PT Xy merupakan perusahaan manufaktur yang telah menggunakan sistem otomasi pada proses penanganan material. Salah satunya adalah pada sub perakitan yang terdiri dari banyak line assembly. Proses penanganan material yang terjadi berupa pemindahan komponen produk elektrik dari storage room menuju tiap line assembly. Dalam proses penanganan material di PT Xy, area yang digunakan merupakan ja…
Pada tahun 2023, industri food and beverage di Indonesia mengalami pertumbuhan produk domestik bruto (PDB) sebesar 5,03% dibandingkan dengan tahun sebelumnya [1]. Sehingga, dengan naiknya peminatan terhadap produk food and beverage, kebutuhan permesinan untuk mempercepat produksi produk food and beverage juga makin tinggi. PT ABATA Manufacture merupakan sebuah perusahaan yang bergerak di b…
Robot Paralel Delta 4-DoF merupakan manipulator paralel dengan kombinasi kecepatan, akurasi, dan kapasitas beban tinggi, menawarkan solusi ideal untuk aplikasi industri yang membutuhkan pemindahan cepat dan presisi. Keunggulannya dibandingkan Delta 3-DoF, yaitu ruang kerja yang lebih luas, kekakuan yang lebih tinggi, dan presisi yang lebih tinggi, menjadikannya pilihan tepat untuk berbagai …
Robot Paralel Delta 4-DoF merupakan manipulator paralel dengan kombinasi kecepatan, akurasi, dan kapasitas beban tinggi, menawarkan solusi ideal untuk aplikasi industri yang membutuhkan pemindahan cepat dan presisi. Keunggulannya dibandingkan Delta 3-DoF, yaitu ruang kerja yang lebih luas, kekakuan yang lebih tinggi, dan presisi yang lebih tinggi, menjadikannya pilihan tepat untuk berbagai …
Berdasarkan kebijakan Direktorat Jenderal Kekayaan Negara (DJKN) selaku Distinguished Asset Manager atau Pengelola Barang yang berperan penting dalam optimalisasi aset negara sebagai bentuk cost saving atas pemeliharaan aset. Perubahan paradigma dari revenue center menjadi revenue generator, mendorong asset- asset isntitusi pemerintahan untuk lebih aktif dioptimalkan, salah satu cara denga…
Berdasarkan kebijakan Direktorat Jenderal Kekayaan Negara (DJKN) selaku Distinguished Asset Manager atau Pengelola Barang yang berperan penting dalam optimalisasi aset negara sebagai bentuk cost saving atas pemeliharaan aset. Perubahan paradigma dari revenue center menjadi revenue generator, mendorong asset- asset isntitusi pemerintahan untuk lebih aktif dioptimalkan, salah satu cara denga…
ABSTRAK Pemanfaatan ilmu PLC (Programmable Logic Controller) sebagai pengendali dalam berbagai mesin sudah banyak digunakan misalnya seperti mesin jig boring 2,5 D ini. Sehubungan dengan semakin berkembangnya teknologi, sinyal masukan untuk PLC tidak hanya berupa tombol-tombol manual dan sensor-sensor saja, melainkan juga dapat dikendalikan melalui pengendali berupa HMI (Human Machine Interf…
Pembuatan baut dengan sistem manual perlu ditingkatkan produktifitasnya dan keamanannya dengan cara menggunakan sistem semi otomatis. Penelitian ini bertujuan untuk merancang mesin pemanas raw material untuk proses forging dalam industri pembuatan baut menggunakan sistem semi otomatis dengan waktu yang lebih cepat dan memperhatikan keselamatan operator. Penelitian ini menggunakan Metode VD…
Pembuatan baut dengan sistem manual perlu ditingkatkan produktifitasnya dan keamanannya dengan cara menggunakan sistem semi otomatis. Penelitian ini bertujuan untuk merancang mesin pemanas raw material untuk proses forging dalam industri pembuatan baut menggunakan sistem semi otomatis dengan waktu yang lebih cepat dan memperhatikan keselamatan operator. Penelitian ini menggunakan Metode VD…
Perencanaan, pembuatan, dan pengujian coran body valve 700-200 merupakan proses yang penting dalam industri manufaktur dan teknik mesin. Tujuan dari proses ini adalah untuk menghasilkan benda cor yang berkualitas tinggi dan dapat berfungsi dengan baik dalam aplikasi yang dituju. Dalam abstrak ini, akan dibahas secara singkat tentang tahapan perencanaan, pembuatan, dan pengujian coran body v…
Perencanaan, pembuatan, dan pengujian coran body valve 700-200 merupakan proses yang penting dalam industri manufaktur dan teknik mesin. Tujuan dari proses ini adalah untuk menghasilkan benda cor yang berkualitas tinggi dan dapat berfungsi dengan baik dalam aplikasi yang dituju. Dalam abstrak ini, akan dibahas secara singkat tentang tahapan perencanaan, pembuatan, dan pengujian coran body v…
Waterpump merupakan salah satu bagian mesin yang berperan penting untuk mengatur sirkulasi air pada radiator mobil agar suhu mesin tetap terjaga.Fungsi water pump adalah memompa air pada radiator agar dapat bersirkulasi secara baik. Dengan begitu, suhu mesin saat bekerja akan tetap terjaga dan tidak akan mengalami overheat.Waterpump sendiri pada umumnya digerakkan oleh sebuah fan belt.Pompa air…
Surface grinding merupakan proses finishing untuk menghasilkan permukaan halus sesuai dengan ketelitian dimensi dan bentuk yang diinginkan. Proses surface grinding menghasilkan akurasi dimensi yang cukup tinggi sampai dengan 6 permil, kekasaran permukaan yang rendah sampai dengan N6, dan pada umumnya diaplikasikan pada material yang telah dikeraskan. Kekasaran permukaan benda kerja dipenga…
Waterpump merupakan salah satu bagian mesin yang berperan penting untuk mengatur sirkulasi air pada radiator mobil agar suhu mesin tetap terjaga.Fungsi water pump adalah memompa air pada radiator agar dapat bersirkulasi secara baik. Dengan begitu, suhu mesin saat bekerja akan tetap terjaga dan tidak akan mengalami overheat.Waterpump sendiri pada umumnya digerakkan oleh sebuah fan belt.Pompa air…
Surface grinding merupakan proses finishing untuk menghasilkan permukaan halus sesuai dengan ketelitian dimensi dan bentuk yang diinginkan. Proses surface grinding menghasilkan akurasi dimensi yang cukup tinggi sampai dengan 6 permil, kekasaran permukaan yang rendah sampai dengan N6, dan pada umumnya diaplikasikan pada material yang telah dikeraskan. Kekasaran permukaan benda kerja dipenga…
Mesin grafir 2.5 D merupakan mesin yang digunakan untuk membuat pola garis lurus dan garis lengkung pada dua level ketinggian. Proses grafir dengan spindle yang berputar konstan menggunakan metode kontrol PID. Pergerakan sumbu X dan sumbu Y menggunakan motor stepper 5 fasa yang dapat diperintah oleh kode menyerupai G-Code. Antarmuka menggunakan LCD dan keypad. Level ketinggian dibaca oleh senso…
Dalam membuat program untuk pergerakan robot humanoid, yang dikendalikan adalah motor servo, akan tetapi permasalahan muncul karena untuk membuatnya memakan waktu yang cukup lama, pembuat program hams mencoba satu persatu posisi yang diinginkan, lalu program di-download ke robot barulah posisi pada robot terlihat. Akan tetapi bila posisi belum sesuai maka pembuat program harus mengulangi langka…