Semakin kompleksnya penerapan teknologi otomasi industri saat ini, membuat industri harus melakukan upgrade pada sistem yang sudah ada, seperti SCADA berbasis IoT yang dapat melakukan proses monitoring produksi dari mana saja secara real-time. Namun, untuk melakukannya, diperlukan sebuah sistem yang tidak memengaruhi atau menghentikan proses produksi serta tanpa melakukan pergantian pada s…
Pendidikan mekatronika merupakan salah satu bidang pendidikan yang penting untuk mempersiapkan sumber daya manusia yang berkualitas. Proses pembelajaran mekatronika saat ini semakin modern dengan pemanfaatan berbagai media pembelajaran, salah satunya teaching aid. Teaching aid merupakan media pembelajaran yang penting untuk meningkatkan hasil belajar, terutama alat peraga yang berhubungan …
Perkembangan teknologi di Indonesia mendorong peningkatan efisiensi perusahaan melalui sistem otomatisasi gudang, seperti Automated Storage and Retrieval System (AS/RS). Penelitian ini mengembangkan AS/RS menggunakan algoritma Particle Swarm Optimization (PSO) dan antarmuka HMI berbasis mikrokontroler Arduino untuk mengoptimalkan penyimpanan dan pengambilan barang. Hasilnya menunjukkan bah…
Robot Paralel Delta 4-DoF merupakan manipulator paralel dengan kombinasi kecepatan, akurasi, dan kapasitas beban tinggi, menawarkan solusi ideal untuk aplikasi industri yang membutuhkan pemindahan cepat dan presisi. Keunggulannya dibandingkan Delta 3-DoF, yaitu ruang kerja yang lebih luas, kekakuan yang lebih tinggi, dan presisi yang lebih tinggi, menjadikannya pilihan tepat untuk berbagai …
Saat ini, sekitar dua pertiga dari pengecoran logam paduan besi diproduksi menggunakan pasir Greensand untuk pembuatan cetakannya. Pasir cetak Greensand memiliki komposisi utama diantaranya pasir silika, air, bentonit (tanah liat), dan zat aditif seperti carbon dil. Kekuatan mutu pasir cetak Greensand dapat mengalami fluktuasi. Fluktuasi dapat dipengaruhi oleh jenis bentonit yang digunakan dala…
Dalam karya tulis ini dijelaskan tentang sistem kendali pada mesin grafir 2.5D. Pada mesin ini terdapat empat buah penggerak, yaitu dua buah motor stepper 5 fasa yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu x dan sumbu y serta dua buah motor DC yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu z dan untuk menggerakan spindle yang berfungsi untuk memutarkan mata bor. Pada sumbu z menerapkan…
Sejumlah perusahaan raksasa telah sukses membangun banyak aplikasi berbasis deep learning (DL) yang impresif, penuh keajaiban. Kesuksesan ini merupakan hasil kerja keras selama bertahun-tahun dalam membangun sistem-sistem berbasis DL, mulai dari gagasan, arsitektur model, teknik pembelajaran, hingga framework sampai dihasilkan performansi yang mendekati, bahkan melebihi, kemampuan manusia. Kons…
Perkembangan industri saat ini mengalami percepatan yang signifikan, terutama pada bidang manufaktur atau pergudangan. Gudang merupakan fasilitas penunjang operasional industri untuk penyimpanan barang, oleh karena itu dibutuhkan sebuah Warehouse Management yang dapat mengorganisir masalah pergudangan. Tugas Warehouse Management merupakan tugas yang kompleks bila dilakukan secara manual ya…
PT.Panasonic Manufacturing Indonesia adalah perusahaan yang bergerak dalam industri elektronik. Salah satu produknya adalah Air Conditioner atau pengkondisi udara. Pada Air Conditioner ini terdapat unit dalam (Indoor), sebagai pengkondisi udara dingin dalam ruangan. Pada unit dalam (indoor) terdapat beberapa komponen, salah satunya adalah evaporator. Dalam evaporator ini terdapat copper tube at…
Mesin CNC dirancang untuk memiliki kemampuan memotong benda kerja. Pemotongan benda kerja dilakukan menggunakan motor DC yang diterapkan berasal dari motor DC dan tiga buah motor Servo pada sumbu X, Y, dan Z. Pergerakan motor dapat diatur melalui antarmuka dengan memasukkan perintah G-Code atau melakukan operasi manual (JOG). Mesin ini menggunakan kontrol dari Mach3 dan antarmuka Visual Bas…
Mesin CNC router engraving 3D merupakan mesin yang berfungsi untuk membantu proses pengukiran pada benda kerja secara otomatis. Dengan mesin CNC router engraving 3D proses pengukiran dapat dilakukan pada desain yang sulit sekalipun dapat dilakukan hanya dengan memasukkan code yang sesuai yaitu G-Code. Mesin CNC router engraving 3D ini tersusun atas empat buah aktuator yang terdiri dari tig…
Mesin CNC router engraving 3D merupakan mesin yang dapat melakukan penggrafiran secara manual dan otomatis pada benda kerja dengan menggunakan 3 sumbu axis, yaitu sumbu x, sumbu y, dan sumbu z. Mesin ini memiliki empat buah penggerak berupa motor yang terdiri dari 3 unit motor servo AC dan 1 unit motor DC. Sistem kontrol yang digunakan adalah Mach3. Adapun antarmuka mesin CNC router engravi…
Mesin grafir 3D merupakan mesin yang dapat melakukan penggrafiran pada dua ketinggian yang berbeda secara otomatis. Kontur yang dapat dibentuk oleh mesin ini adalah kontur linear dan kontur circular. Mesin grafir 3D ini mempunyai empat buah penggerak berupa motor listrik. Tipe motor yang digunakan untuk menggerakkan sumbu X, sumbu Y, dan sumbu Z adalah motor servo AC, sedangkan tipe motor …
Mesin CNC dirancang untuk memiliki kemampuan memotong benda kerja. Pemotongan benda kerja dilakukan menggunakan motor DC yang diterapkan berasal dari motor DC dan tiga buah motor Servo pada sumbu X, Y, dan Z. Pergerakan motor dapat diatur melalui antarmuka dengan memasukkan perintah G-Code atau melakukan operasi manual (JOG). Mesin ini menggunakan kontrol dari Mach3 dan antarmuka Visual Bas…
Mesin CNC router engraving 3D merupakan mesin yang berfungsi untuk membantu proses pengukiran pada benda kerja secara otomatis. Dengan mesin CNC router engraving 3D proses pengukiran dapat dilakukan pada desain yang sulit sekalipun dapat dilakukan hanya dengan memasukkan code yang sesuai yaitu G-Code. Mesin CNC router engraving 3D ini tersusun atas empat buah aktuator yang terdiri dari tig…
Mesin CNC router engraving 3D merupakan mesin yang dapat melakukan penggrafiran secara manual dan otomatis pada benda kerja dengan menggunakan 3 sumbu axis, yaitu sumbu x, sumbu y, dan sumbu z. Mesin ini memiliki empat buah penggerak berupa motor yang terdiri dari 3 unit motor servo AC dan 1 unit motor DC. Sistem kontrol yang digunakan adalah Mach3. Adapun antarmuka mesin CNC router engravi…