Pengembangan Robot Sepak Bola Beroda dilakukan agar robot dapat melakukan permainan sepak bola di lapangan bola seperti layaknya manusia yang dapat melakukan pencarian, membawa, dan menendang bola bergerak. Tujuan penelitian ini adalah Mengetahui keberhasilan algoritma pendeteksian bola pada robot sepak bola beroda jika menggunakan algoritma YOLOv8 dan mengetahui keberhasilan algoritma pen…
Pengembangan Robot Sepak Bola Beroda dilakukan agar robot dapat melakukan permainan sepak bola di lapangan bola seperti layaknya manusia yang dapat melakukan pencarian, membawa, dan menendang bola bergerak. Tujuan penelitian ini adalah Mengetahui keberhasilan algoritma pendeteksian bola pada robot sepak bola beroda jika menggunakan algoritma YOLOv8 dan mengetahui keberhasilan algoritma pen…
Meningkatnya kejahatan merupakan salah satu akibat dari krisis ekonomi. Tentunya tindakan kejahatan semakin banyak dilakukan, terutama dalam hal pencurian dan perampokan. Kejadian tersebut terjadi ketika penghuni beraktifitas jauh dari rumah. Sehingga penghuni rumah menjadi khawatir ketika hendak meninggalkan rumah. Maka, diperlukan sistem keamanan yang dapat menjaga harta didalam rumah. De…
Suara senyap pada motor listrik menimbulkan permasalahan yang dapat mengancam keselamatan pengguna jalan, terutama pengguna jalan yang memang hanya mengandalkan indra pendengaran, tentu suara pada kendaraan motor listrik ini penting sebagai notifikasi bagi para penjalan kaki yang mengalami disabilitas. Oleh karena itu salah satu cara untuk memecahkan masalah ini ialah dengan menambahkan so…
Suara senyap pada motor listrik menimbulkan permasalahan yang dapat mengancam keselamatan pengguna jalan, terutama pengguna jalan yang memang hanya mengandalkan indra pendengaran, tentu suara pada kendaraan motor listrik ini penting sebagai notifikasi bagi para penjalan kaki yang mengalami disabilitas. Oleh karena itu salah satu cara untuk memecahkan masalah ini ialah dengan menambahkan so…
Saat ini, Revolusi industri 4.0 menerapkan pemanfaatan dari digitalisasi dan jaringan komunikasi untuk menghubungkan antara sistem fisik dengan sistem digital. Dan salah satu sektor yang dikembangkan ialah penerapan sistem pintar (Smart System). Sistem pintar merupakan sebuah sistem yang dibuat dan dikembangkan untuk dapat berfungsi layaknya sistem pada tubuh manusia dan menjadikannya terintegr…
Saat ini, Revolusi industri 4.0 menerapkan pemanfaatan dari digitalisasi dan jaringan komunikasi untuk menghubungkan antara sistem fisik dengan sistem digital. Dan salah satu sektor yang dikembangkan ialah penerapan sistem pintar (Smart System). Sistem pintar merupakan sebuah sistem yang dibuat dan dikembangkan untuk dapat berfungsi layaknya sistem pada tubuh manusia dan menjadikannya terintegr…
Pada jaman modern saat ini, perkembangan teknologi sudah segala dilakukan secara otomatis maupun semi-otomatis, terutama di bidang industri manufaktur.Segala proses produksi untuk membuat sebuah produk dituntut harus dilakukan dengan cepat, efisien, dan kualitas produk yang baik. Ketika perkembangan teknologi sudah semakin pesat dalam proses produksi untuk membuat sebuah produk, masih banya…
ABSTRAK Pada jaman modern saat ini, perkembangan teknologi sudah segala dilakukan secara otomatis maupun semi-otomatis, terutama di bidang industri manufaktur.Segala proses produksi untuk membuat sebuah produk dituntut harus dilakukan dengan cepat, efisien, dan kualitas produk yang baik. Ketika perkembangan teknologi sudah semakin pesat dalam proses produksi untuk membuat sebuah produk, ma…
Meningkatnya kejahatan merupakan salah satu akibat dari krisis ekonomi. Tentunya tindakan kejahatan semakin banyak dilakukan, terutama dalam hal pencurian dan perampokan. Kejadian tersebut terjadi ketika penghuni beraktifitas jauh dari rumah. Sehingga penghuni rumah menjadi khawatir ketika hendak meninggalkan rumah. Maka, diperlukan sistem keamanan yang dapat menjaga harta didalam rumah. De…
Long Scraper berfungsi untuk mendorong batubara ini dalam pulverrizer menuju bolier untuk proses pembakaran. Prototype baracket long scraper berfungsi sebagai penyambung antara lengan long scraper dan hub pulverrizer. Pembuatan prototype bracket long scraper menggunakan material ASTM A27 grade 70-40 [485-275]. Produk prototype bracket long scraper sudah diproduksi dibengkel foundry POLMAN Bandu…