Kontrol Pelacakan Lintasan Dari Quadcopter Menggunakan Ros

Quadcopter adalah jenis robot drone multirotor yang menggunakan empat buah motor penggerak yang dikendalikan dengan menggunakan Flight Controller dimana didalamnya telah memiliki algoritma dan sensor – sensor tertentu. Quadcopter banyak digunakan dalam berbagai kebutuhan, seperti pada penelitian, eksplorasi, pengambilan citra, juga pengamatan. Namun dari sisi kendali terdapat kekurangan, yait…

Kontrol Pelacakan Lintasan Dari Quadcopter Menggunakan ROS

Quadcopter adalah jenis robot drone multirotor yang menggunakan empat buah motor penggerak yang dikendalikan dengan menggunakan Flight Controller dimana didalamnya telah memiliki algoritma dan sensor -sensor tertentu Quadcopter banyak digunakan dalam berbagai kebutuhan, seperti pada penelitian, eksplorasi, pengambilan citra, juga pengamatan. Namun dari sisi kendali terdapat kekurangan, yaitu pa…

Pemanfaatan Serat Daun Pandan Liar sebagai Substitusi Fiber Glass Pada Pembua…

Penggunaan serak kaca pada industri pengecoran logam polman cukup tinggi dikarenakan kekuatan yang terdapat pada serat kaca itu sendiri begitu tinggi. Serat kacapun digunakan oleh industri pengecoran logam untuk pembuatan pola atau pattern. Proses penglolahan akhir serat kaca yang cukup sulit dan mengurangi penggunaan minyak bumi menjadi salahsatu hal fokus utama. Penelitian ini bertujuan untuk…

Perancangan Coran Housing Gear Dengan Material FC 250

Edisi

D3 Prodi Teknik Pengecoran Logam 2017

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vi, 32 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2170104.1

Pembuatan Holder Special Tool Boring ø31.5 Menggunakan CNC 3-Axis di Politek…

Edisi

1

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

CD-2150031

Pembuatan Fixture untuk Proses Machining Housing Motor Wiper Type 441 di PT T…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 34 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140112

Modifikasi Perancangan Mesin Chamfer Dengan Alat Potong Cutter

Setelah benda kerja selesai dikerjakan pada mesin frais akan menghasilkan sisi yang tajam pada setiap sisinya. Tentunya akan sangat membahayakan operator ketika mengerjakan benda tersebut apabila sisi yang tajam itu tidak dihilangkan. Untuk itu dibutuhkan proses chamfer. Operator mesin frais biasanya menggunakan kikir untuk menghilangkan sisi-sisi tajam tersebut, tetapi hal ini tidak efisien ap…

Konsep Pengembangan Dan Pembuatan Automated Guided Vehicle (AGV) Real Skala K…

Kendaraan Terpandu Otomatis atau Automatic Guided Vehicle (AGV) merupakan unit kendaraan yang dapat diprogram dan bergerak secara otomatis dengan jalur (track) yang terdefenisi. AGV banyak digunakan sebagai kendaraan otomatis pada industri manufaktur modern terutama pada industri manufaktur yang telah menerapkan sistem manufaktur fleksibel (Flexible Manufacturing System - FMS). Tujuan pembuat…

Manajemen Operasi Dan Produksi: Teori, Model, Dan Kebijakan

Pengelolaan perusahaan yang ikut mendalami manajemen operasi dan produksi sudah semakin banyak. Keadaan ini tentu berkaitan dengan semakin besarnya kesadaran akan makin pentingnya manajemen operasi dan produksi di dalam mendukung keberhasilan perusahaan. Untuk memenuhi kebutuhan mahasiswa/pengelola perusahaan yang sadar akan pentingnya peningkatan keunggulan bersaing di pasar. Seluruh u…

PENDIDIKAN TERBUKA DAN JARAK JAUH edisi Vol. 12, No 1, Maret 2011. Sistem U…

Edisi

Vol. 12, No 1, Maret 2011

ISBN/ISSN

1411-304X

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

JUR-2120004.

Pembuatan Agiator Oil Melting Tank Capasitas 1500Liter Untuk Pengolahan Minya…

Proyek Agitator oil melting kapasitas 1500L merupakan salah satu Proyek PT. Tetra Pak Stainless Equipment. Agitator ini merupakan salah satu komponen dari Tanki dengan produknya adalah minyak mentega. Didalam sebuah proses pembuatan minyak mentega ini yang mana produknya telah diproses dan dibekukan namun belum dikemas (packing), maka dibutuhkan sebuah bejana yang dapat menampung dan dapat menc…