Perancangan Dan Simulasi Kekuatan Konstruksi Automated Guided Vehicle (AGV) B…

Revolusi Industri 4.0 menuntut lean production untuk mengurangi pemborosan-pemborosan dalam proses prouksi (7 waste). Salah satu teknologi yang diinovasikan oleh manusia untuk mengurangi pemborosan adalah teknologi transportasi dalam ranah material handling yaitu sebuah alat bernama Automated Guided Vehicle (AGV). Dalam industri 4.0 terdapat 9 pilar utama dan salah satu pilar utama tersebut…

Perancangan Dan Simulasi Kekuatan Konstruksi Automated Guided Vehicle (AGV) B…

Revolusi Industri 4.0 menuntut lean production untuk mengurangi pemborosan-pemborosan dalam proses prouksi (7 waste). Salah satu teknologi yang diinovasikan oleh manusia untuk mengurangi pemborosan adalah teknologi transportasi dalam ranah material handling yaitu sebuah alat bernama Automated Guided Vehicle (AGV). Dalam industri 4.0 terdapat 9 pilar utama dan salah satu pilar utama tersebut…

Rancang Bangun Kontrol Sistem Mesin Grafir 2.5D Berbasis Arduino Antarmuka Lc…

Mesin grafir 2.5 D merupakan mesin yang digunakan untuk membuat pola garis lurus dan garis lengkung pada dua level ketinggian. Proses grafir dengan spindle yang berputar konstan menggunakan metode kontrol PID. Pergerakan sumbu X dan sumbu Y menggunakan motor stepper 5 fasa yang dapat diperintah oleh kode menyerupai G-Code. Antarmuka menggunakan LCD dan keypad. Level ketinggian dibaca oleh senso…

Perancangan alat Bantu Semi Otomatis Pada Setrika Untuk Kerapihan Kain Cotton…

Dalam sebuah proses pembuatan kaos dari bahan cotton dimulai dari pemotongan kain menjadi bakalan kaos cotton yang kemudian bakalan - bakalan tersebut dijahit dan kemudian menjadi kaos cotton utuh. Untuk meningkatkan kerapihan dari pembuatan kaos cotton diperlukan inovasi baru. Bakalan kaos cotton tersebut akan lebih baik sebelum dijahit menjadi kaos utuh maka dilakukan proses pencucian bak…

Perancangan alat Bantu Semi Otomatis Pada Setrika Untuk Kerapihan Kain Cotton…

Dalam sebuah proses pembuatan kaos dari bahan cotton dimulai dari pemotongan kain menjadi bakalan kaos cotton yang kemudian bakalan - bakalan tersebut dijahit dan kemudian menjadi kaos cotton utuh. Untuk meningkatkan kerapihan dari pembuatan kaos cotton diperlukan inovasi baru. Bakalan kaos cotton tersebut akan lebih baik sebelum dijahit menjadi kaos utuh maka dilakukan proses pencucian bak…

Rancang Bangun Kontrol Sistem Mesin Grafir 2.5D Berbasis Arduino Antarmuka Lc…

Mesin grafir 2.5 D merupakan mesin yang digunakan untuk membuat pola garis lurus dan garis lengkung pada dua level ketinggian. Proses grafir dengan spindle yang berputar konstan menggunakan metode kontrol PID. Pergerakan sumbu X dan sumbu Y menggunakan motor stepper 5 fasa yang dapat diperintah oleh kode menyerupai G-Code. Antarmuka menggunakan LCD dan keypad. Level ketinggian dibaca oleh senso…

Rancang Bangun Sistem Instruksi Menggunakan Gestur Tangan pada Robot Humanoid…

Edisi

2016/D4/Prodi Teknik Mesin dan Manufaktur Konsentr

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xi, 71 hal ; ilus; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2160281.1

Pembuatan Sistem Kontrol Pada Mesin Special Milling Berbasis PLC Dan HMI Touc…

Special milling merupakan mesin yang berfungsi untuk membuat profil pada pipa. Sebelum adanya mesin ini, proses masih dilakukan secara manual menggunakan mesin konvensional. Proses pembuatan profil menggunakan manusia dinilai kurang efektif dalam mendukung proses produksi massal. Mesin special milling dibuat dengan menggunakan PLC sebagai kontrol. Adapun aktuator yang digunakan yaitu silinder p…

Perancangan Dan Pembuatan Rotary Jig Welder

Dalam dunia industri, otomatisasi sistem kerja mesin menjadi tuntutan untuk mendukung proses produksi bagi sebuah perusahaan. Seperti halnya dengan rancangan alat dalam karya tulis ini, rancangan Rotary Jig Welder ini ditujukan untuk mendukung proses produksi yang otomatis. Rotary Jig Welder otomatis merupakan alat bantu dudukan pengelasan melingkar dengan kontrol otomatis berbasis mikrokon…

Optimalisasi Sistem Monitoring Produksi Berbasis Internet Of Things

Edisi

D4/Teknik Rekayasa Otomasi 2020

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xv, 96 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200241.1

Rancang Bangun Program Pengendalian Motor Stepper Bipolar 2 Phasa Pada Mesin …

Mesin grafir 3D merupakan mesin yang memiliki kemampuan untuk melakukan proses grafir pada permukaan benda kerja sesuai dengan keinginan pengguna dengan satu level ketinggian. Mesin ini dapat bekerja secara otomatis maupun manual. Mesin grafir 3D ini memiliki tiga unit motor stepper bipolar 2 fasa untuk menggerakkan sumbu X, sumbu Y, dan sumbu Z, serta satu unit motor DC untuk menggerakkan spin…

Rancang Bangun Program Pengendalian Motor Stepper Bipolar 2 Phasa Pada Mesin …

Mesin grafir 3D merupakan mesin yang memiliki kemampuan untuk melakukan proses grafir pada permukaan benda kerja sesuai dengan keinginan pengguna dengan satu level ketinggian. Mesin ini dapat bekerja secara otomatis maupun manual. Mesin grafir 3D ini memiliki tiga unit motor stepper bipolar 2 fasa untuk menggerakkan sumbu X, sumbu Y, dan sumbu Z, serta satu unit motor DC untuk menggerakkan spin…

Rancang Bangun Aplikasi Database Untuk Smart Safety Room Menggunakan Visual B…

Zaman sekarang teknologi sudah sangat maju, dan ketergantungan manusia terhadap teknologi sudah tak terbantahkan lagi. Sistem keamanan pun sudah mulai banyak yang menggunakan teknologi komputerisasi. Sistem smart safety room merupakan salah satu konsep smart yang terdiri dari perangkat kontrol, monitoring dan otomatisasi beberapa perangkat atau device pada sebuah ruangan yang saling berinteraks…

Rancang Bangun Jaringan Komunikasi Pada Sistem Parkir Multi-Lantai Dengan Men…

Perparkiran merupakan hal yang penting bagi para pengguna kendaraan bermotor. Berdasarkan dan keadaan yang ada, bahwa pada umumnya pada tempat parkir bertingkat sebagian besar pengaturannya masih dilaksanakan secara manual, dimana pada proses pelaksanaannya masih banyak menggunakan tenaga manusia untuk melakukan tugas-tugasnya. Salah satunya ialah masih belum adanya suatu alat yang berfungsi se…

Pengembangan Sistem Kendali Nirkabel Dan Kamera Pemantau Pada Robot Penjelajah

Perkembangan teknologi komunikasi data semakin beragam. Salah satu contohnya adalahsinyal radio yang digunakan sebagai media penghantar data dalam sistem responsinirkabel atau lebih dikenal dengan "wireless". Sistem wireless merupakan suatu sistem dengan menggunakan perantara berupa gelombang frekuensi (gelombang radio), sehingga dapa melakukan komunikasi tanpa kabel dan membuat komunikasi lebi…

Retrofit Mesin CNC EMCO TU-2A Dengan Menggunakan Kontrol Great-150iT-II (Pera…

Perkembangan teknologi dalam bidang manufaktur saat ini cukup pesat.. Salah satu mesin yang berkembang cukup pesat adalah mesin CNC ( Computerized Numeric Controlled ).Mesin CNC ini digunakan untuk menggantikan pekerjaan operator dalam mesin perkakas konvensional. Oleh karena itu, pemerintah memberikan mesin CNC jenis TU-2A kepada institusi-institusi pendidikan sebagai media pembelajaran agar k…

Modifikasi Mesin NC Caulking Dengan Penambahan Sistem Touchscreen

Cover cylinder head merupakan salah satu komponen mesin dari kendaraan beroda empat yang berfungsi sebagai penutup sekaligus tempat saluran oli pada mesin. Salah satu tahap proses pembuatan cover cylinder head yaitu proses pengelingan plat penutup saluran oli. Di PT. Astra Daihatsu Motor (engine plant) Karawang, proses pengelingan cover cylinder head menggunakan mesin nc caulking. Sistem ko…

Rancang Bangun Sistem Pengaturan Kecepatan Motor AC 3 Fasa Secara Terprogram

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 28 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2120037

Pembuatan Miniatur Papan Skor Dengan Display Led Dot Matrix dan 7 Segmen

Papan skor merupakan alat bantu yang digunakan dalam sebuah pertandingan olahraga untuk menampilkan perolehan nilai yang didapat dari masing-masing pemain atau tim. POLMAN memiliki lapangan yang belum terdapat papan skor di dalamnya. Dengan perkembangan teknologi yang semakin maju, maka dibutuhkan papan skor yang dibuat secara digital dan merupakan pengembangan dari aplikasi mikrokontroler yang…

Rancang Bangun Driver Motor Stepper 5 Fasa dan Driver Motor DC untuk Mesin Gr…

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vi, 39 hal. : ilus. ; 29,5 cm 1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150097