Dengan tujuan mengkompensasi unjuk kerja kendali motor DC 4 kuadran berbasis SCR yang tidak linear, maka digunakan sebuah metode yang berupa pengontrol kompensasi arus jangkar yang kecil yang menghasilkan sudut penyulutan tambahan saat kondisi arus jangkar diskontinyu. Pengendali bekerja secara pararel dengan pengendali arus dari pengendali motor. Adapun perubahan nilai sudut penyulutan yan…
Dalam karya tulis ini dibahas tentang metoda perancangan perangkat lunak sistem pengontrol robot dengan menggunakan program aplikasi Visual Basic.NET 2005. Pembuatan GUI, dalam hal ini dilakukan penggabungan dua GUI aplikasi "panel kontrol" dan "kamera", menjadi satu program aplikasi dengan tetap menggunakan nama "panel kontrol". Oleh karena itu penggunaan program aplikasi menjadi lebih mudah u…
Mesin CNC Engraving 3D dirancang untuk memiliki kemampuan memotong benda kerja berbahan akrilik atau Teflon (PTFE). Pemotongan benda kerja dilakukan menggunakan motor DC spindle dan tiga buah motor Stepper pada sumbu X,Y, dan Z. Pergerakan motor dapat diatur melalui antarmuka dengan memasukkan perintah G-Code atau melakukan operasi manual (JOG). Pengguna juga dapat mengonversi berkas STL menjad…
Mesin CNC Engraving 3D dirancang untuk memiliki kemampuan memotong benda kerja berbahan akrilik atau Teflon (PTFE). Pemotongan benda kerja dilakukan menggunakan motor DC spindle dan tiga buah motor Stepper pada sumbu X,Y, dan Z. Pergerakan motor dapat diatur melalui antarmuka dengan memasukkan perintah G-Code atau melakukan operasi manual (JOG). Pengguna juga dapat mengonversi berkas STL menjad…
UMKM di Dusun Panyindangan masih melakukan proses pengadukan dodol tomat secara manual. Para pelaku usaha di sana sangat terkuras tenaganya karena bahan dodol tomat tidak boleh berhenti diaduk hingga tercampur dengan rata dan mengental. Terdapat peluang untuk mengurangi nilai investasi dari perangkat yang digunakan untuk memproduksi dodol tomat yaitu dengan menggabungkan beberapa fungsi pe…
UMKM di Dusun Panyindangan masih melakukan proses pengadukan dodol tomat secara manual. Para pelaku usaha di sana sangat terkuras tenaganya karena bahan dodol tomat tidak boleh berhenti diaduk hingga tercampur dengan rata dan mengental. Terdapat peluang untuk mengurangi nilai investasi dari perangkat yang digunakan untuk memproduksi dodol tomat yaitu dengan menggabungkan beberapa fungsi pe…
Produk casing set top box ZTE 87601 ini terbagi menjadi dua komponen yaiu main cover dan back cover sehingga produk ini dicetak menggunakan metode family mold, Produk ini memiliki kontur undercut pada bagian dalam produk dan kontur berlubang di dua sisi main cover dimana hal tersebut tidak bisa menggunakan cetakan reo plate biasa. Maka untuk membentuk bagian undercut, dibutuhkan sistem lifter d…
Water level plant merupakan suatu sistem yang sering ditemukan hampir di sebagian besar fasilitas industri. Water level plant seringkali dihadapkan pada tantangan gangguan. Gangguan pada sistem water level plant dapat disebabkan oleh perubahan aliran masuk serta perubahan laju pengeluaran air, Penelitian serupa sebelumnya yang dilakukan masih berupa simulasi, maka penelitian ini melengkapi …
Water level plant merupakan suatu sistem yang sering ditemukan hampir di sebagian besar fasilitas industri. Water level plant seringkali dihadapkan pada tantangan gangguan. Gangguan pada sistem water level plant dapat disebabkan oleh perubahan aliran masuk serta perubahan laju pengeluaran air, Penelitian serupa sebelumnya yang dilakukan masih berupa simulasi, maka penelitian ini melengkapi …
Teknologi 3D concrete printing adalah metode konstruksi inovatif yang baru-baru ini diperkenalkan ke industri konstruksi dan terbukti telah menguntungkan dalam hal mengoptimalkan waktu konstruksi, biaya, fleksibilitas desain, dan mengurangi kesalahan serta ramah lingkungan. Dalam proses 3D concrete printing, mesin tersebut harus dilengkapi dengan sistem yang dapat menggerakkan cetakan denga…
Adaptor Pompa Air Tanikaya adalah bagian dari pompa air yang digunakan sebagai rumah bearing. Komponen ini memiliki fungsi sebagai menopang poros agar tidak terjadi gesekan yang berlebihan. Komponen ini dibuat dengan menggunakan metode pengecoran logam. Adaptor Pompa Air ini harus bisa meredam getaran pada penggunaannya maka material yang akan digunakan dalam pembuatan benda ini adalah besi…
Adaptor Pompa Air Tanikaya adalah bagian dari pompa air yang digunakan sebagai rumah bearing. Komponen ini memiliki fungsi sebagai menopang poros agar tidak terjadi gesekan yang berlebihan. Komponen ini dibuat dengan menggunakan metode pengecoran logam. Adaptor Pompa Air ini harus bisa meredam getaran pada penggunaannya maka material yang akan digunakan dalam pembuatan benda ini adalah besi…
Weighing conveyor merupakan mesin untuk menimbang dan memindahkan material dari posisi awal ke posisi selanjutnya. Sementara rejector conveyor adalah mesin untuk menyortir barang atau produk. Produk yang lolos sortir akan diteruskan menuju tahapan berikutnya, sementara produk yang tidak lolos sortir akan didorong menuju tempat pengumpulan produk reject. Material yang dapat ditimbang dan dipind…