Pengembangan Robot Sepak Bola Beroda dilakukan agar robot dapat melakukan permainan sepak bola di lapangan bola seperti layaknya manusia yang dapat melakukan pencarian, membawa, dan menendang bola bergerak. Tujuan penelitian ini adalah Mengetahui keberhasilan algoritma pendeteksian bola pada robot sepak bola beroda jika menggunakan algoritma YOLOv8 dan mengetahui keberhasilan algoritma pen…
Pengembangan Robot Sepak Bola Beroda dilakukan agar robot dapat melakukan permainan sepak bola di lapangan bola seperti layaknya manusia yang dapat melakukan pencarian, membawa, dan menendang bola bergerak. Tujuan penelitian ini adalah Mengetahui keberhasilan algoritma pendeteksian bola pada robot sepak bola beroda jika menggunakan algoritma YOLOv8 dan mengetahui keberhasilan algoritma pen…
Meningkatnya kejahatan merupakan salah satu akibat dari krisis ekonomi. Tentunya tindakan kejahatan semakin banyak dilakukan, terutama dalam hal pencurian dan perampokan. Kejadian tersebut terjadi ketika penghuni beraktifitas jauh dari rumah. Sehingga penghuni rumah menjadi khawatir ketika hendak meninggalkan rumah. Maka, diperlukan sistem keamanan yang dapat menjaga harta didalam rumah. De…
Suara senyap pada motor listrik menimbulkan permasalahan yang dapat mengancam keselamatan pengguna jalan, terutama pengguna jalan yang memang hanya mengandalkan indra pendengaran, tentu suara pada kendaraan motor listrik ini penting sebagai notifikasi bagi para penjalan kaki yang mengalami disabilitas. Oleh karena itu salah satu cara untuk memecahkan masalah ini ialah dengan menambahkan so…
Suara senyap pada motor listrik menimbulkan permasalahan yang dapat mengancam keselamatan pengguna jalan, terutama pengguna jalan yang memang hanya mengandalkan indra pendengaran, tentu suara pada kendaraan motor listrik ini penting sebagai notifikasi bagi para penjalan kaki yang mengalami disabilitas. Oleh karena itu salah satu cara untuk memecahkan masalah ini ialah dengan menambahkan so…
Saat ini, Revolusi industri 4.0 menerapkan pemanfaatan dari digitalisasi dan jaringan komunikasi untuk menghubungkan antara sistem fisik dengan sistem digital. Dan salah satu sektor yang dikembangkan ialah penerapan sistem pintar (Smart System). Sistem pintar merupakan sebuah sistem yang dibuat dan dikembangkan untuk dapat berfungsi layaknya sistem pada tubuh manusia dan menjadikannya terintegr…
Saat ini, Revolusi industri 4.0 menerapkan pemanfaatan dari digitalisasi dan jaringan komunikasi untuk menghubungkan antara sistem fisik dengan sistem digital. Dan salah satu sektor yang dikembangkan ialah penerapan sistem pintar (Smart System). Sistem pintar merupakan sebuah sistem yang dibuat dan dikembangkan untuk dapat berfungsi layaknya sistem pada tubuh manusia dan menjadikannya terintegr…
Dalam penanganan kesehatan, terapi infus merupakan penanganan umum untuk segala jenis penyakit. Cairan yang dialirkan pada terapi infus memerlukan volume yang akurat agar nutrisi pasien terpenuhi dengan baik. Spesifikasi pembacaan volumetrik dari selang infus yang sebesar 1ml/20 tetes aktualnya tidak akurat. Maka dari itu diperlukan alat monitoring infus yang akurat untuk memantau kondisi i…
Pada jaman modern saat ini, perkembangan teknologi sudah segala dilakukan secara otomatis maupun semi-otomatis, terutama di bidang industri manufaktur.Segala proses produksi untuk membuat sebuah produk dituntut harus dilakukan dengan cepat, efisien, dan kualitas produk yang baik. Ketika perkembangan teknologi sudah semakin pesat dalam proses produksi untuk membuat sebuah produk, masih banya…
ABSTRAK Pada jaman modern saat ini, perkembangan teknologi sudah segala dilakukan secara otomatis maupun semi-otomatis, terutama di bidang industri manufaktur.Segala proses produksi untuk membuat sebuah produk dituntut harus dilakukan dengan cepat, efisien, dan kualitas produk yang baik. Ketika perkembangan teknologi sudah semakin pesat dalam proses produksi untuk membuat sebuah produk, ma…
Meningkatnya kejahatan merupakan salah satu akibat dari krisis ekonomi. Tentunya tindakan kejahatan semakin banyak dilakukan, terutama dalam hal pencurian dan perampokan. Kejadian tersebut terjadi ketika penghuni beraktifitas jauh dari rumah. Sehingga penghuni rumah menjadi khawatir ketika hendak meninggalkan rumah. Maka, diperlukan sistem keamanan yang dapat menjaga harta didalam rumah. De…
Dalam penanganan kesehatan, terapi infus merupakan penanganan umum untuk segala jenis penyakit. Cairan yang dialirkan pada terapi infus memerlukan volume yang akurat agar nutrisi pasien terpenuhi dengan baik. Spesifikasi pembacaan volumetrik dari selang infus yang sebesar 1ml/20 tetes aktualnya tidak akurat. Maka dari itu diperlukan alat monitoring infus yang akurat untuk memantau kondisi i…
Industri alat berat terus berkembang seiring dengan perkembangan dunia usaha sehingga banyaknya perusahaan menggunakan excavator dalam kegiatan kerja. Excavator merupakan salah satu alat berat yang digunakan untuk memindahkan material dari satu tempat ke tempat yang lain. . Salah satu bagian dari Excavator ialah Bucket Wheel Excavator (BWE), dan Link Track merupakan bagian pada unit Bucket Whee…
Industri alat berat terus berkembang seiring dengan perkembangan dunia usaha sehingga banyaknya perusahaan menggunakan excavator dalam kegiatan kerja. Excavator merupakan salah satu alat berat yang digunakan untuk memindahkan material dari satu tempat ke tempat yang lain. . Salah satu bagian dari Excavator ialah Bucket Wheel Excavator (BWE), dan Link Track merupakan bagian pada unit Bucket Whee…