Automatic Tide Gauge adalah instrumentasi pada teknologi maritim yang berfungsi mengukur pasang surut air laut. Untuk memeriksa fungsionalitas instrumentasi dan mengambil log data, operator dari kantor pusat data perlu menuju ke Tidal Station di tempat alat ini terpasang, lalu sensor dicek dan data log diambil secara manual. Hal ini menyebabkan adanya inefisiensi waktu. Maka dari itu dibuat…
Kadar air tinggi pada biji plastik dapat menyebabkan cacat pada produk akhir. Penelitian ini bertujuan untuk mengurangi risiko kecacatan produk plastik akibat kadar air, dengan memanfaatkan PLC, HMI, dan logika fuzzy. Sistem Kendali logika fuzzy mengolah error dan delta error untuk menghasilkan nilai keluaran berupa nilai frekuensi blower dan duty cycle pemanas untuk mengontrol suhu penger…
Kadar air tinggi pada biji plastik dapat menyebabkan cacat pada produk akhir. Penelitian ini bertujuan untuk mengurangi risiko kecacatan produk plastik akibat kadar air, dengan memanfaatkan PLC, HMI, dan logika fuzzy. Sistem Kendali logika fuzzy mengolah error dan delta error untuk menghasilkan nilai keluaran berupa nilai frekuensi blower dan duty cycle pemanas untuk mengontrol suhu penger…
Meningkatnya populasi manusia dan urbanisasi pesat menyebabkan lonjakan kebutuhan produk manufaktur. Hal ini memerlukan sistem kontrol yang lebih kompleks dan terkoneksi digital. Otomasi industri, terutama penggunaan Programmable Logic Controller (PLC), menjadi kunci dalam meningkatkan efisiensi dan produktivitas. Namun, integrasi berbagai merek PLC dalam satu sistem menghadapi tantangan k…
Meningkatnya populasi manusia dan urbanisasi pesat menyebabkan lonjakan kebutuhan produk manufaktur. Hal ini memerlukan sistem kontrol yang lebih kompleks dan terkoneksi digital. Otomasi industri, terutama penggunaan Programmable Logic Controller (PLC), menjadi kunci dalam meningkatkan efisiensi dan produktivitas. Namun, integrasi berbagai merek PLC dalam satu sistem menghadapi tantangan k…
Pada industri otomotif beberapa komponen utama nya dibuat dengan bahan dasar aluminium seperti velg, cylinder blocks, dan lain sebagainya. Beberapa komponen tersebut diproduksi dengan proses high pressure die casting, salah satunya ialah velg. Pada proses pencetakan product, seringkali sejumlah udara terjebak dalam mold yang menyebabkan porositas pada velg. Ketidaksempurnaan ini dapat meny…
Pada industri otomotif beberapa komponen utama nya dibuat dengan bahan dasar aluminium seperti velg, cylinder blocks, dan lain sebagainya. Beberapa komponen tersebut diproduksi dengan proses high pressure die casting, salah satunya ialah velg. Pada proses pencetakan product, seringkali sejumlah udara terjebak dalam mold yang menyebabkan porositas pada velg. Ketidaksempurnaan ini dapat meny…
Observasi laut, terutama di perairan Indonesia, memiliki signifikansi yang tak terbantahkan dalam pemahaman ekosistem laut yang kompleks dan keberlanjutan sumber daya kelautan. Terdapat kekurangan dalam jumlah Unmanned Surface Vehicle (USV) yang dapat mengumpulkan data observasi kelautan di wilayah tersebut. Dibutuhkan suatu data logger sebagai master utama untuk mengambil dan menata data …
Observasi laut, terutama di perairan Indonesia, memiliki signifikansi yang tak terbantahkan dalam pemahaman ekosistem laut yang kompleks dan keberlanjutan sumber daya kelautan. Terdapat kekurangan dalam jumlah Unmanned Surface Vehicle (USV) yang dapat mengumpulkan data observasi kelautan di wilayah tersebut. Dibutuhkan suatu data logger sebagai master utama untuk mengambil dan menata data …
Peningkatan permintaan energi listrik di Indonesia mendorong penelitian terhadap sumber energi alternatif yang ramah lingkungan, salah satunya energi angin yang tersedia hampir di mana saja, bahkan dapat ditemui saat kita mengendarai sepeda motor. Akan tetapi, daya Listrik yang dihasilkan oleh turbin angin dapat berubahubah seiring dengan perubahan kondisi angin. Untuk menghindari kerusakan …
Peningkatan permintaan energi listrik di Indonesia mendorong penelitian terhadap sumber energi alternatif yang ramah lingkungan, salah satunya energi angin yang tersedia hampir di mana saja, bahkan dapat ditemui saat kita mengendarai sepeda motor. Akan tetapi, daya Listrik yang dihasilkan oleh turbin angin dapat berubahubah seiring dengan perubahan kondisi angin. Untuk menghindari kerusakan …
Robot Paralel Delta 4-DoF merupakan manipulator paralel dengan kombinasi kecepatan, akurasi, dan kapasitas beban tinggi, menawarkan solusi ideal untuk aplikasi industri yang membutuhkan pemindahan cepat dan presisi. Keunggulannya dibandingkan Delta 3-DoF, yaitu ruang kerja yang lebih luas, kekakuan yang lebih tinggi, dan presisi yang lebih tinggi, menjadikannya pilihan tepat untuk berbagai …
Robot Paralel Delta 4-DoF merupakan manipulator paralel dengan kombinasi kecepatan, akurasi, dan kapasitas beban tinggi, menawarkan solusi ideal untuk aplikasi industri yang membutuhkan pemindahan cepat dan presisi. Keunggulannya dibandingkan Delta 3-DoF, yaitu ruang kerja yang lebih luas, kekakuan yang lebih tinggi, dan presisi yang lebih tinggi, menjadikannya pilihan tepat untuk berbagai …
Pengembangan Robot Sepak Bola Beroda dilakukan agar robot dapat melakukan permainan sepak bola di lapangan bola seperti layaknya manusia yang dapat melakukan pencarian, membawa, dan menendang bola bergerak. Tujuan penelitian ini adalah Mengetahui keberhasilan algoritma pendeteksian bola pada robot sepak bola beroda jika menggunakan algoritma YOLOv8 dan mengetahui keberhasilan algoritma pen…
Pengembangan Robot Sepak Bola Beroda dilakukan agar robot dapat melakukan permainan sepak bola di lapangan bola seperti layaknya manusia yang dapat melakukan pencarian, membawa, dan menendang bola bergerak. Tujuan penelitian ini adalah Mengetahui keberhasilan algoritma pendeteksian bola pada robot sepak bola beroda jika menggunakan algoritma YOLOv8 dan mengetahui keberhasilan algoritma pen…
Sistem multi-konveyor rentan terhadap kegagalan titik transfer yang dapat menyebabkan gangguan pada seluruh rute transportasi dan menciptakan bottleneck dalam proses produksi. Untuk mengatasi ini, diperlukan pemantauan berkelanjutan dan pengawasan khusus. Tetapi, pemantauan manual memakan waktu, biaya tinggi dan keterlambatan. Oleh karena itu, dilakukan integrasi IoT dengan konveyor sabuk …
Sistem multi-konveyor rentan terhadap kegagalan titik transfer yang dapat menyebabkan gangguan pada seluruh rute transportasi dan menciptakan bottleneck dalam proses produksi. Untuk mengatasi ini, diperlukan pemantauan berkelanjutan dan pengawasan khusus. Tetapi, pemantauan manual memakan waktu, biaya tinggi dan keterlambatan. Oleh karena itu, dilakukan integrasi IoT dengan konveyor sabuk …
DCS Labvolt Festo yaitu sebuah alat sebagai media pembelajaran sistem kendali ketinggian air dan aliran debit air menggunakan kontrol PID. Pada penelitian ini plant DCS LabVolt Festo menggunakan beberapa komponen berbeda dan kontroler berbeda seperti PLC Siemens S7-1200. Metode dalam kendali ketinggian level air dua tabung secara paralel menggunakan kontrol PID. Sensor yang digunakan sebag…
DCS Labvolt Festo yaitu sebuah alat sebagai media pembelajaran sistem kendali ketinggian air dan aliran debit air menggunakan kontrol PID. Pada penelitian ini plant DCS LabVolt Festo menggunakan beberapa komponen berbeda dan kontroler berbeda seperti PLC Siemens S7-1200. Metode dalam kendali ketinggian level air dua tabung secara paralel menggunakan kontrol PID. Sensor yang digunakan sebag…
Penelitian ini mengkaji transformasi proses tradisional pembuatan kopi menjadi sistem otomatis berbasis Internet of Things (IoT) yang dapat dipantau secara real- time melalui aplikasi smartphone Metode konvensional yang melibatkan pencampuran manual kopi dan gula serta penyeduhan dengan air hangat sering menghasilkan inkonsistensi dalam takaran dan variasi pemantauan manajemen Untuk mengatasi p…