Studi Awal Aplikasi Termoelektrik Pada Sistem Pengendalian Suhu Casing Komputer

Komputer merupakan piranti elektronik yang banyak dipakai untuk berbagai kebutuhan pada kehidupan sekarang ini. Suhu pada casing komputer dapat mempengaruhi kinerja dari komputer itu sendiri, bila terjadi adanya suhu yang berlebih pada casing PC akan mempengaruhi kinerja komputer menjadi lebih lambat dan menyebabkan perangkat lunak di dalamnya menjadi cepat rusak. Berdasarkan fenomena diata…

Rancang Bangun Driver Motor Stepper 5 Fasa dan Driver Motor DC untuk Mesin Gr…

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vi, 39 hal. : ilus. ; 29,5 cm 1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150097

Perancangan Dan Pembuatan Driver Motor Stepper Pada Mesin Grafir 2,5D Berbasi…

Mesin grafir 2½ D merupakan mesin grafir otomatis yang dikendalikan oleh Arduino Due dan Arduino Nano. Mesin grafir ini memanfaatkan antarmuka LCD dan keypad, dengan masukan data berbasis g-code, yang kemudian masukan tersebut diteruskan ke penggerak motor stepper dan motor DC yang terhubung dengan ulir ball screw pada mesin. Ulir ball screw ini lah yang merubah putaran dari motor stepper dan …

Rancang Bangun Sistem Kendali kecepatan Spindle dengan Metode PID dan Integra…

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 95 hal. : ilus. ; 29,5 cm 1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150102.1

Perancangan dan Pembuatan Program Gerak Motor Sumbu X dan Y Serta Wiring Komp…

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 59 hal. : ilus. ; 29,5 cm 1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150103.1

Rancang Bangun Program Kendali Sumbu Z dan Antarmuka Menggunakan HMI Omron NV…

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 63 hal. : ilus. ; 29,5 cm 1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150104.1

Rancang Bangun Antarmuka Lengan Robot DOBOT Magician Berbasis Visual Studio (…

DOBOTMagician Robotic Armmerupakan robot multifungsiberbentuklenganyang dapatmelakukantugasfisikseperti 3D printing, laser engraving, menulis, danmenggambar. DOBOTMagiciandapatdiprogrammenggunakanberbagaibahasapemrograman yang telahdisediakanDOBOT Magiciandandapatdipantaumelaluiberbagaijenisantarmukapada PC. Lengan robot inidapatbekerjasecaraotomatis (teaching)maupun manual. Selainitu, lengan r…

Pembuatan Antarmuka Untuk Mengendalikan Lengan Robot "DOBO MAGICIAN" Berbasis…

“DOBOT Magician” adalah lengan robot multifungsi untuk pendidikan dan pelatihan. Dapat mewujudkan fungsi seperti 3D printing, laser engraving, menulis dan menggambar. Mendukung pengembangan sekunder dengan 13 antarmuka yang dapat diperluas dan lebih dari 20 bahasa pemrograman. Lengan robot ini kompatibel untuk dikembangkan menggunakan aplikasi pengguna dengan 13 port I/O, API (Application P…

Pengendalian Pergerakan Lengan Robot untuk Sistem Antarmuka "DOBOT MAGICIAN" …

Antarmuka Dobot Magician merupakan perangkat yang dibuat untuk berkomunikasi dengan robot Dobot Magician sehingga dapat mengontrolnya secara langsung. Pergerakan yang dapat dibentuk oleh robot lengan ini berupa pergerakan PTP (Point to Point) dan JOG. Dobot Magician memiliki empat buah aktuator berupa motor yang terdiri dari tiga unit motot stepper dan satu unit servo. Ketiga motor stepper digu…

Pembuatan Antarmuka Untuk Mengendalikan Lengan Robot "DOBO MAGICIAN" Berbasis…

“DOBOT Magician” adalah lengan robot multifungsi untuk pendidikan dan pelatihan. Dapat mewujudkan fungsi seperti 3D printing, laser engraving, menulis dan menggambar. Mendukung pengembangan sekunder dengan 13 antarmuka yang dapat diperluas dan lebih dari 20 bahasa pemrograman. Lengan robot ini kompatibel untuk dikembangkan menggunakan aplikasi pengguna dengan 13 port I/O, API (Application P…

Pengendalian Pergerakan Lengan Robot untuk Sistem Antarmuka "DOBOT MAGICIAN" …

Antarmuka Dobot Magician merupakan perangkat yang dibuat untuk berkomunikasi dengan robot Dobot Magician sehingga dapat mengontrolnya secara langsung. Pergerakan yang dapat dibentuk oleh robot lengan ini berupa pergerakan PTP (Point to Point) dan JOG. Dobot Magician memiliki empat buah aktuator berupa motor yang terdiri dari tiga unit motot stepper dan satu unit servo. Ketiga motor stepper digu…

Implementasi Pengembangan Pengandali Sekunder Untuk Pergerakan Lengan Robot D…

Lengan robot adalah salah satu jenis mesin yang paling sering digunakan dalam dunia industri. Lengan robot digunakan dalam dunia industri karena fleksibilitasnya dalam bergerak. Untuk itu dibangunlah sebuah plant robot yang dapat bergerak dengan akurat dan presisi. Robot juga memiliki fungsi teaching agar pergerakan robot dapat dilakukan secara otomatis, dan antarmuka yang dapat mempermudah pen…

Implementasi Pengembangan Pengandali Sekunder Untuk Pergerakan Lengan Robot D…

Lengan robot adalah salah satu jenis mesin yang paling sering digunakan dalam dunia industri. Lengan robot digunakan dalam dunia industri karena fleksibilitasnya dalam bergerak. Untuk itu dibangunlah sebuah plant robot yang dapat bergerak dengan akurat dan presisi. Robot juga memiliki fungsi teaching agar pergerakan robot dapat dilakukan secara otomatis, dan antarmuka yang dapat mempermudah pen…

Analisis Protokol Komunikasi Input Dan Output Pada ARM Robot DOBOT Magician

DOBOT Magician Robotic Arm merupaka robot multi fungsi yang berbentuk lengan yang bisa melakukan tugas fisik, seperti 3D printing, Laser Engraving, menulis dan menggambar. DOBOT magician dapat diprogram dengan menggunakan berbagai bahasa pemrograman yang telah disediakan DOBOT Magician dan dapat dikendalikan dan di monitoring melalui berbagai jenis user interface pada PC. Permasalahan yang t…

Analisis Protokol Komunikasi Input Dan Output Pada ARM Robot DOBOT Magician

DOBOT Magician Robotic Arm merupaka robot multi fungsi yang berbentuk lengan yang bisa melakukan tugas fisik, seperti 3D printing, Laser Engraving, menulis dan menggambar. DOBOT magician dapat diprogram dengan menggunakan berbagai bahasa pemrograman yang telah disediakan DOBOT Magician dan dapat dikendalikan dan di monitoring melalui berbagai jenis user interface pada PC. Permasalahan yang t…

Pengembangan Prototipe Robot Pemantau Autonomous Railway sebagai pendeteksi P…

Edisi

D4/Teknik Rekayasa Otomasi 2020

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xv, 96 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200240.1

Modifikasi Drone Quadcopter Untuk Peningkatan Performa Energi Dan Kendali Ket…

Quadcopter adalah jenis robot drone multirotor yang menggunakan empat buah motor penggerak yang dikendalikan dengan menggunakan Flight Controller dimana didalamnya telah terintegrasi dengan berbagai sensor pendukung agar quadcopter dapat terbang. Salah salah fitur flight controller adalah altitude hold (pengunci ketinggian) dimana quadcopter dapat mempertahankan ketinggian dengan menggunakan se…

Sistem Kendali

Edisi

1

ISBN/ISSN

9789791704793

Deskripsi Fisik

89 hlm. : ilus. ; 25 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

006.32 BOL s

Rancang Bangun Antarmuka Lengan Robot DOBOT Magician Berbasis Visual Studio (…

DOBOTMagician Robotic Armmerupakan robot multifungsiberbentuklenganyang dapatmelakukantugasfisikseperti 3D printing, laser engraving, menulis, danmenggambar. DOBOTMagiciandapatdiprogrammenggunakanberbagaibahasapemrograman yang telahdisediakanDOBOT Magiciandandapatdipantaumelaluiberbagaijenisantarmukapada PC. Lengan robot inidapatbekerjasecaraotomatis (teaching)maupun manual. Selainitu, lengan r…

Analisa Pergerakan Robot DOBOT Magician Berbasis Arduino Mega 2560

Dobot Magician merupakan robot multifungsi berstandar industri yang diperuntukan pada kebutuhan pendidikan. Dobot Magician memiliki karakteristik pergerakan tersendiri dari tipe jenis penggerak, sensor, dan library yang digunakan dalam pergerakannya. Pada proyek akhir ini penulis bertujuan untuk mengetahui karakteristik pergerakan yang ada pada Dobot Magician. Dalam pengerjaannya, penulis melak…