Pendeteksi Posisi dan Kemiringan Robot Menggunakan Sensor Infrared

Sistem navigasi merupakan hal penting pada robot, untuk dapat menyelesaikan misinya. Robot memerlukan pengontrol yang baik, sehingga memerlukan data besar kemiringan, dan posisi robot terhadap titik acuan seperti dinding. Pendeteksian posisi dan kemiringan ini menggunakan sensor jarak yaitu sensor infrared dan mengolah sensor infrared tersebut dengan mikrokontroller ATmega 32 menggunakan bahasa…

Rancang Bangun Penggerak Motor DC pada Mesin Jig Boring 2,5 D Berbasis Mikrok…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 26 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140059

Rancang Bangun Pengendali dan Antarmuka Pada Mesin Jig Boring 2,5D Berbasis M…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 35 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140060

Rancang Bangun Driver Motor Stepper Pentagon Berbasis Mikrokontroler Arduino …

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 28 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140061

Pengaplikasian Sinyal Interpolasi Linear dan Interpolasi Circular pada Robot …

ABSTRAK Penggunaan mesin-mesin perkakas yang memanfaatkan teknologi komputer sudah banyak dikembangkan yaitu pengembangan penggunaan interpolasi. Penyebab digunakannya interpolasi untuk mendapatkan lintasan dengan pergerakan tertentu dengan lintasan yang halus. Hal ini terlihat dari penggunaannya di industri manufaktur yang memiliki peranan penting dalam industri. Salah satu penggunaannya yait…

Aplikasi Algoritma Dijikstra Pada Jalur Transportasi Darat

Graf adalah himpunan simpul yang dihubungkan dengan busur-busur. Dalam kehidupani sehari-hari penerapan graf antara lain pada switching network, coding theory, electrical analysis, operation research, aljabar, computer science., dan kimia. Aplikasi-aplikasi tersebut misalnya menentukan lintasan terpendek (the shortest path problem). Karya tnlis ini mengulas tentang salah satu aplikasi graf yait…

Pemograman kendali Mesin Jig Boring 2½D Berbasis PLC Omron CP1H

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 45 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140075

Rancang Bangun Driver Motor Stepper dan Driver Motor DC Mesin Jig Boring 2½D…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 56 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140074

Rancang bangun Panel Jendali dan Suplai Daya Mesin Jig Boring 2½D Berbasis P…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 45 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140073

Pembuatan Antarmuka Mesin Jig Boring 2½D Berbasis HMI Omron NS10

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 42 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140072

Meter Taksi Berbasis Mikrokontroler 89C51

Di zaman kemajuan teknologi sekarang ini, perkembangan alat-alat ukur digital telah begitu pesat. Termasuk didalamnya alat ukur meter taksi. Meter Taksi adalah suatu alat yang menjumlahkan secara kontinyu ongkos sewa kendaraan dan menunjukkannya setiap saat ke display penunjuk, sesuai dengan tarif yang telah ditentukan saat itu. Dengan berdasar kepada Keputusan Direktur Metrologi nomor: 922…

Programmable DC Current Source Berbasis Mikrokontroler 89C51

Mesin electroless dan electroplating digunakan untuk membuat PCB double layer. Mesin ini memerlukan sebuah DC-Current Source untuk mempercepat proses dan menghasilkan pelapisan yang sempurna pada PCB. Untuk meningkatkan nilai jual dan untuk mempermudah pengguna dalam memakai alat ini, diperlukan pemodifikasian pada pemasukan data, tampilan dan fitur tambahan di DC Current Source. Untuk memo…

Retrofit Mesin CNC EMCO TU-2A Dengan Menggunakan Kontrol Great-150iT-II (Pera…

Politeknik Manufaktur Negeri Bandung merupakan salah satu institusi yang mengembangkan mesin berteknologi tinggi yaitu mesin CNC sejak politeknik ini berdiri. Institusi ini memiliki banyak mesin yang sudah lama dan rusak yang dibiarkan begitu saja salah satunya mesin CNC EMCO TU-2A. Tentu hal ini suatu pemborosan dalam dunia industri. Salah satu penanganannya adalah dengan cara meretrofit mesin…

Rancang Bangun Perangkat Keras Sistem Kontrol Keamanan Otomatis Pada Smart Sa…

Pada saat sekarang teknologi sudah sangat maju, dan ketergantungan manusia terhadap teknologi sudah tidak dapat dipungkiri lagi. Bahkan, sistem keamanan pun sekarang sudah banyak yang diotomatisasikan dan dikontrol hanya dengan sistem komputerisasi. Sistem smart safety room merupakan sebuah konsep otomatis yang terdiri dari perangkat kontrol, monitoring dan beberapa sensor pada sebuah ruangan y…

Rancang Bangun Perangkat Keras Penggerak Motor Stepper 5 Fasa Berbasis PLC Om…

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 47 hal. : ilus. ; 29,5 cm 1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150101

Rancang Bangun Program Pengendali Sumbu X-Y pada Mesin Grafir 2.5D Berbasis P…

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 55 hal. : ilus. ; 29,5 cm 1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150098

Rancang Bangun Pengendali Sumbu Z Berbasis PLC Omron CP1H dan Pemograman Anta…

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 52 hal. : ilus. ; 29,5 cm 1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150099.1

Rancang Bangun Panel dan Sistem Pengendalian Kecepatan Putaran Motor DC pada …

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 66 hal. : ilus. ; 29,5 cm 1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150100.1

Perancangan Dan Pembuatan Program Pergerakan Sumbu X Dan Y Pada Mesin Grafir …

Mesin grafir 2½D merupakan mesin grafir otomatis yang mampu membuat huruf alphabet dengan menerapkan instruksi G Code. Mesin grafir memiliki dua sumbu pergerakan utama yaitu sumbu X dan sumbu Y, sedangkan sumbu Z hanya bergerak sebagai pengatur posisi dari spindle. Aktuator pada sumbu X dan Y berupa motor stepper 5 fasa dan aktuator pada sumbu Z dan spindle berupa motor DC 24Volt. Mesin grafir…

Perancangan Dan Pembuatan Penggerak Motor Dc Dengan Kendali Pid Pada Sumbu Z …

Proses pengikisan pada sebagian permukaan benda kerja (grafir) sangat dibutuhkan dalam proses manufaktur. Proses grafir yang dilakukan secara manual memiliki beberapa kekurangan, seperti kurangnya tingkat presisi, pengukuran posisi yang tidak efisien, waktu pengerjaan, hingga kesalahan operator. Oleh karena itu, dibuatlah mesin grafir otomatis. Mesin grafir 2½ D merupakan mesin yang dapat mela…