Penerapan Sistem Kendali Odometri Posisi Pad Robot Polebot

Pada zaman yang canggih saat ini banyak industri yang sudah mengubah cara pandang mereka terhadap robot. Robot dipandang memiliki nilai lebih untuk mengerjakan suatu pekerjaan. Di bidang industri, robot dapat meminimalisir kecelakaan kerja dan mempercepat pekerjaan. Polebot merupakan salah satu penelitian yang dikembangkan oleh Politeknik Manufaktur Bandung khususnya di jurusan Teknik Otoma…

Penerapan Sistem Kendali Kecepatan Motor Pada Robot Polebot Dengan Pengendali…

Kemampuan untuk sebuah robot beroda dalam mengatur kecepatannya sangatlah penting. Ketika robot beroda melakukan mobilisasi pada titik kordinat tertentu tanpa mengatur kecepatan masing – masing motor akan menyebabkan robot bergerak dengan cepat karena tidak adanya pengendali dari motor dan tentunya akan menyebabkan kecepatan robot tidak terkendali. Oleh sebab itu, maka diperlukannya sebua…

Penerapan Sistem kendali Kecepatan motor pada Robot polebot Dengan Pengendali…

Kemampuan untuk sebuah robot beroda dalam mengatur kecepatannya sangatlah penting. Ketika robot beroda melakukan mobilisasi pada titik kordinat tertentu tanpa mengatur kecepatan masing – masing motor akan menyebabkan robot bergerak dengan cepat karena tidak adanya pengendali dari motor dan tentunya akan menyebabkan kecepatan robot tidak terkendali. Oleh sebab itu, maka diperlukannya sebua…

Perencanaan Pembuatan Paint Booth di Lab Pabrikasi POLMAN Bandung

Proses pengecatan adalah suatu proses untuk membuat lapisan cat tipis di permukaan benda dan kemudian membuat lapisan cat ini mengeras dengan cara mengeringkannya. Untuk melakukan proses pengecatan dibutuhkan tempat atau ruangan khusus. Secara garis besar proses pengecatan yaitu persiapan benda kerja, proses pencampuran cat, proses pengecatan dan tahap akhir proses pengeringan. Proses terse…

Perancangan Dan Optimasi Sistem Spindle Small CNC Machine POLMAN Bandung

Spindle adalah salah satu komponen penting mesin CNC milling. Performa spindle berpengaruh langsung terhadap operasi pemesinan, kepresisian, dan kestabilan. Oleh karena itu perlu dilakukan analisis statis dan dinamis pada spindle. Analisis statis dilakukan untuk memperkirakan tegangan dan defleksi yang terjadi. Setelah didapatkan nilai tegangan dan defleksi yang terjadi pada spindle. Kemudi…

Perancangan Dan Optimasi Sistem Spindle Small Cnc Machine Polman Bandung

Spindle adalah salah satu komponen penting mesin CNC milling. Performa spindle berpengaruh langsung terhadap operasi pemesinan, kepresisian, dan kestabilan. Oleh karena itu perlu dilakukan analisis statis dan dinamis pada spindle. Analisis statis dilakukan untuk memperkirakan tegangan dan defleksi yang terjadi. Setelah didapatkan nilai tegangan dan defleksi yang terjadi pada spindle. Kemudi…

Perancangan Dan Pembuatan Pola Dengan Material Not Shared

Power Steering merupakan salah satu bagian dalam Steering Linkage yang berfungsi mengarahkan roda depan dan juga berfungsi sebagai gigi reduksi untuk meningkatkan momen agar kemudi menjadi lebih ringan. Salah satu komponennya adalah Power Steering Gearbox yang berfungsi sebagai rumah komponen pada Power Steering. Komponen ini dibuat dengan metode pengecoran logam karena profil benda yang cukup …

Rancang Bangun Perangkat Lunak Smart Doorlock System Pada Android

Meningkatnya kejahatan merupakan salah satu akibat dari krisis ekonomi. Tentunya tindakan kejahatan semakin banyak dilakukan, terutama dalam hal pencurian dan perampokan. Kejadian tersebut terjadi ketika penghuni beraktifitas jauh dari rumah. Sehingga penghuni rumah menjadi khawatir ketika hendak meninggalkan rumah. Maka, diperlukan sistem keamanan yang dapat menjaga harta didalam rumah. De…

Implementasi Sistem Inspeksi Visual Pada Prototype Mesin Press Untuk Peningka…

Saat ini, di era pasar yang terbuka dan kompetitif sebuah perusahaan tidak bisa membuang waktunya untuk hal kecil yang berdampak besar bagi suatu perusahaan. Jika kesalahan terus terjadi maka akan memicu kondisi unschedule production stops, yang dapat mengurangi efektifitas kinerja suatu mesin. Mengukur efektifitas suatu mesin dengan mengandalkan hasil data yang diperoleh secara manual akan…

Pengukuran Tinggi Badan Menggunakan Kamera Berbasis Open Cv Python Dengan Aut…

Tinggi badan merupakan salah satu profil biologis yang dibutuhkan dalam berbagai aspek, saat ini pengukuran tinggi masih sering dilakukan secara manual, padahal terdapat banyak kekurangan dalam prosesnya seperti dan ketepatan pengukuran yang mengandalkan ketelitian petugas pengukuran dalam membaca alat ukur serta proses pengukuran yang memerlukan interaksi langsung antara objek ukur, alat …

Penerapan Sistem Kendali Odometri Posisi Pada Robot Polebot

Pada zaman yang canggih saat ini banyak industri yang sudah mengubah cara pandang mereka terhadap robot. Robot dipandang memiliki nilai lebih untuk mengerjakan suatu pekerjaan. Di bidang industri, robot dapat meminimalisir kecelakaan kerja dan mempercepat pekerjaan. Polebot merupakan salah satu penelitian yang dikembangkan oleh Politeknik Manufaktur Bandung khususnya di jurusan Teknik Otoma…

Mengenal Kekurangan Diri

Edisi

1

ISBN/ISSN

978-979-1164-05-4

Deskripsi Fisik

xvi, 192 hal. ; 21 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

155.2 YUS m

Pengaturan Listrik 3 Fasa Pada Standard Factory Building Berbasis IOT

Edisi

D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xvi, 74 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220294.1

Rancang Bangun Prototype Sistem Monitoring Parameter Kolam Ikan KOI Bebrasis …

Edisi

D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xv, 65 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220292.1

Rancang Bangun Sistem Poka Yoke Digital Pemasangan Dan Comisioning Mould Inje…

Edisi

D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xv, 19 hlm. ; ilus. ; 30cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220291.1

Pembuatan Mould Wadah Penyimpanan Serbaguna

Edisi

D3 Teknik Pembuatan Perkakas Presisi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 83 hlm. ; ilus. 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220167.1

Perancangan Sistem Kelistrikan Dan Kendali Programmable Logic Controller Pada…

Edisi

D3 Teknik Pembuatan Perkakas Presisi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 36 hlm. ; ilus . ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220159.1

Perencanaan Pembuatan Slider Vertical Mesin 3D Printing Bangunan Sipil

Edisi

D3 Teknik Pembuatan Perkakas Presisi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 45 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220158.1

Rancang bangun Universal Robot Gripper menggunakan Metode 3D Print (Mekanik)

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 55 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220077.1

Perancangan Two Plate Mold Dengan Slider dan Lifter untuk Cap Coffee Cup

Edisi

D3 Teknologi Perancangan Perkakas Presisi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 54 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220005.1