Pembuatan Robot Pemadam Api Tipe Robot Berkaki

Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) merupakan suatu perlombaan yang digunakan sebagai sarana untuk menuangkan ide dan kreativitas mahasiswa di dalam dunia robotik. Kegiatan ini merupakan agenda tahunan yang diselenggarakan oleh DIKTI. Tahun 2005 KRCI mengambil tema Fire Fighting Robot (Robot Pemadam Api). Kategori robot yang diikutsertakan yaitu robot beroda dan robot berkaki. Diilhami kon…

Perancangan Dan Pembuatan Sistem Kelistrikan Alat Pembanding Thermometer Untu…

Alat pembanding thermometer digunakan sebagai alat untuk mengukur akurasi atau tidaknya suatu thermometer yang akan digunakan pada suatu project. Alat ini sangat bermanfaat, khususnya oleh divisi quality control. Tujuan utama dirancangnya alat ini adalah untuk memperkecil man hour, mendapatkan data yang akurat, dan menambah jumlah dari equipment yang akan diuji dengan waktu yang relatif leb…

Perancangan Dan Pembuatan Program Pengendalian ROV (Remotely Operated Vehicle…

ROV adalah kendaraan bawah air yang gerakannya dikendalikan secara langsung oleh manusia melalui remote control atau Personal Computer dari atas permukaan air. Pada karya tulis ini, akan dipaparkan tentang pengendalian dan pemantauan objek bawah air pada ROV menggunakan aplikasi software pada Personal Computer berbasiskan Visual Basic. net. Aplikasi software berfungsi sebagai pengontrol arah …

Perancangan Dan Pembuatan Simulator Automatic Chemical Transfering Sistem Unt…

Automatic Chemical Transftring System ini dapat menstabilkan proses produksi pulp and paper untuk setiap perubahan temperatur dan perubahan ketinggian cairan kimia di dalam tangki. Instrumen yang digunakan di dalam sistem ini adalah solenoid valve, temperature transmitter, sensor temperature, heater, motor pompa dan level switch. Sensor temperatur (PTIOO) sebagai alat ukur dan pendeteksi, merub…

Pembuatan Aplikasi Pendeteksi Kerusakan Lampu Lalulintas Dilengkapi Program L…

Kemacetan merupakan masalah yang sering terjadi di jalan raya. Salah satu penyebab terjadinya kemacetan adalah kerusakan fungsi dari lampu lalu lintas. Sebenarnya apabila petugas cepat menanggapi kerusakan fungsi lampu lalu lintas kemacetan dapat segera ditanggulangi. Namun yang terjadi adalah apabila lampu lalu lintas rusak petugas tidak langsung mengetahuinya dan juga penanggulangan akan meng…

Pembuatan Sistem Kontrol Pada Mesin Special Milling Berbasis PLC Dan HMI Touc…

Special milling merupakan mesin yang berfungsi untuk membuat profil pada pipa. Sebelum adanya mesin ini, proses masih dilakukan secara manual menggunakan mesin konvensional. Proses pembuatan profil menggunakan manusia dinilai kurang efektif dalam mendukung proses produksi massal. Mesin special milling dibuat dengan menggunakan PLC sebagai kontrol. Adapun aktuator yang digunakan yaitu silinder p…

Program Otomasi Design Trafo Tiga Dimensi Solidworks Dengan Menggunakan VB Ne…

PT CG Powers System Indonesia adalah salah satu manufaktur trafo daya terbesar di Indonesia dan Asia Tenggara. Di bagian desain, perusahaan ini menggunakan software 3 Dimensi (3D) Solidworks untuk mendesain tangki trafo. Untuk standardisasi model tangki trafo sudah banyak 3D dan 2D model template part dan asembli yang telah dibuat. Proses desain tersebut secara umum adalah mengambil model yang …

Improvement Capacity Produksi Di PT. CG Power System Indonesia Berbasis Anali…

Pengukuran waktu (time study) pada dasarnya merupakan suatu usaha untuk menentukan lamanya waktu kerja yang dibutuhkan oleh seorang operator/pekerja yang terlatih untuk menyelesaikan suatu pekerjaan yang spesifik, pada tingkat kecepatan kerja yang normal, dan dalam lingkungan kerja yang terbaik pada saat itu. Pengukuran waktu tersebut merupakan suatu upaya proses kuantitatif yang diarahkan untu…

Pembuatan Perangkat Lunak Pengukuran Dimensi Ring Plat Berdasarkan Parameter …

Pada suatu produksi ring plat banyak sekali tahapan-tahapan yang harus terjadi untuk menghasilkan suatu produk. Di dalam tahapan-tahapan tersebut terdapat suatu proses yang sangat diperlukan untuk menguji kelayakan atau menyeleksi hasil produksi dari ring plat, apakah ring plat tersebut sesuai dengan yang kita inginkan atau tidak, jika sesuai maka ring plat akan dikirim pada tahap selanjutnya d…

Rancang Bangun Sistem Kendali Mesin Pembuat Alur Steering Shaft Sepeda Motor …

Steering shaft merupakan salah satu dari sekian banyak komponen sepeda motor. Ujung Steering shaft memiliki alur yang berfungsi sebagai pengikat dengan komponen lainnya. Untuk membuat alur tersebut, digunakan sebuah mesin khusus dengan menggunakan komponen utama PLC (Programmable Logic Control) yang berperan sebagai pusat kendali mesin. Dengan adanya komponen PLC yang menjadi pusat kendali, …

Perancangan Alat Pendingin Dolly Dan Body Mobil Menggunakan Sistem Pengendali…

Di PT.Toyota Motor Manufacturing Indonesia pada khususnya Divisi Painting, temperatur ruangan sangat berpengaruh terhadap kinerja para pegawai yang bekerja di tempat tersebut dan dapat memperlambat proses produksi yang dilakukan. Biasanya unit body dan dolly yang baru keluar dari oven-Iah yang membawa panas masuk ke dalam ruangan ke~a para pegawai. Dan juga perubahan cuaca menyebabkan tidak sta…

Perancangan Dan Pembuatan Rotary Jig Welder

Dalam dunia industri, otomatisasi sistem kerja mesin menjadi tuntutan untuk mendukung proses produksi bagi sebuah perusahaan. Seperti halnya dengan rancangan alat dalam karya tulis ini, rancangan Rotary Jig Welder ini ditujukan untuk mendukung proses produksi yang otomatis. Rotary Jig Welder otomatis merupakan alat bantu dudukan pengelasan melingkar dengan kontrol otomatis berbasis mikrokon…

Pengontrolan Jarak Jauh Motor Stepper Menggunakan Line Telepon Dengan Sinyal …

Pada dasarnya manusia memiliki keterbatasan dalam mobilitas. Seseorang tidak dapat melakukan berbagai kegiatan di tempat yang berjauhan. Namun kita sering dihadapkan pada kondisi harus mengendalikan peralatan listrik ketika kita sedang tidak berada di tempat. Maka diperlukan sebuah sistem pengontrolan yang dapat kita kontrol dari jarak jauh. Salah satu sistem pengontrolan jarak jauh adalah deng…

Modul Praktikum ADC/DAC Berbasis Mikrokontroler ATMEGA 8535 Dengan Visualisa…

Teknologi dalam dunia elektronika yang semakin berkembang menuntut setiap mahasiswa harus lebih kreatif dalam menciptakan suatu inovasi,terutama untuk menunjang kegiatan belajar mahasiswa itu. Oleh karena itu modul ADC!DAC ini dibuat untuk mempermudah mahasiswa dalam melakukan prkatek. Tujuan utama dari sistem ini adalah untuk merancang dan membuat suatu modul praktik untuk mengubah sinyal-si…

Pembuatan Alat Pendeteksi Keberadaan Transmitter Berbasis Mikrokontroler ATME…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 33 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2120023

Perancangan dan Pembuatan Kendali Mesin Jig Boring 2.5 Berbasis PLC Omron CJIM

ABSTRAK Pada perancangan dan pembuatan mesin jig boring 2.5D ini digunakan HMI touchscreen untuk memudahkan pengguna dalam mengoperasikan mesin. Masalah yang dihadapi adalah pengaplikasian sistem kendali PID pada spindel motor, perancangan dan pembuatan driver motor stepper dikarenakan spesifikasi motor yang sering berganti karena menyesuaikan dengan ketersediaan di pasaran, serta kepresis…

Rancang Banguin Sistem Kendali Mesin Jig Bor 2.5 D Berbasis Arduino

ABSTRAK Program studi Teknik Mekatronika memberikan suatu proyek akhir sebagai salah satu syarat kelulusan para mahasiswanya, Proyek akhir dengan tema mesin Jig Bor 2.5D dipilih sebagai tolak ukur pencapaian kompetensi. Mesin ini menggunakan dua buah motor stepper 5 fasa, serta 2 buah motor DC sebagai sumbu z dan spindle, dengan fungsi untuk melubangi material dengan koordinat tertentu dan …

Perancangan dan Pembuatan Kendali Mesin Jig Boring 2.5 Berbasis Mikrokontrole…

ABSTRAK Mesin jig boring 2.5 dimensi berbasis mikrokontroler AVR ATmega 1280 digunakan untuk mengebor lubang pada benda kerja. Rancangan mesin menggunakan mikrokontroler AVR ATmega 1280 sebagai pengendali dengan masukan dari keypad dan push button sebagai antarmuka pengguna, serta proximity dan encoder sebagai sensor umpan balik. Pada sumbu x dan y digunakan motor stepper, sedangkan untuk s…

Perancangan Dan Pembuatan Table Carrir Guide Operator Untuk Pemasangan Radiat…

Proses pemasangan radiator untuk mobil kijang innova memiliki waktu proses pemasangan 5 menit untuk sekali proses pemasangan. Pemasangan radiator sendiri dengan waktu 5 menit tidak cukup serta dalam proses pemasangan radiator sering terjadi kecelakaan kerja akibat terjatuh pada saat proses pemasangan, maka untuk menjawab masalah tersebut dibuat alat yang diberi nama Table Carried Guide Operator…

Modifikasi Mesin Gravity Casting Menggunakan Mikrokontroller

Kontrol mesin gravity casting ini terdiri dari main panel dan operator panel, pada main panel ini terdiri dari relay-relay yang berfungsi sebagai driver untuk menggerakan aktuator dan yang berfungsi sebagai latching untuk kontrol mesin gravity casting. Modifikasi yang dilakukan terhadap mesin gravity casting ini berupa penggantian dua puluh enam buah relay yang berfungsi sebagai latching se…