Rancang Bangun Polegrip ( Polman Educational Platform ) Sebagai Univesal Modu…

Penggunaan arm robot untuk pick and place, las, manufaktur subtraktif dan aditif semakin berkembang dalam dunia industri dengan konsep industri 4.0. Arm robot dilengkapi dengan berbagai jenis end effector yang sesuai dengan tugas yang akan dilakukan. Klasifikasi end effector gripper berdasarkan kekuatannya terdiri dari dua kelompok utama yaitu grippers rigid atau hard gripper, dan soft grip…

Rancang Bangun Polearm ( Polman Educatioanal ARM Robot ) Berbasis ROS Dengan …

Perkembangan teknologi robotika saat ini semakin meningkat, terutama dalam bidang robot lengan. Penerapan RPA (Robotic Process Automation) di industri 4.0 menuntut perusahaan untuk meningkatkan otomasi. Dalam bidang pendidikan, robot lengan dapat digunakan sebagai alat pembelajaran yang efektif untuk meningkatkan keterampilan teknis dan kreativitas siswa. Penelitian ini akan melibatkan ana…

Rancang Bangun Polearm ( Polman Educatioanal ARM Robot ) Berbasis ROS Dengan …

Perkembangan teknologi robotika saat ini semakin meningkat, terutama dalam bidang robot lengan. Penerapan RPA (Robotic Process Automation) di industri 4.0 menuntut perusahaan untuk meningkatkan otomasi. Dalam bidang pendidikan, robot lengan dapat digunakan sebagai alat pembelajaran yang efektif untuk meningkatkan keterampilan teknis dan kreativitas siswa. Penelitian ini akan melibatkan ana…

Sitem Kendali Pelacakan Jalur Pada Three Wheeled Omnidirectional Mobile Robot…

Polebot merupakan robot edukasi yang dikembangkan oleh Politeknik Manufaktur Bandung yang memiliki jenis omnidirectional mobile robot dengan tiga roda omni yang dirangkai dengan sudut sebesar 120 derajat. Kesetabilan pergerakan merupakan salah satu hal penting pada robot .Penelitian ini bertujuan untuk membuat Polebot bergerak sesuai dengan masukkan jalur yang telah dibuat. Dengan memasukk…

Sitem Kendali Pelacakan Jalur Pada Three Wheeled Omnidirectional Mobile Robot…

Polebot merupakan robot edukasi yang dikembangkan oleh Politeknik Manufaktur Bandung yang memiliki jenis omnidirectional mobile robot dengan tiga roda omni yang dirangkai dengan sudut sebesar 120 derajat. Kesetabilan pergerakan merupakan salah satu hal penting pada robot .Penelitian ini bertujuan untuk membuat Polebot bergerak sesuai dengan masukkan jalur yang telah dibuat. Dengan memasukk…

Pengembangan Automatic Trash Rake Dengan Pendeteksian Sampah Berbasis Gaussia…

Trash rake merupakan alat penjaring sampah yang digunakan untuk mengangkut sampah pada sungai. Pada penerapannya, pengoperasian trash rake masih banyak dilakukan secara manual oleh operator. Dalam hal ini belum adanya efektivitas dari sisi penggunaan sumber daya manusia. Oleh karena itu, pada penelitian ini dibuat pengembangan pada mesin automatic trash rake dengan menggabungkan metode pen…

Pengembangan Automatic Trash Rake Dengan Pendeteksian Sampah Berbasis Gaussia…

Trash rake merupakan alat penjaring sampah yang digunakan untuk mengangkut sampah pada sungai. Pada penerapannya, pengoperasian trash rake masih banyak dilakukan secara manual oleh operator. Dalam hal ini belum adanya efektivitas dari sisi penggunaan sumber daya manusia. Oleh karena itu, pada penelitian ini dibuat pengembangan pada mesin automatic trash rake dengan menggabungkan metode pen…

Rancang Bangun Kendali Path Planning Pada AS/RS Rak Modular Menggunakan Metod…

Industri global berkembang pesat, terutama disektor manufaktur dan logistik. Teknologi otomasi salah satunya adalah material handling. Contoh alat material handling yaitu Automated Storage and Retreival System (AS/RS). AS/RS menyimpan dan mengambil benda secara otomatis dari rak bersusun. Penggunaan AS/RS dapat memudahkan perkerjaan manusia dan dapat mengurangi kesalahan human error. Namun…

Rancang Bangun Kendali Path Planning Pada AS/RS Rak Modular Menggunakan Metod…

Industri global berkembang pesat, terutama disektor manufaktur dan logistik. Teknologi otomasi salah satunya adalah material handling. Contoh alat material handling yaitu Automated Storage and Retreival System (AS/RS). AS/RS menyimpan dan mengambil benda secara otomatis dari rak bersusun. Penggunaan AS/RS dapat memudahkan perkerjaan manusia dan dapat mengurangi kesalahan human error. Namun…

Rancang Bangun Prototipe Remote Monitoring Non-Rechargeable Battery Redundant…

Di era teknologi yang terus berkembang ini, pemantauan jarak jauh telah muncul sebagai solusi inovatif dan efektif untuk memantau dan mengelola area terpencil. Kebutuhan catu daya untuk Remote Terminal Unit (RTU) yang berlokasi jauh dari sumber listrik membutuhkan baterai sebagai pengganti sumber catu daya. Untuk menangani kebutuhan catu daya dan memastikan bahwa RTU tetap berfungsi tanpa …

Rancang Bangun Prototipe Remote Monitoring Non-Rechargeable Battery Redundant…

Di era teknologi yang terus berkembang ini, pemantauan jarak jauh telah muncul sebagai solusi inovatif dan efektif untuk memantau dan mengelola area terpencil. Kebutuhan catu daya untuk Remote Terminal Unit (RTU) yang berlokasi jauh dari sumber listrik membutuhkan baterai sebagai pengganti sumber catu daya. Untuk menangani kebutuhan catu daya dan memastikan bahwa RTU tetap berfungsi tanpa …

Perancangan Dan Perencanaan Coran Strainer Valve Yoshitake Dengan Material AS…

Pada sistem perpipaan sering kali ditemukan padatan asing yang ikut mengalir pada fluida, di mana padatan asing ini tidak diharapkan dan dapat merusak perangkat mekanis pada sistem perpipaan. Maka, dibutuhkan suatu komponen yang berfungsi untuk menyaring padatan asing dari fluida, salah satunya adalah Strainer valve. Strainer valve pada sistem perpipaan yang menuntut beban mekanik tinggi um…

Perancangan Dan Perencanaan Coran Strainer Valve Yoshitake Dengan Material AS…

Pada sistem perpipaan sering kali ditemukan padatan asing yang ikut mengalir pada fluida, di mana padatan asing ini tidak diharapkan dan dapat merusak perangkat mekanis pada sistem perpipaan. Maka, dibutuhkan suatu komponen yang berfungsi untuk menyaring padatan asing dari fluida, salah satunya adalah Strainer valve. Strainer valve pada sistem perpipaan yang menuntut beban mekanik tinggi um…

Perancangan Dan Perencanaan Coran Hub Rear Wheel FE 84 Dengan Material Ductil…

Hub Rear Wheel FE 84 terletak di tengah roda belakang kendaraan. terletak di antara poros penggerak dan drum rem. Hub Rear Wheel Fe 84 sendiri berfungsi sebagai penghubung antara roda dan suspensi kendaraan. Rakitan Hub Rear Wheel Fe 84 berisi bantalan. Memungkinkan roda berputar dengan tenang dan efisien. Hub Rear Wheel Fe 84 merupakan andalan di sebagian besar mobil, serta truk dan bus ri…

Perancangan Dan Perencanaan Coran Hub Rear Wheel FE 84 Dengan Material Ductil…

Hub Rear Wheel FE 84 terletak di tengah roda belakang kendaraan. terletak di antara poros penggerak dan drum rem. Hub Rear Wheel Fe 84 sendiri berfungsi sebagai penghubung antara roda dan suspensi kendaraan. Rakitan Hub Rear Wheel Fe 84 berisi bantalan. Memungkinkan roda berputar dengan tenang dan efisien. Hub Rear Wheel Fe 84 merupakan andalan di sebagian besar mobil, serta truk dan bus ri…

Pembuatan Dan Pengujian Coran Strainer Valve Yoshitake Dengan Material Besi C…

Edisi

D3 Prodi Teknologi Pengecoran logam 2023

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

iii, 27 hlm. ; ilus. ; 30 cm, : cd

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2230076.1

Pembuatan Dan Pengujian Coran Strainer Valve Yoshitake Dengan Material Besi C…

Edisi

D3 Prodi Teknologi Pengecoran logam 2023

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

CD-2230050.1

Pembuatan Dan Pengujian Coran Differential Housing Kijang 5K Dengan Material …

Differential Housing adalah komponen kritis dalam sistem penggerak kendaraan yang bertujuan untuk mentransfer tenaga dari mesin ke roda. Studi ini menyajikan sebuah analisis tentang pembuatan benda cor differential housing Kijang 5K, sebuah model mobil yang popular di Indonesia.Penelitian ini bertujuan untuk menjelaskan proses pembuatan differential housing Kijang 5K menggunakan metode bend…

Pembuatan Dan Pengujian Coran Differential Housing Kijang 5K Dengan Material …

Differential Housing adalah komponen kritis dalam sistem penggerak kendaraan yang bertujuan untuk mentransfer tenaga dari mesin ke roda. Studi ini menyajikan sebuah analisis tentang pembuatan benda cor differential housing Kijang 5K, sebuah model mobil yang popular di Indonesia.Penelitian ini bertujuan untuk menjelaskan proses pembuatan differential housing Kijang 5K menggunakan metode bend…

Perancanan Dan Pembuatan Pola Strainer Valve Yoshitake Dengan Material Besi C…

Strainer merupakan perangkat yang dapat memisahkan serpihan dari sebuah aliran, sehingga serpihan tersebut tidak sampai masuk ke dalam sistem maupun peralatan mekanis. Karena pada umumnya aliran dalam sistem perpipaan memang tidak selalu bersih, entah itu fluida cair maupun gas. Biasanya akan ada kemungkinan fluida bercampur dengan benda padat atau serpihan serpihan yang bisa merusak perang…