Dalam dunia perkapalan, keamanan dan efisiensi operasional adalah dua aspek krusial yang selalu menjadi prioritas. Salah satu komponen penting yang berperan dalam mewujudkan kedua aspek tersebut adalah Air Vent Head pada tanki kapal. Air Vent Head merupakan perangkat yang dirancang khusus untuk mengatur sirkulasi udara di dalam tanki, memastikan bahwa tekanan di dalam tanki tetap stabil dan…
Anchorage 19SC merupakan sebuah komponen yang digunakan untuk menambatkan tendon ke dalam beton prategang, dengan menggabungkan dua tendon. Benda ini diletakkan pada beton prategang untuk mentransfer gaya tendon yang dihasilkan dari beton setelah proses penekanan selesai. Proses pembuatan Anchorage 19SC dimulai dari perancangan coran dan pola, pembuatan pola dan kotak inti, pembuatan cetaka…
Dengan meningkatnya kebutuhan energi listrik dan keterbatasan sumber daya fosil, pemanfaatan energi matahari yang melimpah di Indonesia menjadi alternatif strategis. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan Solar Panel Tracker yang dapat dipantau kinerjanya melalui perangkat capture data, guna mendapatkan data arus dan tegangan yang dihasilkan maupun yang dikonsumsi, serta data orientas…
Dengan meningkatnya kebutuhan energi listrik dan keterbatasan sumber daya fosil, pemanfaatan energi matahari yang melimpah di Indonesia menjadi alternatif strategis. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan Solar Panel Tracker yang dapat dipantau kinerjanya melalui perangkat capture data, guna mendapatkan data arus dan tegangan yang dihasilkan maupun yang dikonsumsi, serta data orientas…
Pertamina melalui program Tanggung Jawab Lingkungan Sosial (TJLS) melakukan pengembangan terhadap masyarakat di Danau Cinta Walahar Karawang Jawa Barat terkait eceng gondok. eceng gondok ini dapat diolah menjadi kerajinan tangan yang dapat bernilai tinggi dan dapat digunakan sebagai penunjang peralatan rumah tangga di kalangan masyarakat. Belum adanya alat untuk memproses Eceng gondok menj…
Robot Delta adalah salah satu jenis robot paralel yang banyak digunakan di industri karena bobotnya yang ringan, inersia rendah, konsumsi energi rendah, dan operasi kecepatan tinggi. Namun, dengan keterbatasan geraknya, yang hanya memungkinkan gerakan terprogram, membuatnya tidak fleksibel untuk menangani objek dengan posisi tidak beraturan. Penelitian ini mengusulkan solusi untuk meningka…
Robot Delta adalah salah satu jenis robot paralel yang banyak digunakan di industri karena bobotnya yang ringan, inersia rendah, konsumsi energi rendah, dan operasi kecepatan tinggi. Namun, dengan keterbatasan geraknya, yang hanya memungkinkan gerakan terprogram, membuatnya tidak fleksibel untuk menangani objek dengan posisi tidak beraturan. Penelitian ini mengusulkan solusi untuk meningka…
Proses outbound merupakan proses yang dilakukan untuk melakukan transfer suatu barang dari gudang menuju tempat barang akan dikeluarkan. Dalam hal ini, proses outbound manual dilakukan menggunakan bantuan alat angkut seperti forklift untuk proses perpindahan suatu barang. Kemudian proses outbound semi automatic digunakan untuk menggantikan forklift dengan menggunakan Mobile Robot dengan tr…
Proses outbound merupakan proses yang dilakukan untuk melakukan transfer suatu barang dari gudang menuju tempat barang akan dikeluarkan. Dalam hal ini, proses outbound manual dilakukan menggunakan bantuan alat angkut seperti forklift untuk proses perpindahan suatu barang. Kemudian proses outbound semi automatic digunakan untuk menggantikan forklift dengan menggunakan Mobile Robot dengan tr…
Pipa logam merupakan elemen struktur di hampir setiap sektor industri, pengaplikasiannya dapat ditemukan di furnitur rumah tangga, konstruksi bangunan, otomotif, saluran minyak dan gas, dan berbagai komponen-komponen lainnya yang menggunakan pipa logam sebagai bahannya. Dalam membentuk pipa agar bentuk pipa sesuai dengan apa yang di inginkan, pembengkokan pipa adalah salah satu proses manu…
Pipa logam merupakan elemen struktur di hampir setiap sektor industri, pengaplikasiannya dapat ditemukan di furnitur rumah tangga, konstruksi bangunan, otomotif, saluran minyak dan gas, dan berbagai komponen-komponen lainnya yang menggunakan pipa logam sebagai bahannya. Dalam membentuk pipa agar bentuk pipa sesuai dengan apa yang di inginkan, pembengkokan pipa adalah salah satu proses manu…
Perkembangan teknologi di Indonesia mendorong peningkatan efisiensi perusahaan melalui sistem otomatisasi gudang, seperti Automated Storage and Retrieval System (AS/RS). Penelitian ini mengembangkan AS/RS menggunakan algoritma Particle Swarm Optimization (PSO) dan antarmuka HMI berbasis mikrokontroler Arduino untuk mengoptimalkan penyimpanan dan pengambilan barang. Hasilnya menunjukkan bah…
Perkembangan teknologi di Indonesia mendorong peningkatan efisiensi perusahaan melalui sistem otomatisasi gudang, seperti Automated Storage and Retrieval System (AS/RS). Penelitian ini mengembangkan AS/RS menggunakan algoritma Particle Swarm Optimization (PSO) dan antarmuka HMI berbasis mikrokontroler Arduino untuk mengoptimalkan penyimpanan dan pengambilan barang. Hasilnya menunjukkan bah…
Robot Paralel Delta 4-DoF merupakan manipulator paralel dengan kombinasi kecepatan, akurasi, dan kapasitas beban tinggi, menawarkan solusi ideal untuk aplikasi industri yang membutuhkan pemindahan cepat dan presisi. Keunggulannya dibandingkan Delta 3-DoF, yaitu ruang kerja yang lebih luas, kekakuan yang lebih tinggi, dan presisi yang lebih tinggi, menjadikannya pilihan tepat untuk berbagai …
Robot Paralel Delta 4-DoF merupakan manipulator paralel dengan kombinasi kecepatan, akurasi, dan kapasitas beban tinggi, menawarkan solusi ideal untuk aplikasi industri yang membutuhkan pemindahan cepat dan presisi. Keunggulannya dibandingkan Delta 3-DoF, yaitu ruang kerja yang lebih luas, kekakuan yang lebih tinggi, dan presisi yang lebih tinggi, menjadikannya pilihan tepat untuk berbagai …
Saat ini, sekitar dua pertiga dari pengecoran logam paduan besi diproduksi menggunakan pasir Greensand untuk pembuatan cetakannya. Pasir cetak Greensand memiliki komposisi utama diantaranya pasir silika, air, bentonit (tanah liat), dan zat aditif seperti carbon dil. Kekuatan mutu pasir cetak Greensand dapat mengalami fluktuasi. Fluktuasi dapat dipengaruhi oleh jenis bentonit yang digunakan dala…
Industri otomotif di Indonesia berkembang pesat, hal ini berpengaruh juga pada perkembangan industri manufaktur suku cadang, bahan baku, dan bahan lain yang dibutuhkan dalam perakitan otomotif, baik mobil maupun motor. Salah satu suku cadang yang terdapat didalamnya ialah Outlet Elbow Manifold Turbo. Benda Outlet Elbow Manifold Turbo ini dibuat dengan metode pengecoran logam. Proses ini dipilih…
Proses permesinan suatu produk merupakan salah satu mata rantai proses produksi yang sangat tergantung pada fasilitas mesin yang tersedia untuk menghasilkan produk yang berkualitas pada suatu industri. Keterbatasan mesin merupakan suatu kendala yang pada umumnya dialami oleh industri-industri menengah ke bawah. Teknologi mesin yang kurang memadai untuk bisa mencapaibentuk dan toleransi ukura…
Dalam karya tulis ini dijelaskan tentang sistem kendali pada mesin grafir 2.5D. Pada mesin ini terdapat empat buah penggerak, yaitu dua buah motor stepper 5 fasa yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu x dan sumbu y serta dua buah motor DC yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu z dan untuk menggerakan spindle yang berfungsi untuk memutarkan mata bor. Pada sumbu z menerapkan…