Trash rake merupakan alat penjaring sampah yang digunakan untuk mengangkut sampah pada sungai. Pada penerapannya, pengoperasian trash rake masih banyak dilakukan secara manual oleh operator. Dalam hal ini belum adanya efektivitas dari sisi penggunaan sumber daya manusia. Oleh karena itu, pada penelitian ini dibuat pengembangan pada mesin automatic trash rake dengan menggabungkan metode pen…
Perkembangan teknologi robotika saat ini semakin meningkat, terutama dalam bidang robot lengan. Penerapan RPA (Robotic Process Automation) di industri 4.0 menuntut perusahaan untuk meningkatkan otomasi. Dalam bidang pendidikan, robot lengan dapat digunakan sebagai alat pembelajaran yang efektif untuk meningkatkan keterampilan teknis dan kreativitas siswa. Penelitian ini akan melibatkan ana…
Penggunaan arm robot untuk pick and place, las, manufaktur subtraktif dan aditif semakin berkembang dalam dunia industri dengan konsep industri 4.0. Arm robot dilengkapi dengan berbagai jenis end effector yang sesuai dengan tugas yang akan dilakukan. Klasifikasi end effector gripper berdasarkan kekuatannya terdiri dari dua kelompok utama yaitu grippers rigid atau hard gripper, dan soft grip…
Inspeksi adalah proses penting yang tidak meningkatkan nilai tambah terhadap produk. Proses inspeksi memiliki peluang untuk dibuat lebih efisien dengan mengimplementasikan teknologi Computer Aided Inspection Planning (CAIP). Computer Aided Inspection Planning (CAIP) merupakan sistem pemodelan produk yang dapat mendeskripsikan kebutuhan pengukuran geometri dan dimensi secara cerdas. Penelit…
Indonesia berupaya menjadi negara maju dengan meningkatkan Tingkat Komponen Dalam Negeri (TKDN). Contoh produk yang memiliki TKDN rendah adalah pemegang pahat sisipan, Dengan tujuan utamanya adalah memproduksi komponen secara mandiri dan mampu bersaing dengan produk luar negeri baik dari segi kualitas maupun harga. Penelitian ini bertujuan untuk menurunkan machining cycle time dengan mengo…
Profil lubang silinder pada umumnya digunakan sebagai pasangan poros atau pena pada saat kompenen akan diassembly, tentunya profil yang memiliki fungsi seperti lubang silinder membutuhkan kesesuaian bentuk dan nilai penyimpangan minimal. Sehingga dibutuhkan nilai toleransi silindrisitas yang sesuai. Tugas akhir ini mengembangkan algoritma evaluasi geometri 2D berupa evaluasi penyimpangan k…
Politeknik Manufaktur Bandung memiliki 4 jurusan diantaranya jurusan Teknik Manufaktur. Salah satu program studi yang ada pada jurusan Teknik Manufaktur yaitu Teknologi Pembuatan Perkakas Presisi (Tool Making). Kompetensi mahasiswa Tool Making harus mampu membuat Mould. Program ini dilaksanakan pada semester 4 dalam waktu 6 minggu program praktik. Hasil pengamatan dalam program praktik seb…
Politeknik Manufaktur Bandung adalah lembaga pendidikan yang aktif dalam kegiatan bisnis dan produksi, berperan penting dalam kemajuan teknologi manufaktur melalui pengembangan berbagai produk, salah satunya mesin CNC Milling Trainer KHD 40 E. Dalam proyek pembuatannya, belum dilakukan suatu penjadwalan menggunakan metode manajemen baku, akibatnya sulit untuk mengetahui secara pasti maupun…
Indonesia berusaha mencapai status negara maju dengan meningkatkan Tingkat Komponen Dalam Negeri (TKDN). Salah satu contoh produk dengan TKDN rendah adalah pemegang pahat sisipan, yang merupakan tempat untuk memasukan mata potong (insert) yang digunakan pada CNC Milling machine. Upaya ini memiliki tujuan utama yaitu untuk memproduksi komponen secara mandiri, sehingga Indonesia dapat bersai…
Permintaan tinggi dan persaingan ketat di industri manufaktur tool holder di Indonesia memaksa unit produksi jurusan Teknik Manufaktur di Politeknik Manufaktur Bandung untuk merencanakan produksinya dengan cermat. Tool holder digunakan sebagai tempat memasukkan mata potong atau pisau bubut pada mesin CNC (Computer Numerical Control) untuk menentukan ukuran dan bentuk bendakerja. Unit produ…
CV Reka Cipta Anugerah merupakan perusahaan yang bergerak di bidang manufaktur khususnya di bidang pembuatan komponen-komponen otomotif. Dalam menjalankan perannya sebagai perusahaan yang memproduksi komponen otomotif, perusahaan ini membutuhkan peralatan mesin khusus untuk membantu proses produksi. CV Reka Cipta Anugerah membutuhkan mesin khusus untuk memotong pipa. Mesin pemotong pipa be…
CV Reka Cipta Anugerah merupakan perusahaan manufaktur yang fokus pada pembuatan komponen-komponen otomotif. Salah satu produk yang dihasilkan yaitu Pipe Frame Head melewati proses pemotongan pada mesin konvensional. Jumlah pemotongan pipa besi yang dihasilkan pada mesin konvensional tidak konsisten karena harus mengandalkan operator secara keseluruhan selama proses pengerjaan nya seperti …
Penelitian ini mengkaji transformasi proses tradisional pembuatan kopi menjadi sistem otomatis berbasis Internet of Things (IoT) yang dapat dipantau secara real- time melalui aplikasi smartphone Metode konvensional yang melibatkan pencampuran manual kopi dan gula serta penyeduhan dengan air hangat sering menghasilkan inkonsistensi dalam takaran dan variasi pemantauan manajemen Untuk mengatasi p…
Industri makanan di Indonesia mengalami transformasi yang signifikan menuju penerapan teknologi canggih dalam proses produksinya. Revolusi industri 4.0 telah memperkenalkan konsep seperti Internet of Things (IoT), kecerdasan buatan (AI), dan robotika maju untuk meningkatkan efisiensi dan akurasi. Robot menjadi solusi utama untuk menggantikan tenaga kerja manual dengan karakteristik efisiens…
Penelitian ini membahas tantangan yang dihadapi oleh PT. XYZ, sebuah perusahaan otomotif terkemuka di Indonesia, dalam mendeteksi kebocoran pada komponen mobil yang diproduksi melalui die casting aluminium. Metode pemantauan manual yang ada saat ini memakan waktu, rentan terhadap kesalahan manusia, dan menimbulkan risiko terhadap kualitas produk dan keselamatan operasional. Untuk mengatasi…
Leaching sianida adalah proses ekstraksi emas dari bijih emas dengan menggunakan larutan sianida yang bereaksi dengan emas sehingga membentuk larutan komplek yang kemudian dipisahkan dan diendapkan. Untuk mendapatkan prosess Leaching yang optimal, set point nilai pH larutan Slurry Leach Tank 1 adalah 10.1-10.5 dan stabilitas pasokan dari tangki Leach Feed Hopper harus dijaga sesuai set poi…
1138 22/08/2024 CD 2024 CD-2240101.1 Integrasi Sistem Soft Gripper Pada Skenario PICk AND PLACE Dengan Mobile Vision Camera Berkonfigurasi Tetap Rikko Ashari Adhitya Sumardi Sunarya Wahyu Adie Candra D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 1
Proses outbound merupakan proses yang dilakukan untuk melakukan transfer suatu barang dari gudang menuju tempat barang akan dikeluarkan. Dalam hal ini, proses outbound manual dilakukan menggunakan bantuan alat angkut seperti forklift untuk proses perpindahan suatu barang. Kemudian proses outbound semi automatic digunakan untuk menggantikan forklift dengan menggunakan Mobile Robot dengan tr…
Pada program praktik Tool Making yang dilakukan khususnya di bengkel POLMAN sering terdapat pembuatan alat yang memiliki kontur khusus, sehingga harus menggunakan mesin yang khusus pula seperti Wire Cut dan EDM. Mesin EDM yang terdapat di POLMAN khususnya mesin EDM AGIETRON memiliki kelemahan, yaitu sulit dalam penyettingan elektroda. Kesulitan itu dikarenakan penyettingan dilakukan melalui …
Press tool merupakan suatu jenis tool yang digunakan untuk memotong dan atau membentuk produk yang biasanya berasal dari lembaran pelat. Disebut press tool, sebab dalam proses pemotongan atau pembentukan dikerjakan dengan bantuan mesin press, baik itu press engkol/eksentrik, press mekanik atau press hidrolik Dewasa ini permintaan akan produk dengan bentukan yang kompleks semakin tinggi, hal …