Rancang Bangun Perangkat Lunak Pada Robot Beroda Pemadam Api Untuk Kontes Rob…

Karya tulis ini memaparkan tentang program pengendali robot beroda dengan prosessor ATmega 8535 meggunakan bahasa pemrograman C. Robot mampu melakukan navigasi pada game field untuk menemukan sumber api (lilin) lalu memadamkannya dan kembali ke posisi start. Robot didisain mempunyai empat roda omni-bidirectional sehingga memungkinkan robot untuk bergerak pada sumbu X dan Y tanpa berbelok. Untuk…

Pengembangan Web Portal Jurusan AE Dan Blog Staff Dengan Menggunakan CMS Joomla

Saat ini pemanfaatan internet telah masuk dalam kehidupan kita. Internet memiliki kelebihan dibanding media lainnya. Dalam hal ini internet dapat menembus ruang dan waktu. Internet juga dapat menembus dimensi pemakainya. Ketidakterbatasan internet dimana dia bisa memberikan servis selama 24 jam sehari dan 365 hari setahun tanpa henti. Suatu kelebihan yang tidak dimiliki media lain. Jurusan Mek…

Rancang bangun Rangkaian Penggerak Motor DC untuk Sumbu Z dan Spindel pada Me…

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 53 hal. : ilus. ; 29,5 cm 1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150080

Pembuatan Downloader Mikrokontroler AVR Menggunakan Koneksi USB Dan Wireless …

Pada saat ini aplikasi microcontroller dipakai secara luas di dunia industri. Jika dibandingkan dengan metode pendahulunya yaitu analog, sistem kendali berbasis microcontroller lebih praktis, canggih, kompleks dan lebih presisi. Pada pengembangannya, microcontroller ini masih menggunakan koneksi kabel sebagai sarana transfer data dari target dengan downloadernya. Pemanfaatan teknologi wireles…

Implementasi AutoCad Customization Untuk Peningkatan Efisiensi Proses Peranca…

Pada saat ini persaingan industri plastik semakin ketat, terutama dalam hal delivery time (waktu penyelesaian pengerjaan cetakan) sehingga banyak perusahaan telah membuat dan menjual rumah cetakan (dalam bentuk set) dengan variasi bentuk dan ukuran yang telah distandarkan dan bahkan dijual dipasaran. Blok set tersebut disebut Mould Base. Pada proses perancangan cetakan injeksi plastik, rumah ce…

Perancangan Sistem Kontrol Elektro Pneumatik Untuk Mesin Pembersih Flashing F…

Tema ini dipilih setelah dilakukan pengambilan data dan pengamatan akan tingginya tuntutan perusahaan terhadap produksi produk Front Plate. Pada proses pembuatan produk front plate selalu terbentuk flashing yang sangat menggangu penampilan produk sehingga harus dihilangkan. Proses pembersihan flashing ini selalu dilakukan dengan cara manual yang dilakukan oleh para karyawati bagian assembli…

Perancangan dan Pembuatan kendali Mesin Jig Boring 2,5D Berbasis Personal Com…

ABSTRAK Mesin jig boring 2.5D merupakan mesin yang digunakan untuk pengeboran, dimana sumbu x dan sumbu y bergerak dan sampai pada satu titik secara bersamaan. Pembuatan sistem kontrol merujuk pada sistem mekanis yang sudah dibuat terlebih dahulu. Pada mesin ini terdapat empat buah penggerak, yaitu dua buah motor stepper 5 fasa yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu x dan sumbu y…

Perancangan Dan Pembuatan Software Kendali Robot Moving Target

Sesuai dengan judul yang kami ambil, robot ini difungsikan untuk mengikuti pergerakan target. Dimana robot ini dirancang dengan empat buah roda penggerak, yang memungkinkan robot bergerak ke segala arah, dengan mengkombinasikan arah putaran keempat roda. Untuk mencapai fungsi tersebut, kami menggunakansistem roda omni directional (jenis mechanum). Dimana prinsip dari mechanum sendiri menggunaka…

Perencanaan Pembuatan Benda Cor Strain Clamp Dengan Metoda Gravity Die Casting

Di dalam perkembangannya, alat-alat pendukung instalasi kelistrikan dituntut untuk mempunyai sifat mekanik yang tinggi dan berat yang ringan. Hal tersebut yang menyebabkan material non ferrous banyak digunakan terutama bahan aluminium paduan. Benda cor Strain clamp sebagai salah satu alat pendukung instalasi listrik dibuat dengan menggunakan bahan AC 4 CH (JIS H5202-82), dikarenakan bahan terse…

Perencanaan, Pembuatan dan Pengujian Coran Bussel 4 Cylinder Block

Edisi

2016/D3/FE/Pengecoran Logam

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vi, 23 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2160081.1

Perancangan dan Pemnbuatan Housing Shaft dengan Material Ductile Cast Iron St…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 48 hal. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2130019

Pengaruh temperatur Destabilisasi Austenit dan Waktu Tahan Subcrtical Temper …

Edisi

2016/D4/Prodi Teknik Mesin dan Manufaktur Konsentr

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xi, 44 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2170007.1

Peningkatan Efisiensi Dan Efektifitas Penggunaan Pasir Inti Dengan CO2

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

75 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-1990024

Perencanaan Pembuatan Dan Pengujian Coran Flens Pompa Vakum Dengan Material F…

Edisi

D3 Prodi Teknik Pengecoran Logam 2017

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vi, 38 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2170124.1

Perencanaan, Pembuatan Dan Pengujian Coran Flens Pompa Vakum Dengan Material …

Edisi

D3 Prodi Teknik Pengecoran Logam 2017

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

CD-2180036.1

Rekayasa Perancangan Coran baja Menggunakan Bantuan Perangkat Lunak Simulasi …

ABSTRAK Penelitian ini merupakan kelanjutan dari penelitian sebelumnya, yaitu simulasi produk link Track. Part ini digunakan di Mesin Pengeruk Pertambangan Batubara PT Bukit Asam Muara Enim Sumatra Selatan. Pada penelitian sebelumnya telah dilakukan perancangan coran dan simulasi dengan skala produk 1: 2,5. Hasilnya diperoleh produk cor yang sound casting dengan menggunakan tiga penambah atas…

Penentuan arus dan waktu pada pembuatan material bimetalik NI HARD4 DAN FCD 7…

Material bimetalik diperoleh dengan cara penyatuan dua material yang memiliki sifat yang berbeda, punch dan dies ialah salahsatu produknya. Metode resistence spot welding dapat dilakukan untuk pembuatan material bimetalik, metode ini lebih mudah dilakukan dibanding metode lain terutama untuk produk ukuran kecil. Material yang digunakan ialah Ni-Hard 4 dan FCD 700. Tujuan dari penelitian ini ial…

Perancangan dan Pembuatan Pola Coran Bussel 4 Cylinder Block

Edisi

2016/D3/FE/Pengecoran Logam

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 31 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2160064.1

Rancang Bangun Mesin Pengering Daun-Daunan Dan Biji-Bijian Dengan Sistem Sirk…

Edisi

D4 Teknik Manufaktur 2019

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 74 hlm. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2190172.1

Rancang Bangun Mesin Pengering Daun-Daunan Dan Biji-Bijian Dengan Sistem Sirk…

Metode pengeringan umum dilakukan oleh petani di Indonesia terutama untuk mengeringkan hasil pertaniannya seperti padi, kopi, jagung, kacang tanah, biji-bijian dan produk pertanian lainnya sebelum disimpan di gudang. Pada umumnya para petani mengeringkan hasil panennya langsung dibawah sinar matahari. Namun hasil pengeringan dibawah sinar matahari secara langsung memiliki banyak kelemahan antar…