Perancangan Dan Pembuatan Mesin Electroless Dan Electroplating Dalam Pembuata…

Alat-alat elektronik yang semakin canggih pada saat ini, menyebabkan rangkaiannya pun semakin kompleks. Jika rangkaian semakin kompleks gambar rangkaian pada satu sisi (single layer PCB) saja mungkin kurang, sehingga diperlukan PCB dengan dua sisi (double layer PCB) atau banyak sisi (multi layer). Rangkaian yang menggunakan dua sisi atau lebih mempunyai suatu masalah yaitu bagaimana cara yang e…

Perancangan dan Pembuatan kendali Mesin Jig Boring 2½ D Berbasis PLC CP1H

ABSTRAK Penggunaan sistem otomasi di bidang industri semakin dibutuhkan seiring dengan tuntutan ketepatan dan kepresisian produk yang dihasilkan. Mesin-mesin konvensional yang masih mengandalkan pengoprasian manusia secara penuh masih menyimpan berbagai kekurangan karena faktor human error yang terjadi. Hal ini telah membuat banyak industri yang beralih dari sistem manual ke sistem otomatis. …

Rancang Bangun Robot Scara 3-DOF dengan menggunakan Sistem Rekam Gerakan Poin…

ABSTRAK Penggunaan robot SCARA pada proses assembly membutuhkan suatu metode untuk memudahkan penempatan posisi. Suatu cara tersebut yaitu dengan merekam gerakan posisi robot. Rekaman gerakan berupa point-to-point, robot akan diposisikan pada target tertentu dan data posisi dari sensor yang digunakan akan disimpan pada memori EEPROM. Alat pengontrol yang digunakan adalah mikrokontroler PIC18F…

Perancangan dan Pembuatan Mesin Jig Boring 2,5 D Berbasis PLC Omron C200HX

ABSTRAK Pemanfaatan ilmu PLC (Programmable Logic Controller) sebagai pengendali dalam berbagai mesin sudah banyak digunakan misalnya seperti mesin jig boring 2,5 D ini. Sehubungan dengan semakin berkembangnya teknologi, sinyal masukan untuk PLC tidak hanya berupa tombol-tombol manual dan sensor-sensor saja, melainkan juga dapat dikendalikan melalui pengendali berupa HMI (Human Machine Interf…

Rancang Program Interpolasi Tiga AXIS Untuk Motor Stepper Menggunakan Algorit…

Mesin CNC router engraving 3D merupakan mesin yang dapat melakukan pengukiran secara otomatis. Pergerakan yang dapat dibentuk oleh mesin ini yaitu pergerakan linier. Mesin CNC router engraving grafir 3D ini memiliki empat buah aktuator berupa motor yang terdiri dari tiga unit motor stepper dan satu unit motor DC. Ketiga motor stepper digunakan untuk menggerakan sumbu x, y, dan z. Sedangkan moto…

Rancang Program Interpolasi Tiga AXIS Untuk Motor Stepper Menggunakan Algorit…

Mesin CNC router engraving 3D merupakan mesin yang dapat melakukan pengukiran secara otomatis. Pergerakan yang dapat dibentuk oleh mesin ini yaitu pergerakan linier. Mesin CNC router engraving grafir 3D ini memiliki empat buah aktuator berupa motor yang terdiri dari tiga unit motor stepper dan satu unit motor DC. Ketiga motor stepper digunakan untuk menggerakan sumbu x, y, dan z. Sedangkan moto…

Rancang Bangun Antarmuka Sebagai Media Kontrol Dan Pemantauan Solar Tracker U…

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 56 hlm. ; ilous. 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210250.1

Rancang Bangun Saving Energy Menggunakan Elemen Tansmisi Sprocket Berbasis Ar…

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 71 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210253.1

Pengontrolan Motor Servo Menggunakan Algoritma Posisi Matahari Pada Solar Tra…

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 71 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210255.1

Perancangan Dan Pembuatan Antarmuka Berbasis Website Menggunakan Kerangka Ker…

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 60 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210266.1

Rancang Bangun Perangkat Lunak Smart Doorlock System Pada Android

Meningkatnya kejahatan merupakan salah satu akibat dari krisis ekonomi. Tentunya tindakan kejahatan semakin banyak dilakukan, terutama dalam hal pencurian dan perampokan. Kejadian tersebut terjadi ketika penghuni beraktifitas jauh dari rumah. Sehingga penghuni rumah menjadi khawatir ketika hendak meninggalkan rumah. Maka, diperlukan sistem keamanan yang dapat menjaga harta didalam rumah. De…

Rancang Bangun Perangkat Keras Smart Doorlock System Berbasis Face Recognition

Meningkatnya kejahatan merupakan salah satu akibat dari krisis ekonomi. Tentunya tindakan kejahatan semakin banyak dilakukan, terutama dalam hal pencurian dan perampokan. Kejadian tersebut terjadi ketika penghuni beraktifitas jauh dari rumah. Sehingga penghuni rumah menjadi khawatir ketika hendak meninggalkan rumah. Maka, diperlukan sistem keamanan yang dapat menjaga harta didalam rumah. De…

Pengembangan Aplikasi Production Monitoring System Prototipe Mesin Press Berb…

Edisi

D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xv, 77 hlm. ; ilus. 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220247.1

Asset Localization System Laboratorium Melalui Sensor RFID Menggunakan Algori…

Kehilangan aset yang kerap kali terjadi di lingkungan laboratorium Teknik Otomasi Manufaktur dan Mekatronika Politeknik Manufaktur Bandung. Dimana aset yang seharusnya ada di laboratorium tertentu untuk mendukung jalannya kegiatan pembelajaran sesuai dengan mata kuliah pada laboratorium tersebut tidak ada saat kegiatan pembelajaran akan dilaksanakan. Penelitian yang di usulkan ini bertujuan…

Asset Localization System Laboratorium Melalui Sensor RFID Menggunakan Algori…

Kehilangan aset yang kerap kali terjadi di lingkungan laboratorium Teknik Otomasi Manufaktur dan Mekatronika Politeknik Manufaktur Bandung. Dimana aset yang seharusnya ada di laboratorium tertentu untuk mendukung jalannya kegiatan pembelajaran sesuai dengan mata kuliah pada laboratorium tersebut tidak ada saat kegiatan pembelajaran akan dilaksanakan. Penelitian yang di usulkan ini bertujuan…

Pengembangan Aplikasi Production Monitoring System Pada Prototipe Mesin Press…

Kelancaran proses produksi merupakan salah satu faktor yang mendukung keberhasilan suatu industri manufaktur. Masalah produksi ini seringkali tidak disadari dengan cepat oleh beberapa pihak, terutama oleh atasan seperti manajer, kepala bagian dan maintenance. Informasi mengenai masalah mesin produksi harus cepat tersampaikan, sehingga dapat segera dilakukan perbaikan. Overall Equipment Eff…

Rancang Bangun Perangkat Keras Smart Doorlock System Berbasis Face Recognition

Meningkatnya kejahatan merupakan salah satu akibat dari krisis ekonomi. Tentunya tindakan kejahatan semakin banyak dilakukan, terutama dalam hal pencurian dan perampokan. Kejadian tersebut terjadi ketika penghuni beraktifitas jauh dari rumah. Sehingga penghuni rumah menjadi khawatir ketika hendak meninggalkan rumah. Maka, diperlukan sistem keamanan yang dapat menjaga harta didalam rumah. De…

Perancangan dan Pembuatan Kendali Mesin Jig Boring 2½D Berbasis PC-Labview

ABSTRAK Pada karya tulis ini disajikan mengenai pembuatanperangkat lunak / program penggerak mesinJig Boring 2 ½ D. Software ini menggunakan visual programmingagar lebih mudah digunakan oleh user. Bentuk visual programming yang dibuat berupa sasaran koordinat yang dikehendaki untuk pergerakan mesin, yaitu maju, mundur, kanan dan kiri, hingga naik dan turun. Pergerakan mesin yang dapat dilak…

Pembuatan Sistem Penggerak Motor Servo Delta ECMA-C20807RS menggunakan Driver…

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 65 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210259.1

Pencarian Koordinat End-Effector Pada Arm Manipulator 6 Dof Dengan Metode Den…

Robotika sangat berguna di dunia industri, salah satu aplikasi robotika di industri adalah manipulator robot. Manipulator robot adalah mekanik elektronik yang menyerupai lengan manusia, sehingga lebih sering disebut dengan lengan robot. Lengan robot terdiri dari lengan (link) dan sendi (joint) serta dapat dikendalikan melalui perangkat komputer. Penelitian ini berfokus pada implementasi metode…