melakukan pengisian tinta solvent dari tanki tinta utama ke dalam kaleng-kaleng tinta berkapasitas 15 kg dan 200 kg. Tinta solvent sendiri merupakan tinta yang ditujukan untuk outdoor product karena memiliki ketahanan terhadap terik matahari dan air hujan. Mesin filling tinta solvent ini dibutuhkan oleh PT. Inkote Indonesia yang …
Mesin filling tinta solvent adalah mesin yang digunakan untuk melakukan pengisian tinta solvent dari tanki tinta utama ke dalam kaleng-kaleng tinta berkapasitas 15 kg dan 200 kg. Tinta solvent sendiri merupakan tinta yang ditujukan untuk outdoor product karena memiliki ketahanan terhadap terik matahari dan air hujan. Mesin filling tinta solvent ini dibutuhkan oleh PT. Inkote Indonesia yang …
Pada zaman yang canggih saat ini banyak industri yang sudah mengubah cara pandang mereka terhadap robot. Robot dipandang memiliki nilai lebih untuk mengerjakan suatu pekerjaan. Di bidang industri, robot dapat meminimalisir kecelakaan kerja dan mempercepat pekerjaan. Polebot merupakan salah satu penelitian yang dikembangkan oleh Politeknik Manufaktur Bandung khususnya di jurusan Teknik Otoma…
Mendeteksi ketinggian atau ketersediaan air merupakan kegiatan yang sering dilakukan dalam kehidupan sehari-hari. Jika masih dilakukan secara konvensional, hal tersebut sangat merepotkan. Maka dari itu dibuatlah sistem kontrol dan monitoring water level yang memiliki mekanisme pengukur ketinggian permukaan air secara otomatis dengan menggunakan sensor water level dan pressure sehingga memp…
Kemampuan untuk sebuah robot beroda dalam mengatur kecepatannya sangatlah penting. Ketika robot beroda melakukan mobilisasi pada titik kordinat tertentu tanpa mengatur kecepatan masing – masing motor akan menyebabkan robot bergerak dengan cepat karena tidak adanya pengendali dari motor dan tentunya akan menyebabkan kecepatan robot tidak terkendali. Oleh sebab itu, maka diperlukannya sebua…
Kemampuan untuk sebuah robot beroda dalam mengatur kecepatannya sangatlah penting. Ketika robot beroda melakukan mobilisasi pada titik kordinat tertentu tanpa mengatur kecepatan masing – masing motor akan menyebabkan robot bergerak dengan cepat karena tidak adanya pengendali dari motor dan tentunya akan menyebabkan kecepatan robot tidak terkendali. Oleh sebab itu, maka diperlukannya sebua…
Mesin perkakas terdiri dari susunan elemen mesin yang kompleks, yang berfungsi sebagai alat produksi untuk membuat benda kerja yang memenuhi spesifikasi gambar kerja (sesuai dengan toleransi dan suaian yang telah disepakati). Keakurasian dan kepresisian mesin perkakas sangat berpengaruh terhadap kualitas produk yang dihasilkan, terutama pada mesin perkakas CNC. Sebuah kualitas produk yang d…
Mesin CNC Plasma cutting merupakan contoh mesin perkakas yang dihasilkan dari berkembangnya teknologi. Plasma cutting banyak digunakan dalam berbagai industri karena proses pemotongannya yang relatif cepat dan murah dikarenakan hanya membutuhkan listrik dan udara untuk mengoperasikannya. Polman Bandung memiliki mesin CNC Plasma cutting, mesin ini dibangun pada tahun 2019. Komponen utamanya…
Mesin Pembuat Bubur Ayam Serburame merupakan mesin khusus yang berfungsi untuk proses pemasakan serta pengadukan bubur ayam yang khusus untuk Bubur Ayam Serburame. Mesin ini merupakan pengembangan dari mesin-mesin sebelumnya. Oleh karena itu, penelitian ini dilakukan untuk menyempurnakan rancangan mesin pengaduk bubur yang telah ada sebelumnya dengan mengoptimalkan sistem pengadukannya. Pa…
Mesin Pembuat Bubur Ayam Serburame merupakan mesin khusus yang berfungsi untuk proses pemasakan serta pengadukan bubur ayam yang khusus untuk Bubur Ayam Serburame. Mesin ini merupakan pengembangan dari mesin-mesin sebelumnya. Oleh karena itu, penelitian ini dilakukan untuk menyempurnakan rancangan mesin pengaduk bubur yang telah ada sebelumnya dengan mengoptimalkan sistem pengadukannya. Pa…
Mesin pembuat chips dan pereduksi kandungkan kalsium oksalat pada umbi porang adalah mesin yang berfungsi untuk memroses umbi porang hasil panen menjadi chips porang basah dengan kandungan kalsium oksalat yang rendah. Mesin ini merupakan kombinasi dari beberapa mesin yang sudah ada berupa mesin pencuci, perajang dan perebus. Oleh karena itu penelitian ini bertujuan untuk mengombinasi bebera…
Mesin pembuat chips dan pereduksi kandungkan kalsium oksalat pada umbi porang adalah mesin yang berfungsi untuk memroses umbi porang hasil panen menjadi chips porang basah dengan kandungan kalsium oksalat yang rendah. Mesin ini merupakan kombinasi dari beberapa mesin yang sudah ada berupa mesin pencuci, perajang dan perebus. Oleh karena itu penelitian ini bertujuan untuk mengombinasi bebera…
Cable lug merupakan suatu komponen instalasi listrik yang berfungsi sebagai penghubung antara kabel ke peralatan listrik, kabel lain, atau ke suatu mekanisme [1]. Pasar cable lug diperkirakan akan mencatat Compounded Annual Growth Rate (CAGR) sebesar 6,75% selama periode perkiraan dari tahun 2021 hingga 2026. Hal tersebut berdasarkan oleh meningkatnya kebutuhan yang tersegmentasi berdasark…
Cable lug merupakan suatu komponen instalasi listrik yang berfungsi sebagai penghubung antara kabel ke peralatan listrik, kabel lain, atau ke suatu mekanisme [1]. Pasar cable lug diperkirakan akan mencatat Compounded Annual Growth Rate (CAGR) sebesar 6,75% selama periode perkiraan dari tahun 2021 hingga 2026. Hal tersebut berdasarkan oleh meningkatnya kebutuhan yang tersegmentasi berdasark…
Injection Molding adalah metode pemrosesan material termoplastik yang dipanaskan kemudian diinjeksikan oleh plunger ke dalam rongga cetakan mold serta dilakukan pendinginan oleh air sehingga material tersebut akan menjadi dingin dan mengeras kemudian dikeluarkan dari cetakan mold. Dengan metode ini produk yang dihasilkan sangat beragam, selain itu dengan menggunakan injeksi molding dapat m…