Rancang Bangun Sistem Kendali Penjejak Garis Dengan Metoda Kendali Konvension…

Salah satu metode pembuatan sistem kontrol yang lazim digunakan adalah metode konvensional dengan mengunakan pendekatan matematika. Saat ini membuat suatu sistem kontrol tidak banya dapat dibuat dengan mengunakan hardware tetapi juga dapat dibuat dengan menggunakan software. Dalam tugas akhir ini dibuat sebuah sistem kendali dengan metode konvensional yang menggunakan software dan diimplementas…

Simulasi Intelligent Building (Perancangan Dan Pembuatan Perangkat Keras Sist…

Kendali cerdas (Intelligent Control) adalah sistem kendali yang berdasarkan algoritma yang dipandang cerdas. Kata Intelligent Control telah menjadi baku dalam dunia kendali setelah berbagai teori dan algoritma pemrograman yang dapat meniru "kecerdasan manusia" berhasil dikaji dengan baik. Kecerdasan buatan dalam hal ini, Intelligent Building, adalah suatu algoritma (yang dipandang) cerdas yang …

Simulasi Intelligent Building (Perancangan Dan Pembuatan Pengontrol Lampu Den…

Dengan seiringnya waktu, maka zaman pun terus berubah tanpa henti. Perubahan. itu sangat terasa sekali dampaknya dalam pembentukan budaya masyarakat yang baru. Dahulu manusia masih kesulitan di dalam menjaga keamanan rumah dan harta bendanya dari hal-hal yang tidak diinginkan, seperti pencurian, perampokan dan lain-lain. Oleh karena itulah manusia terus berusaha untuk mengatasi masalah mereka t…

Pembuatan Alat Pencuci Karat Setelah Proses Wire Cut

ABSTRAK Moulding merupakan alat cetak yang terbuat dari besi untuk mencetak suatu benda dari bahan plastik. PT KMK PRECISION INDONESIA adalah perusahaan yang membuat moulding untuk benda cetak dari material plastik. Pembuatan moulding ini banyak menggunakan mesin yang salah satunya adalah mesin Wire Cut. Wire Cut adalah mesin pemotong logam menggunakan kawat yang diberi arus listrik, untuk…

Simulasi Alat Informasi Arus Lalu Lintas

Pengawasan terhadap suatu lokasi/jalan dari lokasi yang berbeda menjadi hal penting mengingat tingkat mobilitas manusia yang semakin tinggi. Hal ini dapat membantu pengguna jalan untuk menghindari kemacetan yang terjadi pada suatu ruas jalan, dengan memilih jalan alternatif yang lain. Saat ini telah muncul berbagai teknologi yang mengakomodasi hal tersebut seperti GPS (Global Positioning Satell…

Pembuatan Interface Perangkat Keras Mesin Conveyor EMCO Berbasis Mikrokontroler

Perangkat keras ini difungsikan sebagai interface atau penerjemah suatu perintah dari Personal Computer (PC) menjadi bit-bit data yang dapat langsung digunakan oleh Mesin. Mesin memerlukan 6 bit Output dan 16 bit Input untuk menjalankan seluruh sistemnya secara sempurna. Maka diperlukan 3 Port I/O untuk menjalankan seluruh sistem pada mesin tersebut. Untuk mencapai fungsi tersebut, maka dig…

Pendeteksi Posisi dan Kemiringan Robot Menggunakan Sensor Infrared

Sistem navigasi merupakan hal penting pada robot, untuk dapat menyelesaikan misinya. Robot memerlukan pengontrol yang baik, sehingga memerlukan data besar kemiringan, dan posisi robot terhadap titik acuan seperti dinding. Pendeteksian posisi dan kemiringan ini menggunakan sensor jarak yaitu sensor infrared dan mengolah sensor infrared tersebut dengan mikrokontroller ATmega 32 menggunakan bahasa…

Rancang Bangun Penggerak Motor DC pada Mesin Jig Boring 2,5 D Berbasis Mikrok…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 26 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140059

Rancang Bangun Pengendali dan Antarmuka Pada Mesin Jig Boring 2,5D Berbasis M…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 35 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140060

Rancang Bangun Driver Motor Stepper Pentagon Berbasis Mikrokontroler Arduino …

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 28 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140061

Pengaplikasian Sinyal Interpolasi Linear dan Interpolasi Circular pada Robot …

ABSTRAK Penggunaan mesin-mesin perkakas yang memanfaatkan teknologi komputer sudah banyak dikembangkan yaitu pengembangan penggunaan interpolasi. Penyebab digunakannya interpolasi untuk mendapatkan lintasan dengan pergerakan tertentu dengan lintasan yang halus. Hal ini terlihat dari penggunaannya di industri manufaktur yang memiliki peranan penting dalam industri. Salah satu penggunaannya yait…

Aplikasi Algoritma Dijikstra Pada Jalur Transportasi Darat

Graf adalah himpunan simpul yang dihubungkan dengan busur-busur. Dalam kehidupani sehari-hari penerapan graf antara lain pada switching network, coding theory, electrical analysis, operation research, aljabar, computer science., dan kimia. Aplikasi-aplikasi tersebut misalnya menentukan lintasan terpendek (the shortest path problem). Karya tnlis ini mengulas tentang salah satu aplikasi graf yait…

Pemograman kendali Mesin Jig Boring 2½D Berbasis PLC Omron CP1H

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 45 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140075

Rancang Bangun Driver Motor Stepper dan Driver Motor DC Mesin Jig Boring 2½D…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 56 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140074

Rancang bangun Panel Jendali dan Suplai Daya Mesin Jig Boring 2½D Berbasis P…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 45 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140073

Pembuatan Antarmuka Mesin Jig Boring 2½D Berbasis HMI Omron NS10

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 42 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140072

Meter Taksi Berbasis Mikrokontroler 89C51

Di zaman kemajuan teknologi sekarang ini, perkembangan alat-alat ukur digital telah begitu pesat. Termasuk didalamnya alat ukur meter taksi. Meter Taksi adalah suatu alat yang menjumlahkan secara kontinyu ongkos sewa kendaraan dan menunjukkannya setiap saat ke display penunjuk, sesuai dengan tarif yang telah ditentukan saat itu. Dengan berdasar kepada Keputusan Direktur Metrologi nomor: 922…

Programmable DC Current Source Berbasis Mikrokontroler 89C51

Mesin electroless dan electroplating digunakan untuk membuat PCB double layer. Mesin ini memerlukan sebuah DC-Current Source untuk mempercepat proses dan menghasilkan pelapisan yang sempurna pada PCB. Untuk meningkatkan nilai jual dan untuk mempermudah pengguna dalam memakai alat ini, diperlukan pemodifikasian pada pemasukan data, tampilan dan fitur tambahan di DC Current Source. Untuk memo…

Retrofit Mesin CNC EMCO TU-2A Dengan Menggunakan Kontrol Great-150iT-II (Pera…

Politeknik Manufaktur Negeri Bandung merupakan salah satu institusi yang mengembangkan mesin berteknologi tinggi yaitu mesin CNC sejak politeknik ini berdiri. Institusi ini memiliki banyak mesin yang sudah lama dan rusak yang dibiarkan begitu saja salah satunya mesin CNC EMCO TU-2A. Tentu hal ini suatu pemborosan dalam dunia industri. Salah satu penanganannya adalah dengan cara meretrofit mesin…

Rancang Bangun Perangkat Keras Sistem Kontrol Keamanan Otomatis Pada Smart Sa…

Pada saat sekarang teknologi sudah sangat maju, dan ketergantungan manusia terhadap teknologi sudah tidak dapat dipungkiri lagi. Bahkan, sistem keamanan pun sekarang sudah banyak yang diotomatisasikan dan dikontrol hanya dengan sistem komputerisasi. Sistem smart safety room merupakan sebuah konsep otomatis yang terdiri dari perangkat kontrol, monitoring dan beberapa sensor pada sebuah ruangan y…