Rancang Bangun Robot Scara 3-DOF dengan menggunakan Sistem Rekam Gerakan Poin…

ABSTRAK Penggunaan robot SCARA pada proses assembly membutuhkan suatu metode untuk memudahkan penempatan posisi. Suatu cara tersebut yaitu dengan merekam gerakan posisi robot. Rekaman gerakan berupa point-to-point, robot akan diposisikan pada target tertentu dan data posisi dari sensor yang digunakan akan disimpan pada memori EEPROM. Alat pengontrol yang digunakan adalah mikrokontroler PIC18F…

Perancangan dan Pembuatan Sistem Kendali Mesin Jig Boring 2½D Berbasis PLC O…

ABSTRAK Mesin jig boring 2½ D merupakan mesin yang berfungsi melakukan proses pengeboran pada sebuah benda. Jika mesin ditambahkan sistem kendali yang dapat membuat program pengendali, maka mesin dapat beroperasi secara otomatis mengerjakan proses pengeboran. Namun dibutuhkan driver untuk dapat menggerakkan aktuator sesuai proses pergerakannya dan akan lebih mudah bagi pengguna dalam pengop…

Rancang Bangun Path Planning Dan Obstacle Avoidance Mobile Robot Dengan Mengg…

Salah satu isu penting pada riset autonomous mobile robot adalah membuat mobile robot dapat bergerak, menghindari rintangan dan merencanakan trayek pergerakan pada ligkungan kerja (Feng, 2016). Agar robot dapat menghindari rintangan dan bergerak pada area yang padat, kecil fan sempit, mobile robot dengan menggunakan konfigurasi mecanum wheel telah banyak diimplementasikan dikarenakan mobilitas …

Rancang Bangun Path Planning Dan Obstacle Avoidance Mobile Robot Dengan Mengg…

Salah satu isu penting pada riset autonomous mobile robot adalah membuat mobile robot dapat bergerak, menghindari rintangan dan merencanakan trayek pergerakan pada ligkungan kerja (Feng, 2016). Agar robot dapat menghindari rintangan dan bergerak pada area yang padat, kecil fan sempit, mobile robot dengan menggunakan konfigurasi mecanum wheel telah banyak diimplementasikan dikarenakan mobilitas …

Rancang Bangun Sistem Kendali Air Heater Berbasis NI ELVIS II Menggunakan LAB…

Edisi

D4/Teknik Rekayasa Otomasi 2020

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xv, 96 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200227.1

Rancang Bangun Kontrol PID Pada Damper Aktif Untuk Meredam Chatter Mesin Bubut

Chatter adalah hasil dari getaran tidak diinginkan dalam manufaktur yang merusak permukaan produk dan efisiensi produksi. Kontrol PID dipilih sebagai solusi dengan merancang damper aktif yang responsif terhadap getaran mesin bubut. Prosesnya melibatkan analisis teori, simulasi komputer, dan pengujian eksperimental simulasi yang dibandingkan dengan pemograman LabVIEW yang telah tervalidasi …

Rancang Bangun Kontrol PID Pada Damper Aktif Untuk Meredam Chatter Mesin Bubut

Chatter adalah hasil dari getaran tidak diinginkan dalam manufaktur yang merusak permukaan produk dan efisiensi produksi. Kontrol PID dipilih sebagai solusi dengan merancang damper aktif yang responsif terhadap getaran mesin bubut. Prosesnya melibatkan analisis teori, simulasi komputer, dan pengujian eksperimental simulasi yang dibandingkan dengan pemograman LabVIEW yang telah tervalidasi …

Trouble Repair Spindle Mesin Frais Fehlmann P18S

Mesin frais adalah salah satu jenis mesin yang penting dalam proses manufaktur, digunakan untuk menghasilkan permukaan yang presisi dan kompleks pada benda kerja. Salah satu komponen kunci dalam mesin frais adalah spindle, yang bertanggung jawab atas putaran dan stabilitas alat potong. Dalam proyek akhir ini perbaikan difokuskan pada perbaikan spindle mesin frais Fehlmann yang mengalami ke…

Trouble Repair Spindle Mesin Frais Fehlmann P18S

Mesin frais adalah salah satu jenis mesin yang penting dalam proses manufaktur, digunakan untuk menghasilkan permukaan yang presisi dan kompleks pada benda kerja. Salah satu komponen kunci dalam mesin frais adalah spindle, yang bertanggung jawab atas putaran dan stabilitas alat potong. Dalam proyek akhir ini perbaikan difokuskan pada perbaikan spindle mesin frais Fehlmann yang mengalami ke…

Perancangan dan Pembuatan Kendali Mesin Jig Boring 2,5D Berbasis PC-Labview

ABSTRAK Pada karya tulis ini disajikan cara pembuatan dan perancangan mesin jig boring 2,5 D. Software yang digunakan adalah LabVIEW yang menggunakan visual programming sehingga mudah untuk dipelajari. Bentuk visual yang dikontrol adalah pergerakan sumbu x, y, z, dan spindle. Pergerakan mesin yang dapat dilakukan adalah pergerakan secara berurutan sesuai urutan koordinat yang dimasukan oleh…

Preventive Maintenance Klasifikasi Medium Repair Mesin Bubut Weiler Prektikan…

Preventif Maintenance adalah suatu pengamatan secara sistematik disertai analisis teknis ekonomi untuk menjamin berfungsinya suatu peralatan produksi dan memperpanjang umur peralatan yang bersangkutan. Pengaplikasian Preventif Maintenance pada mesin Weiler Praktikant dilatarbelakangi oleh jadwal yang telah disusun oleh Unit Penunjang Akademik Teknis Pemeliharaan dan Perbaikan Peralatan (UPA-P3)…

Pembuatan Modul Upper Bearing Poros Archimedes Screw Turbine

ebutuhan terhadap sumber daya energi terbarukan mendorong penggunaan energi air sebagai pembangkit listrik terutama pada daerah yang memiliki sungai dengan arus yang kecil dan air lata yang kecil. Archimedes Screw Turbine adalah solusi yang efektif, dimana memanfaatkan sumber energi air dengan head (tinggi jatuh air) yang rendah menjadi energi listrik. Dengan konsep yang terbaru yaitu modular, …

Perakitan Uji Kinerja Ulir Archimedes

Menipisnya ketersediaan sumber daya alam seperti minyak bumi sebagai sumber energi, sehingga diperlukan sumber daya energi yang dapat diperbaharui seperti listrik. Pembangkit listrik tenaga mikrohidro sebagai salah satu alternatif sumber energi menggunakan air sebagai sumber daya dan turbin ulir Archimedes sebagai penggeraknya, yang beroperasi pada ketinggian jatuh air (head) rendah. Proyek…

Perakitan Uji Kinerja Ulir Archimedes

Menipisnya ketersediaan sumber daya alam seperti minyak bumi sebagai sumber energi, sehingga diperlukan sumber daya energi yang dapat diperbaharui seperti listrik. Pembangkit listrik tenaga mikrohidro sebagai salah satu alternatif sumber energi menggunakan air sebagai sumber daya dan turbin ulir Archimedes sebagai penggeraknya, yang beroperasi pada ketinggian jatuh air (head) rendah. Proyek…

Uji Geometris Dan Kalibrasi Hasil Trouble Repair Mesin Frais Fehlmann P 18 S …

Mesin frais Fehlmann P 18 S pada sektor permesinan dasar di Politeknik Manufaktur Bandung mengalami kerusakan pada spindle bagian dalam dudukan arbor. Kerusakan yang terjadi pada mesin tersebut dijadikan proyek akhir untuk mahasiswa dalam menyelesaikan studinya. Proses perbaikan pada spindle telah dilakukan dengan pengelasan pada bagian yang pecah yang dilanjutkan proses permesinan pada bag…

Uji Geometris Dan Kalibrasi Hasil Trouble Repair Mesin Frais Fehlmann P 18 S …

Mesin frais Fehlmann P 18 S pada sektor permesinan dasar di Politeknik Manufaktur Bandung mengalami kerusakan pada spindle bagian dalam dudukan arbor. Kerusakan yang terjadi pada mesin tersebut dijadikan proyek akhir untuk mahasiswa dalam menyelesaikan studinya. Proses perbaikan pada spindle telah dilakukan dengan pengelasan pada bagian yang pecah yang dilanjutkan proses permesinan pada bag…

Trouble Rerpair Poros Pada Speed Gearbox Mesin Bubut Weiler Praktikant

Mesin bubut Weiler Praktikant 800 R adalah mesin bubut yang digunakan untuk menghasilkan produk dengan kualitas tinggi. Mesin bubut ini dapat mengalami berbagai masalah atau kerusakan yang memerlukan perbaikan atau trouble repair agar mesin dapat berfungsi dengan baik dan efisien. Proses trouble repair pada mesin bubut Weiler Praktikant 800 R dimulai dengan identifikasi masalah atau kerusak…

Trouble Rerpair Poros Pada Speed Gearbox Mesin Bubut Weiler Praktikant

Mesin bubut Weiler Praktikant 800 R adalah mesin bubut yang digunakan untuk menghasilkan produk dengan kualitas tinggi. Mesin bubut ini dapat mengalami berbagai masalah atau kerusakan yang memerlukan perbaikan atau trouble repair agar mesin dapat berfungsi dengan baik dan efisien. Proses trouble repair pada mesin bubut Weiler Praktikant 800 R dimulai dengan identifikasi masalah atau kerusak…

Pembuatan Platform Utama Perangkat Lunak Computer Aided Inspection Planning

Inspeksi adalah proses penting yang tidak meningkatkan nilai tambah terhadap produk. Proses inspeksi memiliki peluang untuk dibuat lebih efisien dengan mengimplementasikan teknologi Computer Aided Inspection Planning (CAIP). Computer Aided Inspection Planning (CAIP) merupakan sistem pemodelan produk yang dapat mendeskripsikan kebutuhan pengukuran geometri dan dimensi secara cerdas. Penelit…

Pembuatan Platform Utama Perangkat Lunak Computer Aided Inspection Planning

Inspeksi adalah proses penting yang tidak meningkatkan nilai tambah terhadap produk. Proses inspeksi memiliki peluang untuk dibuat lebih efisien dengan mengimplementasikan teknologi Computer Aided Inspection Planning (CAIP). Computer Aided Inspection Planning (CAIP) merupakan sistem pemodelan produk yang dapat mendeskripsikan kebutuhan pengukuran geometri dan dimensi secara cerdas. Penelit…