Pengendalian Akurasi Pergerakan Robot Paralel DELTA 4DOF Menggunakan Image Pr…

Robot Delta adalah salah satu jenis robot paralel yang banyak digunakan di industri karena bobotnya yang ringan, inersia rendah, konsumsi energi rendah, dan operasi kecepatan tinggi. Namun, dengan keterbatasan geraknya, yang hanya memungkinkan gerakan terprogram, membuatnya tidak fleksibel untuk menangani objek dengan posisi tidak beraturan. Penelitian ini mengusulkan solusi untuk meningka…

Pengendalian Akurasi Pergerakan Robot Paralel DELTA 4DOF Menggunakan Image Pr…

Robot Delta adalah salah satu jenis robot paralel yang banyak digunakan di industri karena bobotnya yang ringan, inersia rendah, konsumsi energi rendah, dan operasi kecepatan tinggi. Namun, dengan keterbatasan geraknya, yang hanya memungkinkan gerakan terprogram, membuatnya tidak fleksibel untuk menangani objek dengan posisi tidak beraturan. Penelitian ini mengusulkan solusi untuk meningka…

Integrasi Sistem Pengolahan Citra Dengan Mobile Robot Untuk Proses Pemanggila…

Proses outbound merupakan proses yang dilakukan untuk melakukan transfer suatu barang dari gudang menuju tempat barang akan dikeluarkan. Dalam hal ini, proses outbound manual dilakukan menggunakan bantuan alat angkut seperti forklift untuk proses perpindahan suatu barang. Kemudian proses outbound semi automatic digunakan untuk menggantikan forklift dengan menggunakan Mobile Robot dengan tr…

Integrasi Sistem Pengolahan Citra Dengan Mobile Robot Untuk Proses Pemanggila…

Proses outbound merupakan proses yang dilakukan untuk melakukan transfer suatu barang dari gudang menuju tempat barang akan dikeluarkan. Dalam hal ini, proses outbound manual dilakukan menggunakan bantuan alat angkut seperti forklift untuk proses perpindahan suatu barang. Kemudian proses outbound semi automatic digunakan untuk menggantikan forklift dengan menggunakan Mobile Robot dengan tr…

Rancang Bangun Sistem Monitoring Proses Pembuatan Pipa Tabung 3D FREEFORM Ber…

Pipa logam merupakan elemen struktur di hampir setiap sektor industri, pengaplikasiannya dapat ditemukan di furnitur rumah tangga, konstruksi bangunan, otomotif, saluran minyak dan gas, dan berbagai komponen-komponen lainnya yang menggunakan pipa logam sebagai bahannya. Dalam membentuk pipa agar bentuk pipa sesuai dengan apa yang di inginkan, pembengkokan pipa adalah salah satu proses manu…

Rancang Bangun Sistem Monitoring Proses Pembuatan Pipa Tabung 3D FREEFORM Ber…

Pipa logam merupakan elemen struktur di hampir setiap sektor industri, pengaplikasiannya dapat ditemukan di furnitur rumah tangga, konstruksi bangunan, otomotif, saluran minyak dan gas, dan berbagai komponen-komponen lainnya yang menggunakan pipa logam sebagai bahannya. Dalam membentuk pipa agar bentuk pipa sesuai dengan apa yang di inginkan, pembengkokan pipa adalah salah satu proses manu…

Pengembangan Automated Storage And Retrieval System (AS/RS) Dengan Algoritma …

Perkembangan teknologi di Indonesia mendorong peningkatan efisiensi perusahaan melalui sistem otomatisasi gudang, seperti Automated Storage and Retrieval System (AS/RS). Penelitian ini mengembangkan AS/RS menggunakan algoritma Particle Swarm Optimization (PSO) dan antarmuka HMI berbasis mikrokontroler Arduino untuk mengoptimalkan penyimpanan dan pengambilan barang. Hasilnya menunjukkan bah…

Pengembangan Automated Storage And Retrieval System (AS/RS) Dengan Algoritma …

Perkembangan teknologi di Indonesia mendorong peningkatan efisiensi perusahaan melalui sistem otomatisasi gudang, seperti Automated Storage and Retrieval System (AS/RS). Penelitian ini mengembangkan AS/RS menggunakan algoritma Particle Swarm Optimization (PSO) dan antarmuka HMI berbasis mikrokontroler Arduino untuk mengoptimalkan penyimpanan dan pengambilan barang. Hasilnya menunjukkan bah…

Rancang Bangun Kendali Pergerakan Robot Paralel Delta 4RRR 4DOF Dengan ARDUIN…

Robot Paralel Delta 4-DoF merupakan manipulator paralel dengan kombinasi kecepatan, akurasi, dan kapasitas beban tinggi, menawarkan solusi ideal untuk aplikasi industri yang membutuhkan pemindahan cepat dan presisi. Keunggulannya dibandingkan Delta 3-DoF, yaitu ruang kerja yang lebih luas, kekakuan yang lebih tinggi, dan presisi yang lebih tinggi, menjadikannya pilihan tepat untuk berbagai …

Rancang Bangun Kendali Pergerakan Robot Paralel Delta 4RRR 4DOF Dengan ARDUIN…

Robot Paralel Delta 4-DoF merupakan manipulator paralel dengan kombinasi kecepatan, akurasi, dan kapasitas beban tinggi, menawarkan solusi ideal untuk aplikasi industri yang membutuhkan pemindahan cepat dan presisi. Keunggulannya dibandingkan Delta 3-DoF, yaitu ruang kerja yang lebih luas, kekakuan yang lebih tinggi, dan presisi yang lebih tinggi, menjadikannya pilihan tepat untuk berbagai …

Perbandingan Pengaruh Jenis Bentonit Terhadap Sifat Mekanik Dan kekuatan Pasi…

Saat ini, sekitar dua pertiga dari pengecoran logam paduan besi diproduksi menggunakan pasir Greensand untuk pembuatan cetakannya. Pasir cetak Greensand memiliki komposisi utama diantaranya pasir silika, air, bentonit (tanah liat), dan zat aditif seperti carbon dil. Kekuatan mutu pasir cetak Greensand dapat mengalami fluktuasi. Fluktuasi dapat dipengaruhi oleh jenis bentonit yang digunakan dala…

Pembuatan Penggerak Motor Dc Dengan Sistem Kendali Pid Pada Mesin Grafir 2.5D

Dalam karya tulis ini dijelaskan tentang sistem kendali pada mesin grafir 2.5D. Pada mesin ini terdapat empat buah penggerak, yaitu dua buah motor stepper 5 fasa yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu x dan sumbu y serta dua buah motor DC yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu z dan untuk menggerakan spindle yang berfungsi untuk memutarkan mata bor. Pada sumbu z menerapkan…

Membangun Aplikasi dengan PHP, Codelgniter dan Ajax

Edisi

1

ISBN/ISSN

978-602-04-8600-0

Deskripsi Fisik

vii, 191 hlm. : ilus. ; 21 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

005.262 San m

Deep Learning Modernisasi Machine Learning Untuk Big Data

Sejumlah perusahaan raksasa telah sukses membangun banyak aplikasi berbasis deep learning (DL) yang impresif, penuh keajaiban. Kesuksesan ini merupakan hasil kerja keras selama bertahun-tahun dalam membangun sistem-sistem berbasis DL, mulai dari gagasan, arsitektur model, teknik pembelajaran, hingga framework sampai dihasilkan performansi yang mendekati, bahkan melebihi, kemampuan manusia. Kons…

Belajar Bahasa Assembly dengan EMU8086

Edisi

1

ISBN/ISSN

979-3469-47-1

Deskripsi Fisik

xv, 217 hal. : ilus. ; 23 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

005.2 Agf b

Belajar Mikrokontroler AT89C51/52/55 Teori dan Praktek ed 2

Edisi

2

ISBN/ISSN

979-3469-16-1

Deskripsi Fisik

xiii, 235 hal. ; 23 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

004.64 Agf b

PLC: Konsep, Pemrograman dan Aplikasi (Omron CPM1A/CPM2A dan ZEN Programmable…

Bab 1 Sistem Kontrol Proses dan PLC Bab 2 Tentang PLC Omron CPM1A/CPM2A Bab 3 Tentang Omron ZEN Programmable Relay Bab 4 Diagram Tengga (Ladder) untuk PLC Sysmac CPM1A/CPM2A Bab 5 Program Syswin v3.4, Simulator PLC dan ZEN Support Software Bab 6 Contoh-contoh Aplikasi ZEN Bab 7 Contoh-contoh Aplikasi CPM1A/CPM2A

PLC: Konsep, Pemrograman dan Aplikasi (Omron CPM1A/CPM2A dan ZEN Programmable…

PLC atau Programmable Logic Controller adalah alat kontrol terprogram yang sudah banyak dijumpai dan dipakai dalam industri-industri untuk pengontrolan proses-proses produksi, buku ini ditujukan kepada siapa saja yang ingin belajar PLC, khususnya Omron Sysmac dan ZEN Programmable Relay

Rancang Bangun Sistem Penentu Lokasi Rak Penyimpanan Pada Warehouse Managemen…

Perkembangan industri saat ini mengalami percepatan yang signifikan, terutama pada bidang manufaktur atau pergudangan. Gudang merupakan fasilitas penunjang operasional industri untuk penyimpanan barang, oleh karena itu dibutuhkan sebuah Warehouse Management yang dapat mengorganisir masalah pergudangan. Tugas Warehouse Management merupakan tugas yang kompleks bila dilakukan secara manual ya…

Pengolahan Citra Digital

Edisi

1

ISBN/ISSN

978-979-29-1443-6

Deskripsi Fisik

xxvii, 420 hal. : ilus. ; 23 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

004 Dar p