Penggunaan arm robot untuk pick and place, las, manufaktur subtraktif dan aditif semakin berkembang dalam dunia industri dengan konsep industri 4.0. Arm robot dilengkapi dengan berbagai jenis end effector yang sesuai dengan tugas yang akan dilakukan. Klasifikasi end effector gripper berdasarkan kekuatannya terdiri dari dua kelompok utama yaitu grippers rigid atau hard gripper, dan soft grip…
Teknik Pemeliharaan Mesin adalah salah satu program studi yang ada dijurusan Teknik Manufaktur POLMAN Bandung yang berkonsentrasi pada kegiatan pemeliharaan dan perbaikan mesin. Perawatan dan perbaikan mesin ini bertujuan untuk menjaga kondisi mesin agar selalu pada kondisi siap pakai. Seluruh mahasiswa program studi maintenance mechanic dilibatkan dalam kegiatan pemeliharaan dan perbaikan mesi…
Dunia industri manufaktur tidak dapat dipisahkan dari proses permesinan. Pada proses permesinan terutama pada mesin CNC, penggunaan cairan pendingin (coolant) untuk menjaga suhu alat potong dan benda kerja merupakan hal yang bersifat wajib. Kuantitas penggunaan cairan pendingin pada industri manufaktur cukup besar. Kuantitas penggunaan cairan pendingin yang cukup besar ini tentu memiliki d…
Mesin CNC Milling 3 Axis IKX Delta buatan POLMAN Bandung perlu dilakukan assesment untuk menguji performanya. Salah satu bentuk assesment mesin perkakas CNC yaitu pengukuran penyimpangan geometri mesin dan kajian defleksi spindel & alat potong, karena kedua faktor tersebut sangat berpengaruh terhadap kualitas produk yang dihasilkan. Pengukuran penyimpangan geometri mesin dilakukan melalui …
Metal Thermal Evaporator merupakan teknologi penguapan suatu material dengan memanaskannya hingga suhu titik leburnya dengan kondisi vacuum, sehingga material tersebut menguap dan melapisi ke material lain (Substrate). Pada dasarnya mesin ini memerlukan sebuah sistem untuk mengendalikan temperatur yang terjadi, Penelitian ini bertujuan untuk membuat sistem kendali temperatur pada prototype…
Perkembangan industri saat ini mengalami percepatan yang signifikan, terutama pada bidang manufaktur atau pergudangan. Gudang merupakan fasilitas penunjang operasional industri untuk penyimpanan barang, oleh karena itu dibutuhkan sebuah Warehouse Management yang dapat mengorganisir masalah pergudangan. Tugas Warehouse Management merupakan tugas yang kompleks bila dilakukan secara manual ya…
Perkembangan pembuatan konstruksi rumah semakin meningkat dari tahun ke tahunnya hal ini ditunjukkan dengan semakin banyaknya pembangunan yang terjadi di Indonesia. Namun, pembuatan konstruksi rumah secara konvensional masih banyak kekurangan seperti banyak waktu yang digunakan, tenaga kerja, biaya, dan limbah konstruksi hasil pekerjaan tersebut juga yang dapat mencemari lingkungan. Oleh k…
Six Sigma (DMAIC) bertujuan untuk memperbaiki produk dengan melakukan perbaikan pada proses secara terus menerus sehingga proses tersebut menghasilkan produk yang mendekati sempurna. Penelitian ini bertujuan menurunkan reject yang terjadi dengan menerapkan metode Six Sigma. Objek penelitian ini adalah produk impeller di PT. Geteka Founindo. Penelitian ini menggunakan metode pendekatan kual…
Pengelasan merupakan proses penyambungan logam dengan menggunakan panas untuk mencairkan base metal dan bahan tambah (filler) sehingga menghasilkan sambungan yang kuat dan rapat. Hal yang perlu di perhatikan pada pengelasan adalah kekuatan hasil lasan, salah satunya dipengaruhi oleh arus listrik pengelasan. Penelitian ini bertujuan ingin mengetahui variasi arus yang cocok untuk digunakan pa…
Dalam pengelasan SMAW, retakan las pada baja karbon dapat terjadi akibat hidrogen difusi dan tegangan sisa. Direkomendasikan menggunakan elektroda kandungan hidrogen rendah seperti AWS E7015. Penting untuk memperhatikan kekuatan hasil las yang salah satunya dipengaruhi oleh arus listrik, variasi arus pengelasan ditentukan berdasarkan rekomendasi standar AWS sesuai dengan diameter elektroda …
Penelitian ini mengkaji transformasi proses tradisional pembuatan kopi menjadi sistem otomatis berbasis Internet of Things (IoT) yang dapat dipantau secara real- time melalui aplikasi smartphone Metode konvensional yang melibatkan pencampuran manual kopi dan gula serta penyeduhan dengan air hangat sering menghasilkan inkonsistensi dalam takaran dan variasi pemantauan manajemen Untuk mengatasi p…
Robot Paralel Delta 4-DoF merupakan manipulator paralel dengan kombinasi kecepatan, akurasi, dan kapasitas beban tinggi, menawarkan solusi ideal untuk aplikasi industri yang membutuhkan pemindahan cepat dan presisi. Keunggulannya dibandingkan Delta 3-DoF, yaitu ruang kerja yang lebih luas, kekakuan yang lebih tinggi, dan presisi yang lebih tinggi, menjadikannya pilihan tepat untuk berbagai …
Perkembangan teknologi di Indonesia mendorong peningkatan efisiensi perusahaan melalui sistem otomatisasi gudang, seperti Automated Storage and Retrieval System (AS/RS). Penelitian ini mengembangkan AS/RS menggunakan algoritma Particle Swarm Optimization (PSO) dan antarmuka HMI berbasis mikrokontroler Arduino untuk mengoptimalkan penyimpanan dan pengambilan barang. Hasilnya menunjukkan bah…
POLMAN memiliki beberapa macam kikır yang sering digunakan, dari mulai kikir flat, kikir kotak, kıkır segitiga, kikir bulat, dan kikir setengah lingkaran masing-masing kikir tersebut memiliki ukuran yang berbeda-beda, ada yang 9" dan ada yang berukuran 12" Kikir-kikir tersebut disimpan di dalam drawer dari meja meja yang terdapat di POLMAN ataupun di dalam meja mesin. Di dalam drawer tersebu…
Test Bar Headstock merupakan alat bantu kalibrasi dari suatu sumbu mesin pada bagian kepala tetap mesin bubut dengan tingkat presisi yang tinggi. Melalui test bar suatu geometri mesin dapat diketahui mengenai penyimpangan yang terjadi pada suatu kesumbuan dari suatu konstruksi mesin. Dalam proses pembuatan produk test bar mencakup perencanaan mulai dari perancangan desain yang diambil dari…
Test Bar Headstock merupakan alat bantu kalibrasi dari suatu sumbu mesin pada bagian kepala tetap mesin bubut dengan tingkat presisi yang tinggi. Melalui test bar suatu geometri mesin dapat diketahui mengenai penyimpangan yang terjadi pada suatu kesumbuan dari suatu konstruksi mesin. Dalam proses pembuatan produk test bar mencakup perencanaan mulai dari perancangan desain yang diambil dari…
Industri makanan di Indonesia mengalami transformasi yang signifikan menuju penerapan teknologi canggih dalam proses produksinya. Revolusi industri 4.0 telah memperkenalkan konsep seperti Internet of Things (IoT), kecerdasan buatan (AI), dan robotika maju untuk meningkatkan efisiensi dan akurasi. Robot menjadi solusi utama untuk menggantikan tenaga kerja manual dengan karakteristik efisiens…
Pipa logam merupakan elemen struktur di hampir setiap sektor industri, pengaplikasiannya dapat ditemukan di furnitur rumah tangga, konstruksi bangunan, otomotif, saluran minyak dan gas, dan berbagai komponen-komponen lainnya yang menggunakan pipa logam sebagai bahannya. Dalam membentuk pipa agar bentuk pipa sesuai dengan apa yang di inginkan, pembengkokan pipa adalah salah satu proses manu…
Leaching sianida adalah proses ekstraksi emas dari bijih emas dengan menggunakan larutan sianida yang bereaksi dengan emas sehingga membentuk larutan komplek yang kemudian dipisahkan dan diendapkan. Untuk mendapatkan prosess Leaching yang optimal, set point nilai pH larutan Slurry Leach Tank 1 adalah 10.1-10.5 dan stabilitas pasokan dari tangki Leach Feed Hopper harus dijaga sesuai set poi…
1138 22/08/2024 CD 2024 CD-2240101.1 Integrasi Sistem Soft Gripper Pada Skenario PICk AND PLACE Dengan Mobile Vision Camera Berkonfigurasi Tetap Rikko Ashari Adhitya Sumardi Sunarya Wahyu Adie Candra D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 1