Implementasi Pergerakan Interpolasi Motor Stepper Dengan Menggunakan Metode B…

Mesin grafir 3D adalah mesin yang digunakan untuk melakukan pemakanan pada permukaan benda kerja sesuai dengan keinginan pengguna. Terdapat empat buah penggerak pada mesin, yaitu tiga buah motor stepper bipolar dua phase untuk menggerakkan sumbu X, sumbu Y, dan sumbu Z dan sebuah motor DC untuk memutarkan spindle. Mesin ini menggunakan mikrokomputer Raspberry PI 3 model B sebagai pengendali…

Pembuatan Antarmuka Berbasis LABVIEW Dengan Komunikasi Data TCP/IP Pada Mesin…

Mesin CNC Grafir 3D adalah mesin yang digunakan untuk membuat ukiran dengan melakukan pemakanan pada permukaan benda kerja. Terdapat tiga buah motor stepper yang digunakan untuk melakukan interpolasi 3D dan sebuah motor DC yang digunakan sebagai alat potong dengan pergerakan dibatasi pada interpolasi linear. Mesin ini dikendalikan oleh sebuah sistem yang terintegrasi dengan sebuah kendali berba…

Pembuatan Antarmuka Berbasis LABVIEW Dengan Komunikasi Data TCP/IP Pada Mesin…

Mesin CNC Grafir 3D adalah mesin yang digunakan untuk membuat ukiran dengan melakukan pemakanan pada permukaan benda kerja. Terdapat tiga buah motor stepper yang digunakan untuk melakukan interpolasi 3D dan sebuah motor DC yang digunakan sebagai alat potong dengan pergerakan dibatasi pada interpolasi linear. Mesin ini dikendalikan oleh sebuah sistem yang terintegrasi dengan sebuah kendali berba…

Konversi Berkas CAD Menjadi G-CODE Pada Mesin CNC Engraving Dan Pemantauan Ko…

Mesin Engraving 3D dirancang untuk memiliki kemampuan memotong benda kerja berbahan akrilik atau Teflon (PTFE). Pemotongan benda kerja dilakukan menggunakan motor DC spindle dan tiga buah motor Stepper pada sumbu X,Y, dan Z. Pergerakan motor dapat diatur melalui antarmuka dengan memasukkan perintah G-Code atau melakukan operasi manual (JOG). Pengguna juga dapat mengonversi berkas CAD menjadi p…

Movement monitoring System Pada Robot Humaoid Berbasis Speech Recognition

Edisi

D4/Teknik Rekayasa Otomasi 2020

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xv, 96 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200242.1

Konversi Berkas CAD Menjadi G-CODE Pada Mesin CNC Engraving Dan Pemantauan Ko…

Mesin Engraving 3D dirancang untuk memiliki kemampuan memotong benda kerja berbahan akrilik atau Teflon (PTFE). Pemotongan benda kerja dilakukan menggunakan motor DC spindle dan tiga buah motor Stepper pada sumbu X,Y, dan Z. Pergerakan motor dapat diatur melalui antarmuka dengan memasukkan perintah G-Code atau melakukan operasi manual (JOG). Pengguna juga dapat mengonversi berkas CAD menjadi p…

Rancang Bangun Purwarupa Dan Antarmuka Untuk Storage System

Edisi

D4/Teknik Rekayasa Otomasi 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xvi, 90 hlm. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210008.1

Sistem Kendali Suhu Dan Pementauan Penerangan Pada Ruang Menggunakan PLC

Edisi

D4/Teknik Rekayasa Otomasi 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xvi, 90 hlm. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210011.1

Rancang Bangun Sistem Pemandu Unmanned Ground Vehicle berbasis Koordinat Geog…

Penelitian ini merupakan penelitian tentang sistem pemandu berbasis koordinat geografis untuk memandu Unmanned Ground Vehicle(UGV). Koordinat geografis yang digunakan untuk memandu UGV diperoleh dari proses remote object geolocation. Tujuan penelitian ini adalah sistem yang dibuat dapat menentukan posisi objek atau target jarak jauh berupa koordinat 2D(longitude dan latitude). Sistem pemandu di…

Rancang Bangun Sistem Scada Menggunakan RTU (Remote Terminal Unit) Berbasis A…

Edisi

D4/Teknik Rekayasa Manufaktur 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xv, 90 hlm. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210001.1

Pengembangan Sistem Informasi Untuk Pelacak Lokasi Kendaraan Dengan Menggunak…

Sistem otomasi proses industri dikalangan dunia industri sudah berkembang dengan pesat. Hal tersebut diimbangi dengan penggunaan alat yang semakin canggih dalam pengontrolan sistem tersebut. Untuk itu terdapat beberapa komponen pengontrol penting dan utama yaitu dalam hal ini adalah Programmable Logic controller (PLC) dan Mikrokontroller. Lift sebagai sarana penghubung antar lantai telah bany…

Rancang Bangun Pendeteksi Kebocoran Gas Jarak Jauh Menggunakan Sistem Nirkabel

Saat ini banyak orang yang memakai kompor gas LPG (Liquefied Petroleum Gas) karena pengaruh dari program pemerintah mengkonversi dari minyak tanah ke gas LPG sebagai bahan bakar kompor yang digunakan. Meskipun kompor gas LPG memiliki kelebihan lebih praktis penggunaannya dari kompor minyak tanah tetapi masih memiliki kekurangan yaitu bahaya yang ditimbulkannya jika terjadi kebocoran gas. Bahaya…

Pengembangan Sistem Pelacak Lokasi Kendaraan Dengan Menggunakan GPS Dan Media…

GPS (Global Positioning System) adalah sistem satelit navigasi yang paling populer dan paling banyak diaplikasikan di dunia pada saat ini, baik di darat, laut, udara, maupun angkasa. Disamping aplikasi-aplikasi militer, bidang-bidang aplikasi GPS yang cukup marak saat ini antara lain meliputi survei pemetaan, geodinamika, geodesi, geologi, geofisik, transportasi dan navigasi, pemantauan deforma…

Pengendalian Switching Sumber Listrik Dari PLN Dan Genset Menggunakan Zelio L…

Sekarang ini cadangan tenaga listrik untuk bangunan instansi sudah menjadi kebutuhan primer. Dengan semakin banyaknya instrumen pendukung yang menggunakan tenaga listrik maka sangatlah perlu bagi instansi untuk menyediakan tenaga cadangan. Apalagi jika listrik utama dari pIn sering mati akibat perbaikan, beban berlebih maupun gangguan. Genset merupakan salah satu sumber daya listrik yang dapat …

Modifikasi Kontrol Mesin Aida 200T Dengan PLC Di PT. Adyawinsa Dinamika Karawang

Proses perbaikan pada rangkian kontrol mesin press memerlukan waktu yang lama ini disebabkan rangkaian kontrol mesin masih menggunakan rangkaian konvensional. Untuk mengatasi masalah tersebut dilakukan modifikasi sistem kontrol yang sebelumnya menggunakan kontaktor menjadi sistem PLC. Selain modifikasi sistem kontrol dilakukan pula modifikasi pada sistem pengaman tombol dan sensor area yang ber…

Pembuatan Prototipe Stasiun Pembalik, Seal, Dan Penghitung Pada Mesin Card Pa…

Dalam pembuatan mesin card packaging diperlukan sebuah sistem kontrol yang tepat guna dan bisa dipakai untuk produksi amplop masal dengan lebih dari satu line produksi. Oleh karena itu, muncul sebuah ide untuk membuat suatu prototipe beberapa stasiun dari mesin ini dengan pemakaian HMI Touch Screen. Stasiun - stasiun tersebut adalah stasiun pembalik dan seal serta dilengkapi dengan fitur penghi…

Rancang Bangun Robotic Torch Cleaning Station Di PT. Sarandi Karya Nugraha

PT Sarandi Karya Nugraha adalah perusahaan yang bergerak dibidang medical equipment terutama pada pembuatan Hospital Bed. Hampir semua komponen pada pembuatan Hospital Bed adalah berbentuk perpipaan, oleh karena itu proses pengelasan dilakukan untuk menguatkan konstruksinya. Proses pengelasan dilakukan menggunakan robot welding motoman untuk meningkatkan proses produksi tanpa mengurangi kuali…

Pembuatan Perangkat Lunak Pengendali Motor Servo Berbasis PLC Dengan HMI Touc…

ABSTRAK Dalam dunia industri saat sekarang ini, pemanfaatan ilmu PLC (programmable logic control) sebagai pengontrol dalam berbagai mesin sudah banyak digunakan. Hal ini dikarenakan fungsinya yang lebih praktis dan relatif lebih aman dalam mengontrol seluruh kinerja mesin dibanding dengan menggunakan kontrol mesin elektromekanik. Hal ini dapat kita ketahui, dimana sistem PLC mengintegrasik…

Pembuatan Perangkat Keras Pengendali Motor Servo Berbasis PLC Dengan HMI Tuoc…

Dalam dunia industri saati ini ilmu plc (program logic control) sebagai pengontrol dalam berbagai mesin sudah banayk digunakan, sehubungan dengan semakin berkembangnya teknologi , sinyal masukan untuk plc tidak hanya berupa tombol-tombol manual dan sensor-sensor saja, melainkan juga dapat dikontrol melalui pengendali berupa touchscreen. pengggunaan touchscreen akan lebih mengefisienkan operator…

Perancangan dan Pembuatan Prototipe Distributing Station dengan Pengontrol PL…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xi, 41 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2120036