Rancang Bangun Path Planning Dan Obstacle Avoidance Mobile Robot Dengan Mengg…

Salah satu isu penting pada riset autonomous mobile robot adalah membuat mobile robot dapat bergerak, menghindari rintangan dan merencanakan trayek pergerakan pada ligkungan kerja (Feng, 2016). Agar robot dapat menghindari rintangan dan bergerak pada area yang padat, kecil fan sempit, mobile robot dengan menggunakan konfigurasi mecanum wheel telah banyak diimplementasikan dikarenakan mobilitas …

Rancang Bangun Pengendali Motor Spindel Dengan Menggunakan Metode PID Berbasi…

Mesin grafir CNC 3D adalah mesin yang memiliki kemampuan untuk melakukan proses pemakanan pada benfa kerja sesuai dengan pola yang diberikan oleh pengguna. Mesin menggunakan empat buah aktuator, satu buah motor DC untuk pergerakan spindle dan tida siantaranya adlah motor stepper dua fasa yang digunakan untuk menggerakan posisi spindle pada sumbu x, y, dan z. Mesin ini menggunakan Arduino sebaga…

Rancang Bangun Pengendali Motor Spindel Dengan Menggunakan Metode PID Berbasi…

Mesin Grafir CNC 3D adalah mesin yang memiliki kemampuan untuk melakukan proses pemakanan pada benda kerja sesuai dengan pola yang diberikan oleh pengguna. Mesin menggunakan empat buah aktuator, satu buah motor DC untuk pergerakan Spindle dan tiga diantaranya adalah motor stepper dua fasa yang digunakan untuk menggerakan posisi Spindle pada sumbu X, Y, dan Z. Mesin ini menggunakan Arduino se…

Pembuatan Fixture Milling Rahang Tetap Ragum Meja 125 Pada Mesin Mitsubishi C…

Politeknik Manufaktur Bandung memiliki 4 jurusan diantaranya jurusan Teknik Manufaktur. Salah satu program studi yang ada pada jurusan Teknik Manufaktur yaitu Teknologi Pembuatan Perkakas Presisi (Tool Making). Kompetensi mahasiswa Tool Making harus mampu membuat Mould. Program ini dilaksanakan pada semester 4 dalam waktu 6 minggu program praktik. Hasil pengamatan dalam program praktik seb…

Pembuatan Fixture Milling Rahang Tetap Ragum Meja 125 Pada Mesin Mitsubishi C…

Politeknik Manufaktur Bandung memiliki 4 jurusan diantaranya jurusan Teknik Manufaktur. Salah satu program studi yang ada pada jurusan Teknik Manufaktur yaitu Teknologi Pembuatan Perkakas Presisi (Tool Making). Kompetensi mahasiswa Tool Making harus mampu membuat Mould. Program ini dilaksanakan pada semester 4 dalam waktu 6 minggu program praktik. Hasil pengamatan dalam program praktik seb…

Perancangan Dan Pembuatan Antarmuka Mesin Grafir 2½ D Berbasis Arduino Nano …

Mesin grafir 2.5D merupakan mesin yang dapat melakukan penggrafiran pada dua ketinggian yang berbeda secara otomatis. Kontur yang dapat dibentuk oleh mesin ini adalah kontur linear dan kontur circular. Mesin grafir 2.5D ini mempunyai empat buah penggerak berupa motor listrik. Tipe motor yang digunakan untuk menggerakan sumbu X dan sumbu Y adalah motor stepper 5 fasa, sedangkan tipe motor untuk …

Modifikasi Sistem Kerja Mesin Mixing Single Batch Berbasis PLC Omron CJ1M Dan…

Mesin mixing single batch merupakan mesin pencampur material additive untuk proses extrusi pvc di PT Wavin Duta Jaya. Telah lama mesin mixing di PT Wavin Duta Jaya ini bekerja secara manual, proses kerja mesin ini melibatkan banyak karyawan dan membutuhkan waktu yang lama sehingga proses extrusi berjalan tidak efektif dan efisien. Dengan proses seperti itu sangatlah tidak sinkron dengan kebutuh…

Rancang Bangun Sistem Keamanan Pintu Berbasis Quick Response Code

Edisi

D4/Teknik Rekayasa Otomasi 2020

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xv, 96 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200235.1

Modifikasi Sistem Kontrok mesin Drill Oil Hole Menggunakan PLC Omron CJ2M CPU…

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

iv, 61 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210254.1

Sistem Identifikasi Citra Multi Objek Untuk Akses Keamanan Pintu Gerbang Peru…

Edisi

D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xiv, 77 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220296.1

Pembuatan Algoritma Evaluasi Geometri Silindrisitas Pada Perangkat Lunak Comp…

Profil lubang silinder pada umumnya digunakan sebagai pasangan poros atau pena pada saat kompenen akan diassembly, tentunya profil yang memiliki fungsi seperti lubang silinder membutuhkan kesesuaian bentuk dan nilai penyimpangan minimal. Sehingga dibutuhkan nilai toleransi silindrisitas yang sesuai. Tugas akhir ini mengembangkan algoritma evaluasi geometri 2D berupa evaluasi penyimpangan k…

Pembuatan Algoritma Evaluasi Geometri Silindrisitas Pada Perangkat Lunak Comp…

Profil lubang silinder pada umumnya digunakan sebagai pasangan poros atau pena pada saat kompenen akan diassembly, tentunya profil yang memiliki fungsi seperti lubang silinder membutuhkan kesesuaian bentuk dan nilai penyimpangan minimal. Sehingga dibutuhkan nilai toleransi silindrisitas yang sesuai. Tugas akhir ini mengembangkan algoritma evaluasi geometri 2D berupa evaluasi penyimpangan k…

Rancang Bangun Sistem Kendali Temperatur Pada Prototype Mesin Metal Thermal E…

Metal Thermal Evaporator merupakan teknologi penguapan suatu material dengan memanaskannya hingga suhu titik leburnya dengan kondisi vacuum, sehingga material tersebut menguap dan melapisi ke material lain (Substrate). Pada dasarnya mesin ini memerlukan sebuah sistem untuk mengendalikan temperatur yang terjadi, Penelitian ini bertujuan untuk membuat sistem kendali temperatur pada prototype…

Rancang Bangun Sistem Kendali Temperatur Pada Prototype Mesin Metal Thermal E…

Metal Thermal Evaporator merupakan teknologi penguapan suatu material dengan memanaskannya hingga suhu titik leburnya dengan kondisi vacuum, sehingga material tersebut menguap dan melapisi ke material lain (Substrate). Pada dasarnya mesin ini memerlukan sebuah sistem untuk mengendalikan temperatur yang terjadi, Penelitian ini bertujuan untuk membuat sistem kendali temperatur pada prototype…

Optimasi Machining Operation Sequence Dengan Tabu Search Algorithm Pada Pembu…

Indonesia berupaya menjadi negara maju dengan meningkatkan Tingkat Komponen Dalam Negeri (TKDN). Contoh produk yang memiliki TKDN rendah adalah pemegang pahat sisipan, Dengan tujuan utamanya adalah memproduksi komponen secara mandiri dan mampu bersaing dengan produk luar negeri baik dari segi kualitas maupun harga. Penelitian ini bertujuan untuk menurunkan machining cycle time dengan mengo…

Optimasi Machining Operation Sequence Dengan Tabu Search Algorithm Pada Pembu…

Indonesia berupaya menjadi negara maju dengan meningkatkan Tingkat Komponen Dalam Negeri (TKDN). Contoh produk yang memiliki TKDN rendah adalah pemegang pahat sisipan, Dengan tujuan utamanya adalah memproduksi komponen secara mandiri dan mampu bersaing dengan produk luar negeri baik dari segi kualitas maupun harga. Penelitian ini bertujuan untuk menurunkan machining cycle time dengan mengo…

Pembuatan Platform Utama Perangkat Lunak Computer Aided Inspection Planning

Inspeksi adalah proses penting yang tidak meningkatkan nilai tambah terhadap produk. Proses inspeksi memiliki peluang untuk dibuat lebih efisien dengan mengimplementasikan teknologi Computer Aided Inspection Planning (CAIP). Computer Aided Inspection Planning (CAIP) merupakan sistem pemodelan produk yang dapat mendeskripsikan kebutuhan pengukuran geometri dan dimensi secara cerdas. Penelit…

Pembuatan Platform Utama Perangkat Lunak Computer Aided Inspection Planning

Inspeksi adalah proses penting yang tidak meningkatkan nilai tambah terhadap produk. Proses inspeksi memiliki peluang untuk dibuat lebih efisien dengan mengimplementasikan teknologi Computer Aided Inspection Planning (CAIP). Computer Aided Inspection Planning (CAIP) merupakan sistem pemodelan produk yang dapat mendeskripsikan kebutuhan pengukuran geometri dan dimensi secara cerdas. Penelit…

Pembuatan Alat Monitoring Data Daya Mesin Perkakas Menggunakan ESP32 Dan Data…

Tidak adanya data mengenai konsumsi daya mesin produksi yang akurat ataupun data yang tidak real-time menjadi masalah serius dalam pengelolaan data sebuah industri manufaktur. Ketidaktepatan data ini menghambat implementasi maintenance yang efektif, menyebabkan pemeliharaan yang dilakukan terlalu dini atau terlambat, dan pada akhirnya meningkatkan risiko kegagalan mesin yang tak terduga. T…

Pembuatan Alat Monitoring Data Daya Mesin Perkakas Menggunakan ESP32 Dan Data…

Tidak adanya data mengenai konsumsi daya mesin produksi yang akurat ataupun data yang tidak real-time menjadi masalah serius dalam pengelolaan data sebuah industri manufaktur. Ketidaktepatan data ini menghambat implementasi maintenance yang efektif, menyebabkan pemeliharaan yang dilakukan terlalu dini atau terlambat, dan pada akhirnya meningkatkan risiko kegagalan mesin yang tak terduga. T…