Pertamina melalui program Tanggung Jawab Lingkungan Sosial (TJLS) melakukan pengembangan terhadap masyarakat di Danau Cinta Walahar Karawang Jawa Barat terkait eceng gondok. eceng gondok ini dapat diolah menjadi kerajinan tangan yang dapat bernilai tinggi dan dapat digunakan sebagai penunjang peralatan rumah tangga di kalangan masyarakat. Belum adanya alat untuk memproses Eceng gondok menj…
Robot Delta adalah salah satu jenis robot paralel yang banyak digunakan di industri karena bobotnya yang ringan, inersia rendah, konsumsi energi rendah, dan operasi kecepatan tinggi. Namun, dengan keterbatasan geraknya, yang hanya memungkinkan gerakan terprogram, membuatnya tidak fleksibel untuk menangani objek dengan posisi tidak beraturan. Penelitian ini mengusulkan solusi untuk meningka…
Proses outbound merupakan proses yang dilakukan untuk melakukan transfer suatu barang dari gudang menuju tempat barang akan dikeluarkan. Dalam hal ini, proses outbound manual dilakukan menggunakan bantuan alat angkut seperti forklift untuk proses perpindahan suatu barang. Kemudian proses outbound semi automatic digunakan untuk menggantikan forklift dengan menggunakan Mobile Robot dengan tr…
Pipa logam merupakan elemen struktur di hampir setiap sektor industri, pengaplikasiannya dapat ditemukan di furnitur rumah tangga, konstruksi bangunan, otomotif, saluran minyak dan gas, dan berbagai komponen-komponen lainnya yang menggunakan pipa logam sebagai bahannya. Dalam membentuk pipa agar bentuk pipa sesuai dengan apa yang di inginkan, pembengkokan pipa adalah salah satu proses manu…
Perkembangan teknologi di Indonesia mendorong peningkatan efisiensi perusahaan melalui sistem otomatisasi gudang, seperti Automated Storage and Retrieval System (AS/RS). Penelitian ini mengembangkan AS/RS menggunakan algoritma Particle Swarm Optimization (PSO) dan antarmuka HMI berbasis mikrokontroler Arduino untuk mengoptimalkan penyimpanan dan pengambilan barang. Hasilnya menunjukkan bah…
Perkembangan teknologi di Indonesia mendorong peningkatan efisiensi perusahaan melalui sistem otomatisasi gudang, seperti Automated Storage and Retrieval System (AS/RS). Penelitian ini mengembangkan AS/RS menggunakan algoritma Particle Swarm Optimization (PSO) dan antarmuka HMI berbasis mikrokontroler Arduino untuk mengoptimalkan penyimpanan dan pengambilan barang. Hasilnya menunjukkan bah…
Robot Paralel Delta 4-DoF merupakan manipulator paralel dengan kombinasi kecepatan, akurasi, dan kapasitas beban tinggi, menawarkan solusi ideal untuk aplikasi industri yang membutuhkan pemindahan cepat dan presisi. Keunggulannya dibandingkan Delta 3-DoF, yaitu ruang kerja yang lebih luas, kekakuan yang lebih tinggi, dan presisi yang lebih tinggi, menjadikannya pilihan tepat untuk berbagai …
Robot Paralel Delta 4-DoF merupakan manipulator paralel dengan kombinasi kecepatan, akurasi, dan kapasitas beban tinggi, menawarkan solusi ideal untuk aplikasi industri yang membutuhkan pemindahan cepat dan presisi. Keunggulannya dibandingkan Delta 3-DoF, yaitu ruang kerja yang lebih luas, kekakuan yang lebih tinggi, dan presisi yang lebih tinggi, menjadikannya pilihan tepat untuk berbagai …
Saat ini, sekitar dua pertiga dari pengecoran logam paduan besi diproduksi menggunakan pasir Greensand untuk pembuatan cetakannya. Pasir cetak Greensand memiliki komposisi utama diantaranya pasir silika, air, bentonit (tanah liat), dan zat aditif seperti carbon dil. Kekuatan mutu pasir cetak Greensand dapat mengalami fluktuasi. Fluktuasi dapat dipengaruhi oleh jenis bentonit yang digunakan dala…
Dalam karya tulis ini dijelaskan tentang sistem kendali pada mesin grafir 2.5D. Pada mesin ini terdapat empat buah penggerak, yaitu dua buah motor stepper 5 fasa yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu x dan sumbu y serta dua buah motor DC yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu z dan untuk menggerakan spindle yang berfungsi untuk memutarkan mata bor. Pada sumbu z menerapkan…
Sejumlah perusahaan raksasa telah sukses membangun banyak aplikasi berbasis deep learning (DL) yang impresif, penuh keajaiban. Kesuksesan ini merupakan hasil kerja keras selama bertahun-tahun dalam membangun sistem-sistem berbasis DL, mulai dari gagasan, arsitektur model, teknik pembelajaran, hingga framework sampai dihasilkan performansi yang mendekati, bahkan melebihi, kemampuan manusia. Kons…
Peternakan merupakan salah satu subsektor yang berperan penting pada perekonomian nasional. Salah satu peternakan dengan populasi terbanyak adalah sapi potong. Pakan sapi berupa hijauan atau roughage. Hijauan memiliki kelemahan dimana bersifat musiman. Sapibosfarm merupakan salah satu peternakan sapi potong di Jawa Barat yang menggunakan silase sebagai cadangan pakan sapi. Silase merupakan…
Peternakan merupakan salah satu subsektor yang berperan penting pada perekonomian nasional. Salah satu peternakan dengan populasi terbanyak adalah sapi potong. Pakan sapi berupa hijauan atau roughage. Hijauan memiliki kelemahan dimana bersifat musiman. Sapibosfarm merupakan salah satu peternakan sapi potong di Jawa Barat yang menggunakan silase sebagai cadangan pakan sapi. Silase merupakan…
Perkembangan industri saat ini mengalami percepatan yang signifikan, terutama pada bidang manufaktur atau pergudangan. Gudang merupakan fasilitas penunjang operasional industri untuk penyimpanan barang, oleh karena itu dibutuhkan sebuah Warehouse Management yang dapat mengorganisir masalah pergudangan. Tugas Warehouse Management merupakan tugas yang kompleks bila dilakukan secara manual ya…
Perkembangan industri saat ini mengalami percepatan yang signifikan, terutama pada bidang manufaktur atau pergudangan. Gudang merupakan fasilitas penunjang operasional industri untuk penyimpanan barang, oleh karena itu dibutuhkan sebuah Warehouse Management yang dapat mengorganisir masalah pergudangan. Tugas Warehouse Management merupakan tugas yang kompleks bila dilakukan secara manual ya…
PT.Panasonic Manufacturing Indonesia adalah perusahaan yang bergerak dalam industri elektronik. Salah satu produknya adalah Air Conditioner atau pengkondisi udara. Pada Air Conditioner ini terdapat unit dalam (Indoor), sebagai pengkondisi udara dingin dalam ruangan. Pada unit dalam (indoor) terdapat beberapa komponen, salah satunya adalah evaporator. Dalam evaporator ini terdapat copper tube at…
Mesin CNC grafir 3D merupakan alat yang memiliki kemampuan untuk melakukan proses pengukiran terhadap permukaan benda kerja sesuai bentuk atau pola yang diinginkan pengguna. Mesin ini memiliki tiga unit motor stepper bipolar 2 fasa untuk menggerakkan sumbu X, sumbu Y, dan sumbu Z, serta satu unit motor DC untuk menggerakkan spindle.Mesin ini bekerja secara closed loop system pada motor DC dan e…
Mesin CNC grafir 3D merupakan alat yang memiliki kemampuan untuk melakukan proses pengukiran terhadap permukaan benda kerja sesuai bentuk atau pola yang diinginkan pengguna. Mesin ini memiliki tiga unit motor stepper bipolar 2 fasa untuk menggerakkan sumbu X, sumbu Y, dan sumbu Z, serta satu unit motor DC untuk menggerakkan spindle.Mesin ini bekerja secara closed loop system pada motor DC dan e…
Kecelakaan lalu lintas merupakan kecelakaan yang tidak diharapkan dan tidak disengaja yang melibatkan kendaraan dengan atau tanpa pengguna jalan lain menyebabkan hilangnya nyawa dan kerugian materil. Mengemudi ketika mengantuk atau lelah merupakan salah satu penyebab utama kecelakaan lalu lintas. Rasa kantuk yang berlebihan dapat mengakibatkan tidur sesaat yang dikenal microsleep. Detak ja…