Ditapis dengan
Kolaborasi 2 Arm Robot Dalam Sebuah Tugas Pick and Place dengan Metode Task A…
Robot lengan merupakan perangkat otomatisasi yang umum digunakan dalam sektor manufaktur. Pada awalnya, tugas-tugas ini dilakukan oleh manusia, tetapi proses manual ini memiliki sejumlah kelemahan, seperti keterbatasan kecepatan dan akurasi manusia, kelelahan, dan risiko kecelakaan kerja. Untuk mengatasi kendala-kendala tersebut, robot mulai menggantikan manusia dalam tugas pick and place.…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2240337.1
Kolaborasi 2 Arm Robot Dalam Sebuah Tugas Pick and Place dengan Metode Task A…
Robot lengan merupakan perangkat otomatisasi yang umum digunakan dalam sektor manufaktur. Pada awalnya, tugas-tugas ini dilakukan oleh manusia, tetapi proses manual ini memiliki sejumlah kelemahan, seperti keterbatasan kecepatan dan akurasi manusia, kelelahan, dan risiko kecelakaan kerja. Untuk mengatasi kendala-kendala tersebut, robot mulai menggantikan manusia dalam tugas pick and place.…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240337.1
Distribusi Beban Komputasi Pada Sistem Pemetaan SLAM Gmapping Untuk Three Omn…
Sistem pemetaan pada mobile robot diperlukan untuk beroperasi dilingkungan yang tidak terstruktur dimana pengujian pada penelitian ini jenis robot yang digunakan 3 roda omnidirectional mobile robot yang dilakukan di area yang telah ditentukan di perpustakaan POLMAN Bandung menggunakan algoritma SLAM Gmapping dalam platform ROS. Karena algoritma ini cocok untuk proyek dengan keterbatasan su…
- Edisi
- D4 Teknologi Rekayasa Mekatronika 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240332.1
Distribusi Beban Komputasi Pada Sistem Pemetaan SLAM Gmapping Untuk Three Omn…
Sistem pemetaan pada mobile robot diperlukan untuk beroperasi dilingkungan yang tidak terstruktur dimana pengujian pada penelitian ini jenis robot yang digunakan 3 roda omnidirectional mobile robot yang dilakukan di area yang telah ditentukan di perpustakaan POLMAN Bandung menggunakan algoritma SLAM Gmapping dalam platform ROS. Karena algoritma ini cocok untuk proyek dengan keterbatasan su…
- Edisi
- D4 Teknologi Rekayasa Mekatronika 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2240332.1
Pengembangan Automatic Trash Rake Dengan Pendeteksian Sampah Berbasis Gaussia…
Trash rake merupakan alat penjaring sampah yang digunakan untuk mengangkut sampah pada sungai. Pada penerapannya, pengoperasian trash rake masih banyak dilakukan secara manual oleh operator. Dalam hal ini belum adanya efektivitas dari sisi penggunaan sumber daya manusia. Oleh karena itu, pada penelitian ini dibuat pengembangan pada mesin automatic trash rake dengan menggabungkan metode pen…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230127.1
Rancang Bangun Polearm ( Polman Educatioanal ARM Robot ) Berbasis ROS Dengan …
Perkembangan teknologi robotika saat ini semakin meningkat, terutama dalam bidang robot lengan. Penerapan RPA (Robotic Process Automation) di industri 4.0 menuntut perusahaan untuk meningkatkan otomasi. Dalam bidang pendidikan, robot lengan dapat digunakan sebagai alat pembelajaran yang efektif untuk meningkatkan keterampilan teknis dan kreativitas siswa. Penelitian ini akan melibatkan ana…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230136.1
Rancang Bangun Polegrip ( Polman Educational Platform ) Sebagai Univesal Modu…
Penggunaan arm robot untuk pick and place, las, manufaktur subtraktif dan aditif semakin berkembang dalam dunia industri dengan konsep industri 4.0. Arm robot dilengkapi dengan berbagai jenis end effector yang sesuai dengan tugas yang akan dilakukan. Klasifikasi end effector gripper berdasarkan kekuatannya terdiri dari dua kelompok utama yaitu grippers rigid atau hard gripper, dan soft grip…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230137.1
Perancangan Mesin Pembuat Dodol Tomat Yang Menggabungkan Perangkat Pada Prose…
UMKM di Dusun Panyindangan masih melakukan proses pengadukan dodol tomat secara manual. Para pelaku usaha di sana sangat terkuras tenaganya karena bahan dodol tomat tidak boleh berhenti diaduk hingga tercampur dengan rata dan mengental. Terdapat peluang untuk mengurangi nilai investasi dari perangkat yang digunakan untuk memproduksi dodol tomat yaitu dengan menggabungkan beberapa fungsi pe…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Perancangan Manufaktur
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230160.1
Pembuatan Plastik Injection Mold Jenis Two Plate untuk Produk Ring Spacer
Mahasiswa Program Studi Teknologi Pembuatan Perkakas Presisi di Politeknik Manufaktur Negeri Bandung mendapatkan suatu project untuk membuat cetakan plastik atau mold pada semester 4. Tujuan dari penulisan karya tulis ini adalah untuk melaporkan proses pembuatan sampai uji coba mold atau cetakan plastik yang telah dibuat oleh mahasiswa. Dalam proses pembuatan mold ini terdapat beberapa taha…
- Edisi
- D3 Prodi Teknologi Manufaktur 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230207.1
Pembuatan Progressive Tool Outer Plate Chain 1 Inch Pitch Mildsteel
Presstool adalah alat yang digunakan dalam proses manufaktur untuk menghasilkan produk secara massal dengan efisien dan presisi. Pada umumnya proses pada presstool dibagi menjadi pemotongan dan pembentukan untuk operasi lembaran plat logam. Salah satu konstruksi presstool yaitu progressive tool, konstruksi ini dirancang dalam beberapa stasiun kerja untuk melakukan sejumlah proses pemotongan…
- Edisi
- D3 Prodi Teknik Manufaktur 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230214.1
Pembuatan Mold Mini Trash Bin
Injection mold adalah suatu proses di bidang manufaktur dalam menghasilkan suatu produk secara massal dengan cara menyuntikkan cairan berbahan plastik kedalam rongga cetakan mold. Mold terdiri dari dua bagian utama, yaitu bagian cavity dan core. Jenis injection mold yang digunakan adalah jenis two plate mould 230 mm x 200 mm x 255 mm yang memiliki satu bukaan dan menghasilkan dua buah produk y…
- Edisi
- 1
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- 10 hal. ; 27,5 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- PEN-20240016
Estimasi Waktu Dan Tahapan Proses Pembuatan Bendingtool Rahang Bawah Kepala S…
Dunia indutri tentu berhubungan dengan proses distribusi barang. Dalam pelaksanaannnya, pendistribusian barang haruslah berjalan dengan cepat, sehingga delivery time dari sebuah produk dapat tercapai sesuai keinginan. Untuk mengatasi agar proses pendistribusian barang tersebut berjalan dengan efektif, maka perlu dibuat alat yang dapat memudahkan kita dalam proses penempatan barang pada alat ang…
- Edisi
- D3 Prodi Teknologi Pembuatan Perkakas Presisi 2012
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2120162.1
Rancang Bangun Monitoring System Untuk Coffee Vending Machine Melalui Smartphone
Penelitian ini mengkaji transformasi proses tradisional pembuatan kopi menjadi sistem otomatis berbasis Internet of Things (IoT) yang dapat dipantau secara real- time melalui aplikasi smartphone Metode konvensional yang melibatkan pencampuran manual kopi dan gula serta penyeduhan dengan air hangat sering menghasilkan inkonsistensi dalam takaran dan variasi pemantauan manajemen Untuk mengatasi p…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240056.1
Pembuatan Progressive Tool Untuk Bakalan Rahang Bawah Kepala Sabuk
Dewasa ini perkembangan perusahaan-perusahaan yang bergerak dibidang Pendistribusian barang berkembang secara pesat. Dengan adanya perdagangan bebas pendistribusian barang dilakukan kedalam dan keluar negeri Dengan pendistribusian barang kedalam maupun ke luar negeri maka diikuti dengan semakin dibutuhkannya alat Bantu yang menunjang dalam pendistribusian barang Salah satu dari alat bantu terse…
- Edisi
- D3 Prodi Teknik Pembuatan Perkakas Presisi 2011
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2110235.1
Perancangan Press Tool Rahang Bawah Kepala Sabuk
Politeknik Manufaktur Bandung adalah sebuat perguruan tinggi yang beragerak khusus dibidang manufaktur. Dalam menyelesaikan perkuliahan di polman, setiap mahasiswa diwajibkan untuk menyusun tugas akhir sebagai penutup program pendidikan. Adapun judul dan temadari tugas akhir yang akan dibuat, diserhan sepenuhnya kepada setiap mahasiswanya. Penulis memilih press tool untuk diangkat sebagai te…
- Edisi
- D3 Prodi Teknik Pembuatan Perkakas Presisi 2011
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2110230.1
Perancangan Bending Tool Rahang Atas Kepala Sabuk
Kegiatan ekonomi yang demikian dinamis, didalamnya termasuk pergerakan barang dari satu tempat ke tampat lain memerlukan kecepatan dan keamanan yang baik. Sistem pengikatan diatas kendaraan merupakan hal yang penting dalam menunjang kecepatan dan keamanan. Salah satu alat untuk mengikat barang tersebut adalah sabuk pengikat yang dilengkapi kepala sabuk yang dapat diatur kekencangannya. Kepala s…
- Edisi
- D3 Prodi Teknologi Perancangan Perkakas Presisi 20
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2110225.1
Inetegrasi Sistem Pengendalian Pada Skenario Pick-And-Place Makanan Menggunak…
Industri makanan di Indonesia mengalami transformasi yang signifikan menuju penerapan teknologi canggih dalam proses produksinya. Revolusi industri 4.0 telah memperkenalkan konsep seperti Internet of Things (IoT), kecerdasan buatan (AI), dan robotika maju untuk meningkatkan efisiensi dan akurasi. Robot menjadi solusi utama untuk menggantikan tenaga kerja manual dengan karakteristik efisiens…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240091.1
Pemantauan Jarak Jauh Leach Feeding Plant Berbasis android Di PT Agincourt Re…
Leaching sianida adalah proses ekstraksi emas dari bijih emas dengan menggunakan larutan sianida yang bereaksi dengan emas sehingga membentuk larutan komplek yang kemudian dipisahkan dan diendapkan. Untuk mendapatkan prosess Leaching yang optimal, set point nilai pH larutan Slurry Leach Tank 1 adalah 10.1-10.5 dan stabilitas pasokan dari tangki Leach Feed Hopper harus dijaga sesuai set poi…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240098.1
Integrasi Sistem Soft Gripper Pada Skenario PICk AND PLACE Dengan Mobile Visi…
1138 22/08/2024 CD 2024 CD-2240101.1 Integrasi Sistem Soft Gripper Pada Skenario PICk AND PLACE Dengan Mobile Vision Camera Berkonfigurasi Tetap Rikko Ashari Adhitya Sumardi Sunarya Wahyu Adie Candra D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 1
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240101.1
Integrasi Sistem Pengolahan Citra Dengan Mobile Robot Untuk Proses Pemanggila…
Proses outbound merupakan proses yang dilakukan untuk melakukan transfer suatu barang dari gudang menuju tempat barang akan dikeluarkan. Dalam hal ini, proses outbound manual dilakukan menggunakan bantuan alat angkut seperti forklift untuk proses perpindahan suatu barang. Kemudian proses outbound semi automatic digunakan untuk menggantikan forklift dengan menggunakan Mobile Robot dengan tr…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240105.1
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah