Implementasi IR Lock Pada Quadcopter Untuk Safety Landing Menggunakan ROS

Poledrone (Polman Education Drone) atau merupakan quadcopter Unmanned Aerial Vehicle (UAV) yang memiliki empat rotor pendaratan simetris dan memiliki ketinggian yang sama di setiap sudutnya. Selain itu, Poledrone harus memiliki stabilitas yang baik dan mampu meminimalkan gangguan pada setiap gerakan dengan mengoptimalkan parameter sistem pengontrol. Namun sebagai sistem 6 DoF, Poledrone me…

Implementasi IR Lock Pada Quadcopter Untuk Safety Landing Menggunakan ROS

Poledrone (Polman Education Drone) atau merupakan quadcopter Unmanned Aerial Vehicle (UAV) yang memiliki empat rotor pendaratan simetris dan memiliki ketinggian yang sama di setiap sudutnya. Selain itu, Poledrone harus memiliki stabilitas yang baik dan mampu meminimalkan gangguan pada setiap gerakan dengan mengoptimalkan parameter sistem pengontrol. Namun sebagai sistem 6 DoF, Poledrone me…

Pengembangan Automated Storage And Retrieval System (AS/RS) Dengan Algoritma …

Perkembangan teknologi di Indonesia mendorong peningkatan efisiensi perusahaan melalui sistem otomatisasi gudang, seperti Automated Storage and Retrieval System (AS/RS). Penelitian ini mengembangkan AS/RS menggunakan algoritma Particle Swarm Optimization (PSO) dan antarmuka HMI berbasis mikrokontroler Arduino untuk mengoptimalkan penyimpanan dan pengambilan barang. Hasilnya menunjukkan bah…

Pengembangan Automated Storage And Retrieval System (AS/RS) Dengan Algoritma …

Perkembangan teknologi di Indonesia mendorong peningkatan efisiensi perusahaan melalui sistem otomatisasi gudang, seperti Automated Storage and Retrieval System (AS/RS). Penelitian ini mengembangkan AS/RS menggunakan algoritma Particle Swarm Optimization (PSO) dan antarmuka HMI berbasis mikrokontroler Arduino untuk mengoptimalkan penyimpanan dan pengambilan barang. Hasilnya menunjukkan bah…

Rancang Bangun Kendali Pergerakan Robot Paralel Delta 4RRR 4DOF Dengan ARDUIN…

Robot Paralel Delta 4-DoF merupakan manipulator paralel dengan kombinasi kecepatan, akurasi, dan kapasitas beban tinggi, menawarkan solusi ideal untuk aplikasi industri yang membutuhkan pemindahan cepat dan presisi. Keunggulannya dibandingkan Delta 3-DoF, yaitu ruang kerja yang lebih luas, kekakuan yang lebih tinggi, dan presisi yang lebih tinggi, menjadikannya pilihan tepat untuk berbagai …

Rancang Bangun Kendali Pergerakan Robot Paralel Delta 4RRR 4DOF Dengan ARDUIN…

Robot Paralel Delta 4-DoF merupakan manipulator paralel dengan kombinasi kecepatan, akurasi, dan kapasitas beban tinggi, menawarkan solusi ideal untuk aplikasi industri yang membutuhkan pemindahan cepat dan presisi. Keunggulannya dibandingkan Delta 3-DoF, yaitu ruang kerja yang lebih luas, kekakuan yang lebih tinggi, dan presisi yang lebih tinggi, menjadikannya pilihan tepat untuk berbagai …

Perbandingan Pengaruh Jenis Bentonit Terhadap Sifat Mekanik Dan kekuatan Pasi…

Saat ini, sekitar dua pertiga dari pengecoran logam paduan besi diproduksi menggunakan pasir Greensand untuk pembuatan cetakannya. Pasir cetak Greensand memiliki komposisi utama diantaranya pasir silika, air, bentonit (tanah liat), dan zat aditif seperti carbon dil. Kekuatan mutu pasir cetak Greensand dapat mengalami fluktuasi. Fluktuasi dapat dipengaruhi oleh jenis bentonit yang digunakan dala…

Pembuatan Penggerak Motor Dc Dengan Sistem Kendali Pid Pada Mesin Grafir 2.5D

Dalam karya tulis ini dijelaskan tentang sistem kendali pada mesin grafir 2.5D. Pada mesin ini terdapat empat buah penggerak, yaitu dua buah motor stepper 5 fasa yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu x dan sumbu y serta dua buah motor DC yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu z dan untuk menggerakan spindle yang berfungsi untuk memutarkan mata bor. Pada sumbu z menerapkan…

Pembuatan Referensi Basic Progressive Die Design Pada Software CAD: Studi Kas…

Press Tool adalah suatu perkakas yang digunakan pada proses sheet metal forming, yang di mana dalam proses pembentukan lembaran pelat tersebut dilakukan menggunakan mesin press. Pada umumnya suatu konstruksi dies terdiri dari bagian punch, die¸ dan die set yang di mana berisi komponen-komponen penunjang lainnya pada suatu konstruksi dari Press Tool itu sendiri. Politeknik Manufaktur Bandu…

Pembuatan Referensi Basic Progressive Die Design Pada Software CAD: Studi Kas…

Press Tool adalah suatu perkakas yang digunakan pada proses sheet metal forming, yang di mana dalam proses pembentukan lembaran pelat tersebut dilakukan menggunakan mesin press. Pada umumnya suatu konstruksi dies terdiri dari bagian punch, die¸ dan die set yang di mana berisi komponen-komponen penunjang lainnya pada suatu konstruksi dari Press Tool itu sendiri. Politeknik Manufaktur Bandu…

Membangun Aplikasi dengan PHP, Codelgniter dan Ajax

Edisi

1

ISBN/ISSN

978-602-04-8600-0

Deskripsi Fisik

vii, 191 hlm. : ilus. ; 21 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

005.262 San m

Deep Learning Modernisasi Machine Learning Untuk Big Data

Sejumlah perusahaan raksasa telah sukses membangun banyak aplikasi berbasis deep learning (DL) yang impresif, penuh keajaiban. Kesuksesan ini merupakan hasil kerja keras selama bertahun-tahun dalam membangun sistem-sistem berbasis DL, mulai dari gagasan, arsitektur model, teknik pembelajaran, hingga framework sampai dihasilkan performansi yang mendekati, bahkan melebihi, kemampuan manusia. Kons…

Raspberry PI: Mikrokontroler Mungil yang Serba Bisa

Buku ini terbagi atas 6 bab. Dimulai dengan asal-usul atau sejarah singkat Raspberry Pi berikut evolusinya hingga buku ini diterbitkan. Bab 2 cukup krusial bagi Anda, karena pada bab tersebut disajikan bagaimana membangun sistem operasi Raspbian, yang dalam hal ini menggunakan Linux Debian (bawaan Raspberry Pi). Di bab ini juga dilengkapi dengan cara-cara mengakses Raspberry Pi, mulai dari lang…

Rancang Bangun Sistem Penentu Lokasi Rak Penyimpanan Pada Warehouse Managemen…

Perkembangan industri saat ini mengalami percepatan yang signifikan, terutama pada bidang manufaktur atau pergudangan. Gudang merupakan fasilitas penunjang operasional industri untuk penyimpanan barang, oleh karena itu dibutuhkan sebuah Warehouse Management yang dapat mengorganisir masalah pergudangan. Tugas Warehouse Management merupakan tugas yang kompleks bila dilakukan secara manual ya…

Rancang Bangun Sistem Penentu Lokasi Rak Penyimpanan Pada Warehouse Managemen…

Perkembangan industri saat ini mengalami percepatan yang signifikan, terutama pada bidang manufaktur atau pergudangan. Gudang merupakan fasilitas penunjang operasional industri untuk penyimpanan barang, oleh karena itu dibutuhkan sebuah Warehouse Management yang dapat mengorganisir masalah pergudangan. Tugas Warehouse Management merupakan tugas yang kompleks bila dilakukan secara manual ya…

Modifikasi Sistem Kontrol Otomatis Pada Simulator Mesin Eva Cutter Dengan Pro…

PT.Panasonic Manufacturing Indonesia adalah perusahaan yang bergerak dalam industri elektronik. Salah satu produknya adalah Air Conditioner atau pengkondisi udara. Pada Air Conditioner ini terdapat unit dalam (Indoor), sebagai pengkondisi udara dingin dalam ruangan. Pada unit dalam (indoor) terdapat beberapa komponen, salah satunya adalah evaporator. Dalam evaporator ini terdapat copper tube at…

Rancang Bangun Sistem Pemantau Detak Jantung Dengan Metode Photoplethymograph…

Kecelakaan lalu lintas merupakan kecelakaan yang tidak diharapkan dan tidak disengaja yang melibatkan kendaraan dengan atau tanpa pengguna jalan lain menyebabkan hilangnya nyawa dan kerugian materil. Mengemudi ketika mengantuk atau lelah merupakan salah satu penyebab utama kecelakaan lalu lintas. Rasa kantuk yang berlebihan dapat mengakibatkan tidur sesaat yang dikenal microsleep. Detak ja…

Rancang Bangun Sistem Pemantau Detak Jantung dengan Metode Photoplethysmograp…

Kecelakaan lalu lintas merupakan kecelakaan yang tidak diharapkan dan tidak disengaja yang melibatkan kendaraan dengan atau tanpa pengguna jalan lain menyebabkan hilangnya nyawa dan kerugian materil. Mengemudi ketika mengantuk atau lelah merupakan salah satu penyebab utama kecelakaan lalu lintas. Rasa kantuk yang berlebihan dapat mengakibatkan tidur sesaat yang dikenal microsleep. Detak ja…

Pengembangan Software Navigasi Menggunakan Ping Pada Robot Autonomous Berbasi…

Pada karya tulis ini penulis menyajikan mengenai pembuatan software penggerak robot autonomous sebagai HMI (Human Machine Interface) untuk bemavigasi maju dan mundur menggunakan sensor ping agar 1ebih mudah digunakan o1eh user.Saat memprogram robot menyusuri dinding. Bentuk visual programming iui dibuat berupa blok – blok perintah gerakan robot, yaitu maju ping, maju ping kanan, maju ping kir…

Pemograman Interpolasi pada Mesin Jig Boring 2½D Dimensi Berbasis PLC Omron …

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 35 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140051