Penerapan Sistem kendali Kecepatan motor pada Robot polebot Dengan Pengendali…

Kemampuan untuk sebuah robot beroda dalam mengatur kecepatannya sangatlah penting. Ketika robot beroda melakukan mobilisasi pada titik kordinat tertentu tanpa mengatur kecepatan masing – masing motor akan menyebabkan robot bergerak dengan cepat karena tidak adanya pengendali dari motor dan tentunya akan menyebabkan kecepatan robot tidak terkendali. Oleh sebab itu, maka diperlukannya sebua…

Pembuatan Dan Pengujian Coran Housing Water Pump Isuzu N Series Dengan Materi…

Waterpump merupakan salah satu bagian mesin yang berperan penting untuk mengatur sirkulasi air pada radiator mobil agar suhu mesin tetap terjaga. Fungsi water pump adalah memompa air pada radiator agar dapat bersirkulasi secara baik. Dengan begitu, suhu mesin saat bekerja akan tetap terjaga dan tidak akan mengalami overheat. Waterpump sendiri pada umumnya digerakkan oleh sebuah fan belt. Pompa …

Pengukuran Tinggi Badan Menggunakan Kamera Berbasis Open Cv Python Dengan Aut…

Tinggi badan merupakan salah satu profil biologis yang dibutuhkan dalam berbagai aspek, saat ini pengukuran tinggi masih sering dilakukan secara manual, padahal terdapat banyak kekurangan dalam prosesnya seperti dan ketepatan pengukuran yang mengandalkan ketelitian petugas pengukuran dalam membaca alat ukur serta proses pengukuran yang memerlukan interaksi langsung antara objek ukur, alat …

Penerapan Sistem Kendali Odometri Posisi Pada Robot Polebot

Pada zaman yang canggih saat ini banyak industri yang sudah mengubah cara pandang mereka terhadap robot. Robot dipandang memiliki nilai lebih untuk mengerjakan suatu pekerjaan. Di bidang industri, robot dapat meminimalisir kecelakaan kerja dan mempercepat pekerjaan. Polebot merupakan salah satu penelitian yang dikembangkan oleh Politeknik Manufaktur Bandung khususnya di jurusan Teknik Otoma…

Pengaturan Listrik 3 Fasa Pada Standard Factory Building Berbasis IOT

Edisi

D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xvi, 74 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220294.1

Perakitan Unit Spindel Mesin CNC Frais Mashin XK0824 Dan Verifikasi Hasil Kal…

Edisi

D3 Teknik Pembuatan Perkakas Presisi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 46 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220169.1

Perencanaan Pembuatan Slider Vertical Mesin 3D Printing Bangunan Sipil

Edisi

D3 Teknik Pembuatan Perkakas Presisi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 45 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220158.1

Pembuatan Perangkat Lunak Pengukuran Dimensi Ring Plat Berdasarkan Parameter …

Pada suatu produksi ring plat banyak sekali tahapan-tahapan yang harus terjadi untuk menghasilkan suatu produk. Di dalam tahapan-tahapan tersebut terdapat suatu proses yang sangat diperlukan untuk menguji kelayakan atau menyeleksi hasil produksi dari ring plat, apakah ring plat tersebut sesuai dengan yang kita inginkan atau tidak, jika sesuai maka ring plat akan dikirim pada tahap selanjutnya d…

Pembuatan Penggerak Dan Pengendali Sumbu Z Dan Spindle Mesin Grafir 2.5D Berb…

Mesin grafir 2.5D merupakan mesin grafir otomatis yang menggunakan suatu sistem untuk mengendalikan empat buah penggerak, yaitu dua buah motor stepper 5 fasa untuk menggerakan mesin pada sumbu X dan sumbu Y, serta dua buah motor DC untuk menggerakan mesin pada sumbu Z dan untuk memutarkan spindle. Mesin grafir 2.5D ini dikendalikan oleh sistem terintegrasi dengan sebuah kendali berbasis mikroko…

Analisis Pengaruh Variasi Suhu Austenisasi Terhadap Kekerasan Pada Proses Pen…

Proses pengerasan atau hardening adalah suatu proses perlakuan panas yang dilakukan untuk menghasilkan suatu benda kerja yang keras, proses ini dilakukan pada suhu tinggi yaitu pada suhu austenisasi yang digunakan untuk melarutkan sementit dalam austenit yang kemudian di quench. Pada penelitian ini, hardening dilakukan terhadap material AISI 4135 yang merupakan material yang termasuk kedalam ba…

Analisis Pengaruh Variasi Suhu Austenisasi Terhadap Kekerasan Pada Proses Pen…

Proses pengerasan atau hardening adalah suatu proses perlakuan panas yang dilakukan untuk menghasilkan suatu benda kerja yang keras, proses ini dilakukan pada suhu tinggi yaitu pada suhu austenisasi yang digunakan untuk melarutkan sementit dalam austenit yang kemudian di quench. Pada penelitian ini, hardening dilakukan terhadap material AISI 4135 yang merupakan material yang termasuk kedalam ba…

Perencanaan Pembuatan Dan Pengujian Coran Gearbox Casing Dengan Material FC 250

Edisi

D3 Prodi Teknik Pengecoran Logam 2017

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

iv, 38 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2170131.1

PERENCANAAN, PEMBUATAN DAN PENGUJIAN CORAN GEARBOX CASING DENGAN MATERIAL FC 250

Edisi

D3 Prodi Teknik Pengecoran Logam 2017

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

CD-2180016.1

Pembuatan Dan Pengujian Coran Body-Strainer Filter Valve Menggunakan Standar …

Edisi

D3 Teknik Pengecoran Logam 2019

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

CD-2200081.1

Pembuatan Dan Pengujian Coran Body-Strainer Filter Valve Menggunakan Standar …

Edisi

D3 Teknik Pengecoran Logam 2019

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vi, 88 46 hlm. : ilus. ; 29.5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200038.1

Analisis Pengaruh Variasi Molibdenum Terhadap Sifat Mekanik Dan Struktur Mikr…

Besi cor kelabu merupakan material yang paling mudah dibuat, karena memiliki sifat mudah cor(castability). Besi cor kelabu memiliki bentuk grafit flakes dan matriks ferrit dan perlit. FC 250 termasuk ke dalam jenis besi cor kelabu bergrafit lamelar dengan kekuatan tarik minimum 250 N/mm². Material FC 250 tanpa paduan juga memiliki ketahanan getar yang baik, namun kekuatan tarik dan kekerasan y…

Analisis Pengaruh Variasi Molibdenum Terhadap Sifat Mekanik Dan Struktur Mikr…

Besi cor kelabu merupakan material yang paling mudah dibuat, karena memiliki sifat mudah cor(castability). Besi cor kelabu memiliki bentuk grafit flakes dan matriks ferrit dan perlit. FC 250 termasuk ke dalam jenis besi cor kelabu bergrafit lamelar dengan kekuatan tarik minimum 250 N/mm². Material FC 250 tanpa paduan juga memiliki ketahanan getar yang baik, namun kekuatan tarik dan kekerasan y…

Perancangan Dan Perencanaan Pengecoran Gear Housing P3TO Polman (VO) Dengan M…

The transmission system is an important part for transmitting power from engine to the wheels of the vehicle. This function is done by gearbox. The purpose of this design and development is to produce a prototype gearbox system for agricultural transportation vehicles with a 750 kg transport capacity. The preparation of the gearbox system for agricultural transportation vehicles requires comple…

Perancangan Dan Perencanaan Pengecoran Gear Housing P3TO Polman (VO) Dengan M…

The transmission system is an important part for transmitting power from engine to the wheels of the vehicle. This function is done by gearbox. The purpose of this design and development is to produce a prototype gearbox system for agricultural transportation vehicles with a 750 kg transport capacity. The preparation of the gearbox system for agricultural transportation vehicles requires comple…

Perancangan Weighing Conveyor PT. Melu Bangun Wiweka

Bathcing plant merupakan salah satu unit konstruksi yang berguna sebagai tempat produksi beton dalam jumlah besar. Dalam batching plant ini terdapat beberapa lini diantaranya adalah, aggregate hopper, weighing conveyor, skip hoist, joint conveyor, dan mold concrete. Dalam batching plat dibutuhkan komposisi untuk mencapai kualitas beton yang diinginkan, untuk mengatur komposisi batu pecah dan pa…