PT Xy merupakan perusahaan manufaktur yang telah menggunakan sistem otomasi pada proses penanganan material. Salah satunya adalah pada sub perakitan yang terdiri dari banyak line assembly. Proses penanganan material yang terjadi berupa pemindahan komponen produk elektrik dari storage room menuju tiap line assembly. Dalam proses penanganan material di PT Xy, area yang digunakan merupakan ja…
Produk struktur selular merupakan sebuah komponen dengan struktur berbentuk sel-sel kecil, yang tersusun secara teratur atau tidak teratur. Produk ini digunakan dalam aplikasi otomotif untuk menyerap energi atau beban kejut saat terjadi kecelakaan. Produk struktur double arrow head (DAH) merupakan suatu komponen yang kompleks dan sulit dibuat saat ini masih menggunakan teknologi 3D print. …
Penelitian ini dilatar belakangi oleh terdapatnya kebutuhan melakukan analisis metode manufaktur yang dapat memproduksi masal produk struktur seluler double arrow head (DAH). Struktur seluler ini merupakan komponen berbahan alumunium untuk penyerap impak di kendaraan (mobil). Ketika terjadi kecelakaan, energi tabrakan akan di serap oleh struktur ini semaksimal mungkin sehingga penumpang ak…
Stroke merupakan salah satu penyebab utama disabilitas fisik, terutama pada ekstremitas atas. Rehabilitasi pasien stroke sering kali memerlukan alat bantu untuk mengembalikan fungsi motorik yang hilang. Dua tipe utama alat rehabilitasi upper limb yang umum digunakan adalah exoskeleton dan end-effector. Exoskeleton dirancang mengikuti struktur anatomi tubuh untuk mendukung gerakan yang lebih…
Stroke merupakan salah satu penyebab utama disabilitas fisik, terutama pada ekstremitas atas. Rehabilitasi pasien stroke sering kali memerlukan alat bantu untuk mengembalikan fungsi motorik yang hilang. Dua tipe utama alat rehabilitasi upper limb yang umum digunakan adalah exoskeleton dan end-effector. Exoskeleton dirancang mengikuti struktur anatomi tubuh untuk mendukung gerakan yang lebih…
Specific calibration adalah sebuah tahapan proses yang dilakukan untuk mendapatkan nilai kalibrasi yang sesuai standar. Proses specific calibration, alat scanner harus melalui proses kalibrasi terlebih dahulu. Lalu, proses tersebut akan menghasilkan angka hasil kalibrasi. Angka hasil kalibrasi dapat menghasilkan nilai yang berbeda-beda namun harus tetap dalam batas yang ditentukan. Hasil p…
Specific calibration adalah sebuah tahapan proses yang dilakukan untuk mendapatkan nilai kalibrasi yang sesuai standar. Proses specific calibration, alat scanner harus melalui proses kalibrasi terlebih dahulu. Lalu, proses tersebut akan menghasilkan angka hasil kalibrasi. Angka hasil kalibrasi dapat menghasilkan nilai yang berbeda-beda namun harus tetap dalam batas yang ditentukan. Hasil p…
PT Xy merupakan perusahaan manufaktur yang telah menggunakan sistem otomasi pada proses penanganan material. Salah satunya adalah pada sub perakitan yang terdiri dari banyak line assembly. Proses penanganan material yang terjadi berupa pemindahan komponen produk elektrik dari storage room menuju tiap line assembly. Dalam proses penanganan material di PT Xy, area yang digunakan merupakan ja…
Produk struktur selular merupakan sebuah komponen dengan struktur berbentuk sel-sel kecil, yang tersusun secara teratur atau tidak teratur. Produk ini digunakan dalam aplikasi otomotif untuk menyerap energi atau beban kejut saat terjadi kecelakaan. Produk struktur double arrow head (DAH) merupakan suatu komponen yang kompleks dan sulit dibuat saat ini masih menggunakan teknologi 3D print. …
Penelitian ini dilatar belakangi oleh terdapatnya kebutuhan melakukan analisis metode manufaktur yang dapat memproduksi masal produk struktur seluler double arrow head (DAH). Struktur seluler ini merupakan komponen berbahan alumunium untuk penyerap impak di kendaraan (mobil). Ketika terjadi kecelakaan, energi tabrakan akan di serap oleh struktur ini semaksimal mungkin sehingga penumpang ak…
Kualitas bahan bakar solar yang baik dapat menjaga mesin diesel selalu dalam kondisi yang dapat diandalkan. Kadar partikel padat yang tinggi menyebabkan penurunan kinerja sistem pembakaran pada mesin diesel. Kadar partikel padat dinyatakan dalam ISO Cleanliness Code (ISO 4406). Worldwide Fuel Charter (WWFC) merekomendasikan maksimum nilai ISO Cleanliness Code bahan bakar solar untuk mesin …
Kualitas bahan bakar solar yang baik dapat menjaga mesin diesel selalu dalam kondisi yang dapat diandalkan. Kadar partikel padat yang tinggi menyebabkan penurunan kinerja sistem pembakaran pada mesin diesel. Kadar partikel padat dinyatakan dalam ISO Cleanliness Code (ISO 4406). Worldwide Fuel Charter (WWFC) merekomendasikan maksimum nilai ISO Cleanliness Code bahan bakar solar untuk mesin …
Stroke merupakan gangguan saraf yang ditandai oleh penyumbatan pembuluh darah. Gumpalan yang terbentuk di otak mengganggu aliran darah, menyumbat arteri, dan dapat menyebabkan pembuluh darah pecah serta pendarahan. Stroke dapat terjadi secara mendadak dan memerlukan penanganan segera karena dapat berakibat fatal. Ketika serangan stroke terjadi, sel-sel otak dapat mati dalam hitungan menit,…
Penelitian ini dilakukan untuk mendeteksi kebocoran pada komponen aluminium casting dalam proses manufaktur otomotif, yang merupakan masalah besar karena dapat mempengaruhi safety kendaraan. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah Cosmo Air Leak Tester untuk pengujian kebocoran dengan metode tekanan udara dan differensial, serta pengujian bubble test sebagai metode alternatif. Ha…
Penelitian ini dilakukan untuk mendeteksi kebocoran pada komponen aluminium casting dalam proses manufaktur otomotif, yang merupakan masalah besar karena dapat mempengaruhi safety kendaraan. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah Cosmo Air Leak Tester untuk pengujian kebocoran dengan metode tekanan udara dan differensial, serta pengujian bubble test sebagai metode alternatif. Ha…
Keterbatasan teknologi dan sumber daya manusia dalam observasi laut membuat Indonesia bergantung pada negara lain. Ketergantungan ini menimbulkan masalah keamanan negara karena server data observasi tersebut berada di luar negeri. Kemudian, PT Geotronix menciptakan USV sebagai solusi alat otonom observasi laut Indonesia. Oleh karena itu, sistem yang dapat melakukan pengambilan data, pemant…
Keterbatasan teknologi dan sumber daya manusia dalam observasi laut membuat Indonesia bergantung pada negara lain. Ketergantungan ini menimbulkan masalah keamanan negara karena server data observasi tersebut berada di luar negeri. Kemudian, PT Geotronix menciptakan USV sebagai solusi alat otonom observasi laut Indonesia. Oleh karena itu, sistem yang dapat melakukan pengambilan data, pemant…
Pengembangan Robot Sepak Bola Beroda dilakukan agar robot dapat melakukan permainan sepak bola di lapangan bola seperti layaknya manusia yang dapat melakukan pencarian, membawa, dan menendang bola bergerak. Tujuan penelitian ini adalah Mengetahui keberhasilan algoritma pendeteksian bola pada robot sepak bola beroda jika menggunakan algoritma YOLOv8 dan mengetahui keberhasilan algoritma pen…
Pengembangan Robot Sepak Bola Beroda dilakukan agar robot dapat melakukan permainan sepak bola di lapangan bola seperti layaknya manusia yang dapat melakukan pencarian, membawa, dan menendang bola bergerak. Tujuan penelitian ini adalah Mengetahui keberhasilan algoritma pendeteksian bola pada robot sepak bola beroda jika menggunakan algoritma YOLOv8 dan mengetahui keberhasilan algoritma pen…
Tomat merupakan komoditas yang bernilai tinggi, baik dari segi ekonomi maupun pemanfaatannya oleh para petani. Para petani tomat berupaya keras untuk memastikan produksi tomat yang segar dan siap dikonsumsi. Namun, tantangan utama dalam budidaya tomat adalah ketergantungan pada pemantauan manual dan keterbatasan pengetahuan petani dalam mendeteksi penyakit pada daun tomat. Penelitian ini m…