Penerapan Sistem Semi-Automatic Gripper dan Lifter Lagori berbasis ROSpada Ro…

Abstrak-- Robot bergerak mampu melakukan gerakan perpindahan spesial di lingkungan yang berbeda. Gerakan ini dapat dihitung berdasarkan data sensoris(otonom) atau diberikan oleh operator (robot yang dioperasikan jarak jauh). Padapenelitian ini difokuskan pada joystick sebagai penerapan SistemSemi-AutomaticGripper dan Lifter Lagori berbasis ROS pada Robot KRAI 2022. Sistemkomunikasi yang diguna…

Proses Pembuatan Pilar Melintang Dengan Konstruksi Cremona Untuk Fungsi Landa…

Edisi

D3 Teknik Pembuatan Perkakas Presisi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 63 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220176.1

Perancangan Mesin Coconut Peeling untuk Menghasilkan Bentuk Kelapa Menjadi Di…

Edisi

D3 Teknologi Perancangan Mekanik 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 35 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220035.1

Pembuatan Alat Bantu Perakitan Untuk Tool Change Pada Mesin CNC Milling POLMA…

Polman merupakan Lembaga Pendidikan berbasis vokasi yang terletak di kota Bandung. Dalam sistim pendidikannya Polman secara konsisten menciptakan lingkungan pembelajaran yang mendekati lingkungan kerja industri agar mahasiswa lulusan Polman dapat menyesuaikan secara cepat jika sudah memasuki dunia kerja industri yang sesungguhnya. Maka dari itu mahasiswa Polman sering dilibatkan dalam pros…

Perancangan Mobile Drum Tilter Dengan Kapasitas 250 Kg

Pada industri sekarang proses pengangkatan dan penuangan drum menggunakan bantuan forklift atau lifter dan memompa cairan yang berada di dalam drum menggunakan hand pump ataupun selang. Berdasarkan data sekunder sebuah perusahaan di Bandung, dalam sebulan perusahaan tersebut rata-rata memindahkan drum berisi minyak sebanyak 8 kali menggunakan lifter, sedangkan proses penuangan dalam sebulan…

Pembuatan Alat Bantu Perakitan Untuk Tool Change Pada Mesin CNC Milling POLMA…

Polman merupakan Lembaga Pendidikan berbasis vokasi yang terletak di kota Bandung. Dalam sistim pendidikannya Polman secara konsisten menciptakan lingkungan pembelajaran yang mendekati lingkungan kerja industri agar mahasiswa lulusan Polman dapat menyesuaikan secara cepat jika sudah memasuki dunia kerja industri yang sesungguhnya. Maka dari itu mahasiswa Polman sering dilibatkan dalam pros…

Pembuatan Aplikasi Mikrokontroler AVR ATMega 8535 dan SHT 11 Untuk Pemantauan…

Karya ilmiah ini membahas tentang aplikasi ATMEGA 8535 dan SHT11 untuk memantau temperatur dan kelembaban dalam lithium battery storage dan mengeset temperatur setpoint dari jarak jauh dengan berbasis web. Bahasa program yang digunakan untuk ATMEGA 8535 adalah bahasa C, karena bahasa ini cukup mudah dimengerti. Pada sistem ini user dapat memantau temperatur dan kelembaban secara online via int…

Perancangan Dan Perencanaan Coran Vane Pump Dengan Material FC 200 Sesuai Sta…

Edisi

D3 Teknik Pengecoran Logam 2019

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

CD-2200068.1

Perancangan Dan Perencanaan Coran Vane Pump Dengan Material FC 200 Sesuai Sta…

Edisi

D3 Teknik Pengecoran Logam 2019

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 45 hlm. :ilus. ; 29.5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200053.1

Meningkatkan kekerasan Permukaan Baja Karbon Rendah Untuk Teralis Penjara Mel…

Edisi

2016/D4/ME/Teknik Manufaktur

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

CD-2160028.1

Meningkatkan kekerasan Permukaan Baja Karbon Rendah Untuk Teralis Penjara Mel…

Banyaknya kasus kaburnya narapidana dengan cara memotong teralis atau jeruji penjara dengan menggunakan gergaji, lebih disebabkan bahan teralis penjara yang kekerasannya rendah sehingga teralis penjara mudah sekali untuk digergaji. Kondisi seperti ini merupakan sebuah peluang besar yang bisa dilakukan penelitian tentang kemungkinan dibuat teralis alternatif dengan menggunakan jenis material lai…

Perancangan dan pembuatan Column Mesin Frais Headstock Dinamis Dengan Metode …

Column adalah suatu bagian pada mesin frais yang berfungsi sebagai penyangga dan tempat naik turunya headstock. Column ini dipasang berdiri pada bagian landasan yang dihubungkan ke headstock. Umumnya column berukuran besar dan berbentuk silinder sehingga ketahanan terhadap momen puntir kurang dan proses menaik-turunkan headstock dilakukan secara manual. Pada pengkajian ini akan dilakuk…

Kajian Software Automgen Terhadap PLC

ABSTRAK Dari studi kasus nyata microFMS (Flexible Manufacture System) di Politeknik Manufaktur Negeri Bandung, penelitian ini bertujuan untuk meneliti bagaimana kapabilitas perangkat lunak Automgen terhadap berbagai jenis PLC yang ada di pasaran Indonesia, sehingga programmer dapat mengestimasikan pergerakan aktuator secara virtual dengan menggunakan perangkat lunak virtual mesin Automgen agar…

Pembuatan Program Interpolasi Pada Mesin Grafir 2.5 D Berbasis Mikrokontroler…

Pada proses manufaktur terdapat sebuah mesin yang mampu membuat suatu pola seperti halnya garis atau huruf yang lebih dikenal sebagai mesin grafir. Untuk melakukan proses penggrafiran tersebut digunakan metoda interpolasi linear dan circular dengan menggunakan kontroler utama berbasis mikrokontroler. Dalam karya tulis ini lebih lanjut akan membahas mesin grafir yang akan bergerak membentuk pola…

Perancangan dan Pembuatan antarmuka berbasis LABVIEW pada Mesin CNC GRAFIR 3D

Edisi

D3/ Teknik Otomasi Manufaktur 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

iX : ilus, ;47 hlm 92cm1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210232.1

Rekonstruksi Scissor Lifter Tandang Kelapa Sawit Kapasitas 500kg

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 25 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2130098

Sistem Penggerak Mesin Jig Boring 2½ D Berbasis Microcontroller ATMEGA8535

ABSTRAK Hampir setiap proses pemesinan membutuhkan proses pelubangan dalam pengerjaannya dan proses pelubangan yang dilakukan secara manual memiliki beberapa hambatan, seperti pengukuran posisi dan human error, sehingga banyak sekali kekurangan pada proses pelubangan jika menggunakan tenaga manusia itu sendiri. Maka dari itu, dibuat proses pelubangan secara otomatis agar hasilnya presisi, e…

Perancangan Dan Pembuatan Alat Bantu Pemotongan Baja Secara Melingkar Dengan …

Proses pemotongan baja dengan api las gas merupakan salah satu langkah awal dari proses pemesinan. Untuk pemotongan baja bentuk lurus, prosesnya dapat dilakukan dengan mudah, lain halnya dengan proses pemotongan secara melingkar, yang memerlukan alat bantu tambahan untuk dapat menggerakkan nozzle secara melingkar dengan kecepatan konstan. Di bengkel Politeknik Manufaktur Negeri Bandung, pemoton…

Pembuatan Prototipe Push Button Magnetic Waterproof Untuk Alat Bantu Selam DP…

Edisi

ME/D3 Teknik Mekanik Umum 2020

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xi, 27 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200197.1

Perancangan Traverisng 2,5 AXIS Sebagai Alat Bantu Pengujian Pada WIND TUNNEL…

Edisi

DE/D3 Teknik Perancangan Manufaktur 2020

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 90 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200181.1