Mesin engraving merupakan suatu mesin yang digunakan untuk proses pengukiran secara otomatis. Objek benda kerja yang akan di kerjakan, nantinya akan berbentuk pola tertentu sesuai program yang di digunakan. Hasil dari proyek akhir ini adalah suatu kontrol terintegrasi yang dapat mengendalikan mesin engraving secara otomatis. Pada mesin ini terdapat empat buah penggerak, yaitu tiga buah motor s…
Pengenalan ucapan, pengenalan wicara atau speech recognition adalah suatu pengembangan teknik dan sistem yang memungkinkan komputer untuk menerima masukan berupa kata yang diucapkan. Saat ini speech recognition bahasa indonesia hanya terdapat pada mobile devices seperti OK di google pada android, SIRI pada iPhone, Cortana pada microsoft dan amazon alexa pada smart speaker amazon, tetapi speech …
Mesin grafir 2.5-D merupakan mesin yang mampu membuat pola garis lurus maupun melengkung. Penggerak yang ada di mesin ini yaitu dua buah penggerak motor 5 fasa stepper untuk menggerakan sumbu x dan y juga dua penggerak motor DC yang menggerakan sumbu z dan yang menggerakan spindel untuk proses penggrafiran. Untuk melakukan proses penggrafiran maka digunakan lah metode interpolasi linear dan int…
Mold Seal Cap merupakan tipe three plate mold, yang menggunakan mekanisme gerakan tambahan yaitu sistem pneumatik dan hidrolik. Sistem ini berfungsi untuk membuat profil pada dinding produk bagian luar. Hal ini yang merupakan satu nilai tambah, sehingga mold seal cap dijadikan tugas semester akhir kami. Seal Cap merupakan salah satu produk yang mempunyai fungsi sebagai penutup botol dengan …
Salah satu metode pembuatan sistem kontrol yang lazim digunakan adalah metode konvensional dengan mengunakan pendekatan matematika. Saat ini membuat suatu sistem kontrol tidak banya dapat dibuat dengan mengunakan hardware tetapi juga dapat dibuat dengan menggunakan software. Dalam tugas akhir ini dibuat sebuah sistem kendali dengan metode konvensional yang menggunakan software dan diimplementas…
Seiring dengan kemajuan teknologi di bidang rekayasa, banyak kebutuhan-kebutuhan khusus yang diperlukan oleh suatu komponen, contohnya adalah umur pakai. Salah satu cara untuk meningkatkan umur pakai suatu komponen adalah melalui perlakuan khusus terhadap permukaan menggunakan metode hardchrome plating. Hardchrome plating adalah proses elektrolisis berfungsi untuk meningkatkan kekerasan, daya t…
Rumah Labirin adalah tempat suatu komponen mesin yang mengalami gaya gesek cukup tinggi. Rumah Labirin ini terdapat bantalan yang diposisikan didalamnya, sehingga sangat riskan terjadinya panas. Bentukan labirin inilah yang dibuat untuk mengalirkan fluida sebagai pendingin. Untuk membuat bentukan labirin yang memiliki ketebalan 2 mm, jika menggunakan proses pengecoran dapat menimbulkan struktur…
Hydraulic Ram Housing merupakan komponen dari satu kesatuan fungsi Hydraulic Ram. Hydraulic Ram Housing berfungsi sebagai body atau casing dari Hydraulic Ram dan nantinya akan digabung dengan komponen lain seperti valve, nut, dan pipe. Setelah digabung dengan beberapa komponen lain tersebut, maka Hydraulic Ram akan befungsi dengan memanfaatkan tekanan yang berasal dari debit air yang datang. Me…